超額認購5059倍！南科大教授造機器人，干出一個IPO

毛利率近40%，高瓴、淡馬錫、摩根士丹利重倉。

作者 |許麗思

編輯 |漠影

機器人前瞻3月30日報道，今天，華沿機器人登陸港交所。發售價為每股17.00港元（約合人民幣14.99元），開盤價為16.8港元（約合人民幣14.82元）。今日收盤價為18.4港元（約合人民幣16.23元），市值100億港元（約合人民幣88.38億元）。

華沿機器人全球發售8078.5萬股，全球發售預計募資總額約13.73億港元，公開發售部分共錄得5059.38倍超額認購。該公司還獲得高瓴、廣發基金、摩根士丹利、淡馬錫旗下VVC Technology等等基石投資者合計認購9840萬美元。

華沿機器人前身為“深圳市大族機器人有限公司”，2017年由大族激光旗下電機科技公司高管王光能、張國平共同創立，兩人本碩都畢業于北京航空航天大學，王光能還是南方科技大學電子與電氣工程系教授。

大族激光作為天使投資人，在2017年出資4675萬元支撐公司早期發展。自成立至2021年，該公司進行了4輪融資，累計融資金額約6.2億元。在2021年11月完成的B+輪融資后，該公司的投后估值為27.5億元。

據弗若斯特沙利文數據，按2024年的全球收入計算，公司是全球第五大協作機器人制造商，市場份額為3.5%，以及中國第二大制造商，市場份額為10.3%。

IPO前，王光能、張國平合計持股約39.44%；大族激光持股16.77%，為第一大外部股東。

此次IPO募得資金，華沿機器人計劃55%用于提升研發能力，20%用于拓展海外業務網絡，15%用于升級及擴建生產線，其余用作營運資金。

01.

去年前九個月營收2.81億，

毛利率近40%

2022年至2024年，華沿機器人的營業收入分別為1.09億元、1.75億元和3.10億元，復合年增長率為68.4%；2025年前三季度，營收為2.81億元。

同期，該公司毛利分別為1500萬元、5023萬元、1.06億元、1.06億元，毛利率分別為13.71%、28.64%、34.28%、37.58%。

2022年至2025年前三季度，該公司的凈利潤分別為-8366.6萬元、189.5萬元、1786.9萬元、1588.8萬元。

2022-2025年前9個月，其研發費用分別為5543.2萬元、8565.6萬元、4728.3萬元、5097.8萬元。

截至2025年9月，華沿機器人共擁有238項專利，包括在中國境內的94項發明專利、65項實用新型專利和74項外觀設計專利（合計233項專利），在美國擁有2項專利，在歐盟、韓國和日本各擁有1項專利。

02.

開發協作機器人、核心運動部件，

用于3C電子、汽車自動化生產

華沿機器人開發了包括協作機器人及核心運動部件的產品組合，可應用于3C電子、汽車、醫療、金屬加工、物流等多個行業，以及滿足人形機器人、具身智能系統和協作機器人應用等對精密運動部件的需求。

1、協作機器人

分為E系列和S系列兩條主要產品線，兩者都集成了該公司自研的HRC具身智能控制平臺。

• E系列協作機器人：采用全球首創的雙關節模組設計，具有高集成度、高剛性、高精度等特點，可應用于精密加工、智能焊接和螺絲鎖付等對于精度及穩定性要求較高的場景。

• S系列協作機器人：具有負載大、長臂展范圍廣、運行速度快及能耗低等特點，適合如物流碼垛等大負載物品搬運場景。

• HRC具身智能控制平臺：提供感知、決策和執行的全鏈條軟件支持。平臺通過傳感器集成構建多維環境模型，基于該公司自主算法實現以規劃為依據的路徑規劃和智能運動控制，并通過其協作機器人本體確保精準執行。HRC平臺為客戶提供直觀用戶界面，幫助用戶快速開發針對特定場景的協作機器人應用。

2、核心運動部件

• 無框力矩電機：廣泛適用于人形機器人和協作機器人。

• 伺服驅動器：采用了控制架構，可以兼容多類型編碼器接口，并具有極低時延的特點，實現了靈敏、精確的運動控制。

• 關節模組：采用雙關節模組設計，這種雙關節設計在緊湊的結構設計下優化了精度與負載。其在此關節模組的基礎上，開發了專為人形機器人量身定制的高性能關節模組。

• 精密運動平臺：提供超高精度的兩軸和三軸運動平臺，廣泛應用于基因測序、光通訊和半導體制造等應用場景。

2022年至2025年前九個月，華沿機器人來自協作機器人的收入分別為6513萬元、1.2億元、2.36億元、2.08億元，占比分別為59.5%、68.6%、75.9%、73.9%。

其來自核心運動部件的收入分別為4381萬元、5382萬元、7269萬元、7247萬元，占比分別為40%、30.7%、23.4%、25.8%。

03.

