楚科奇嬰兒的服裝
當人類還住在山洞或者地穴里的時候，成年人都是鋪著柴草或者獸皮席地而居。而嬰兒對寒冷和潮濕的耐受力都遠低于成年人。而且沒有自衛和語言能力，很容易被蟻蟲蛇鼠所傷害或者受濕寒而生病。所以最初搖籃是一塊獸皮經過簡單縫制或者荊條編織的，懸掛起來就成為了早期的搖籃。
早期土著居民就用著各種不同的搖籃，有獸皮的，絲網的，木板的，荊條編織的搖籃等等。不同的部落由于掌握的原材料以及文化的不同，搖籃的形式也不同。但目的都一樣，就是確保嬰兒的溫暖和安全。
通古斯人使用的搖籃
人類開始有固定的房屋之后，蟻蟲蛇鼠的危險降低后就出現了不用懸掛的搖籃。最早使用的搖籃是把一段原木沿著長度方向一分為二，然后把木頭掏空，就像原始的獨木舟那樣。這種搖籃可以放在地面上左右搖擺。
即使到現在，很多嬰兒床的設計都要強調搖擺功能，曾有一項嬰兒床的結構設計專利聲稱可以靠慣性持續搖動一個半小時。直到19世紀，搖籃仍然是大多數土著家庭自己手工制作完成，使用上也是祖輩相傳。幾乎家庭的每個成員都是從家傳的搖籃里成長起來的。
西伯利亞土著居民的搖籃
所以結實耐用就成為當時搖籃的一項標準，材料也多是選取經久耐用的硬木。隨著工業的發展和涂料的出現，近代的嬰兒床結構形式和設計有了很大的改進。但是設計的核心準則并沒有變化，那就是安全。從原始社會到當今從沒有改變過的準則，人類從出生就開始的最基本的需求。并且許多習俗一直保留到今天。
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