“地圖,已從靜態圖層進化為世界模型驅動階段必不可少的動態數據引擎,在提升單車智能水平、減少算力制約、應對突發情況預警等應用場景中,是不可替代的‘先驗傳感器’。”
4月23日,四維圖新在上海車展發布了全新的艙駕產品矩陣量產解決方案。該公司CEO程鵬也在發布會后接受了我們的訪談。
讓世界模型
繼承地圖的時空認知
此次四維圖新發布的產品包括依托Snapdragon Ride平臺(SA8620P)的行泊一體方案,可支持城區NOA Lite功能;以及基于第四代驍龍座艙平臺(QAM8255)的艙泊一體方案。
此外,四維圖新還聯合卓馭科技聯合推出了中高階行泊一體解決方案,該方案與四維圖新的輔助駕駛地圖數據深度融合。
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據介紹,四維圖新將地圖的時空認知能力,加入到世界模型驅動的智駕技術中,也就是「讓世界模型繼承地圖的時空認知」。
程鵬認為,這是ADAS輔助駕駛系統向高級別演進的穩健范式。
他表示,目前四維圖新采用的是分段式端到端。基礎功能還要用規則兜底,另外還結合了地圖軌跡。
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“我們前幾年提了一個概念——高精地圖要做安全件。前幾年,大家‘無圖’喊得比較響,但當時由于數據量不夠,算法和模型也還不夠先進,在此背景下盲目追求無圖,是很容易出現問題的。”
到了現在,行業的模型、數據都在快速進化。四維圖新也是基于豐富精準的數據及合規云,搭建起了自身的端到端算法能力。
但是,「無圖」并不意味著地圖失去了價值。
近期,工信部等部門對輔助駕駛的宣傳表述進行規范,同時也要求加強功能限制,確保使用安全。
在更嚴格的要求下,程鵬的直觀的感受是,“很多原來喊無圖的企業,又來找我們要地圖和實時事件信息了。 ”
據他介紹,四維圖新的實時事件信息,可以做到幾分鐘的更新頻率。“我們希望扮演‘車城鏈接’的角色,把城市路測的數據和車的數據打通:以高精地圖為底座,將這些信息實時拿回來進行處理,然后再發布。因此,我一直認為宣傳無圖沒有意義,并不是因為我是地圖商,是因為我自己也做智駕,所以我一直知道地圖是有意義的。”
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目前,針對臨時施工改道場景,四維圖新推出了有成熟技術積累的安全解決方案。該方案分為「車端智能感知上傳——交管平臺中心預警——警報分發到距離施工點1公里處所有車輛」三個場景,可以減少單車智能對算力的制約,形成安全預警閉環,降低事故概率,從而有效幫助提升輔助駕駛的安全性。
程鵬表示,基于單車智能的傳感器多樣冗余,再加上這種實時的路況、施工、安全事件信息,能夠有效避免嚴重事故發生。
而如果是在車路協同的加持下,如果前車具備上述單車智能能力,還可以做的告知后車前方路況。
“我們做實時路況就是這么做出來的——將前面的車所看到的映射到地圖上,經過精準匹配車道后,再發給后方的車,這樣也可以有效避免事故。”
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他指出,目前「車路云一體化」應用試點城市名單包括20個城市(聯合體),其中包括了城市高速和城市道路,在這些區域里能夠實現上述功能。
但是,如果需要在更大范圍、全場景去推廣,就需要更多的管理部門介入。
“目前,路測設備通信協議的標準還在討論過程中,但最近我看工信部發了一些文件,我覺得或許很快就會標準統一,其中也包括路測設備的選型。”
高度集成的降本方案
提到方案降本的方法時,程鵬舉了個例子:對于自動泊車的APA功能,四維圖新通過算法優化,充分調用閑置算力來跑泊車算法,成本大幅降低。
另外,四維圖新還發布了艙行泊一體芯片解決方案——8025AE,這套方案最終會使域控成本降低至2000元價位段。
“這顆芯片是我們的‘艙’加上地平線的‘駕’,合在一顆芯片里面做的。這是可以較快推出市場的方式,性價比也很高。通過將底層軟件系統軟件做好,不僅能實現價格便宜,研發周期也短。
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據了解,四維圖新從2024年到2025年一季度,輔助駕駛產品新增量產定點已突破360萬套,其中基礎行車產品新增定點300萬套,艙泊產品新增定點60萬套,實現新型Tier1的轉型。
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