北京
12月30日，逐際動力全尺寸人形機器人最新測試曝光。
從最新發布的測試視頻看，測試的全尺寸人形機器人展示了仰躺、深蹲、扭腰、從趴著的狀態下起身等多個動作。
從這些動作中我們可以看到，逐際動力的人形機器人腰部可以大范圍全向旋轉，并始終保持全身穩定。下肢關節具備更大活動范圍，可實現反復大幅度蹲起，并始終保持全身姿態平衡。
腿部可實現高度擬人化的大角度屈曲-伸展，下肢關節活動范圍較大，結合腰部及頸部俯仰運動，可以完成全身重心動態平穩下落。
其中難度較大的起身動作，展示了機器人的胯關節可以實現超360°連續旋轉，并且髖、膝蓋、腳踝可協同實現更強運動能力，機器人起身后可保持穩定站立姿態，及全身協調下的前后移動。
整體上，這次測試視頻展現了逐際動力人形機器人的整機工程化，以及全身多關節協同下完成的一系列穩定、高動態的全身復雜動作。
逐際動力相關負責人表示，由于機器人還在迭代中，不是下一代正式版本，因此逐際動力目前還未為這款人形機器人正式命名。
但這次測試版仍然有許多亮點，比如這次人形機器人的關節采用中空設計，目的是為了實現線纜更好地隱藏，提高機器人的穩定性和可靠性，賦予機器人更大的關節活動范圍，支撐機器人實現大幅度動作。
同時，逐際動力為該機器人配備了高力矩密度關節，能夠輸出強大扭矩并實現高性能關節控制，全面提升運動控制算法的控制效果，讓機器人以流暢、穩定的姿態完成復雜的全身運動。
逐際動力成立于2022年，是一家通用機器人研發制造商，聚焦全尺寸通用人形機器人，并衍生了包括雙足機器人、四輪足機器人等創新產品。
2024年7月，逐際動力剛剛完成由阿里巴巴、招商局創投、上汽集團旗下尚頎資本領投，原始股東峰瑞資本、綠洲資本和明勢資本跟投的數億元A輪戰略融資。它也是阿里巴巴出手的第一家人形機器人。
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