六成收入來自中國大陸的收入，

五大客戶收益占比過半

2022年至2025年前九個月，華沿機器人來自中國大陸的收入分別為8073萬元、1.29億元、1.55億元、1.75億元，占比分別為73.8%、73.5%、49.8%、62.2%。

同時，該公司來自歐洲的收入呈明顯的上升趨勢，從2022年的16.6%上升到2025年前九個月的29.7%。

華沿機器人的客戶主要包括系統集成商、終端用戶及經銷商，主要為認知機器人、半導體、基因測序、動力電池和消費電子等領域的工業自動化解決方案提供商和設備制造商。

2022年、2023年、2024年及2025年前九個月，華沿機器人來自五大客戶的收益分別為5610萬元、8520萬元、1.88億元及1.55億元，占比分別為51.2%、48.5%、60.6%及55.3%。

其中，該公司來自最大客戶的收益分別為2730萬元、3140萬元、1.16億元及6950萬元，占比分別為24.9%、17.9%、37.4%及24.7%。

華沿機器人主要供應商為關鍵原材料及零部件提供商，主要包括電子及電氣元件、標準機械零件、定制零件以及減速機、編碼器、光學儀器和傳感器等輔助設備。

2022年、2023年、2024年及2025年前九個月，該公司向五大供應商采購的金額分別為3610萬元、4450萬元、6560萬元及5030萬元，占比分別為38.1%、35.4%、32.3%及28.8%。

其中，該公司向最大供應商采購的金額占比為12.7%、14.4%、12.2%及7.7%。

04.

北航校友聯手創辦，

大族激光持股16.77%

華沿機器人董事會，目前由7名董事組成，包括：

3名執行董事：王光能(創始人、董事會主席、總經理)；張國平(創始人，首席技術官)；張應濤(首席財務官、董事會秘書)；

1名非執行董事：房斌(優山創業投資高管)；

3名獨立非執行董事：王義華(會計學副教授、多家上市公司獨董)；黃凱(中山大學教授)；高麗女士(前野村國際投行部董事總經理，曾任職于瑞信、摩根大通、沃爾瑪等)。

根據招股書披露，華沿機器人在香港上市前的股權架構中，王光能、張國平為一致行動人，合計持股約39.44%，為控股股東。

王光能是華沿機器人的創始人兼總經理，本科畢業于北京航空航天大學電氣技術專業，研究生畢業于該校電力電子與電力傳輸碩士學位，為電氣工程高級工程師，在電機、伺服系統及運動控制領域擁有逾25年行業經驗，現任南方科技大學電子與電氣工程系工業教授。

2001年至2004年，他任職于港交所上市公司ASMPT Limited旗下ASM Technology Singapore Pte Ltd，擔任電子工程師；2005年至2017年，他在華沿機器人主要股東大族激光全資子公司深圳市大族電機科技有限公司任副總經理，負責產品研發，并于2017年創立華沿機器人。

華沿機器人聯合創始人兼首席技術官張國平，本科畢業于北京航空航天大學電子工程及自動化專業，碩士畢業于該校電力電子與電力傳輸專業，在電機、伺服系統以及運動控制領域擁有超過20年的經驗。

從2005年5月，張國平在先進自動器材有限公司擔任研發工程師；從2008年月至2017年，張國平擔任深圳市大族電機科技有限公司的研發總監。

以下為華沿機器人IPO前股權架構圖：

IPO前，大族激光持股16.77%，為第一大外部股東；中深科創持股7.36%，招商系投資者持股4.91%，國科系投資者持股4.32%，福建民安持股4.14%，深投控系投資者持股3.2%。

05.

結語：從技術驗證到規模化經營，

協作機器人正加速進入兌現階段

華沿機器人登陸港交所，折射出協作機器人賽道正從技術驗證走向規模化經營的新階段。

一方面，該公司營收、毛利率持續改善，說明其在3C電子、汽車、半導體等工業場景中，已經初步跑通了產品落地與商業閉環；另一方面，核心運動部件與協作機器人雙線布局，也讓其在產業鏈中擁有了更強的延展空間。

不過，上市之后，客戶集中度偏高、海外擴張仍需投入、行業價格競爭加劇，以及人形機器人與具身智能熱潮下技術路線快速迭代，都會對企業后續增長提出更高要求。