撕掉“數字激光雷達”標簽！禾賽李一帆說，真正的鴻溝在參數之外

“隨著激光雷達的上量、標配，顯性指標會收斂，會看起來差不多，但是反而玩家會越來越少。因為顯性指標都能做的時候，不誤報/不漏報、安全性高，會是真正無法逾越的一個體系性的鴻溝，這件事對于新玩家和小廠來說，反而是天然更不友好的。”

禾賽科技聯合創始人、CEO李一帆在禾賽2025技術開放日上這樣說道。

11月24日，禾賽科技在上海禾賽麥克斯韋全球研發智造中心舉辦2025技術開放日活動，禾賽科技聯合創始人及首席科學家孫愷登臺講解禾賽科技對底層技術的思考，同時發布發布基于RISC-V架構激光雷達專用高性能智能主控芯片費米C500，光子隔離安全技術，以及256線安全激光雷達ATX煥新版。

在采訪環節，談及最近很熱的數字激光雷達，李一帆表示，大家關注名字叫什么，但是具體是什么并不清楚，“我斷言一年以后這個事大家又忘掉了，三年以后我問大家什么是數字激光雷達，大概也沒搞明白。”在李一帆看來，當行業參數逐漸趨同，真正的競爭將從“看得見的指標”轉向“看不見的安全底線”。

01

突破文字迷障：所有激光雷達都是數字激光雷達

在行業熱議“數字激光雷達”與“模擬激光雷達”之分時，禾賽科技提出了一個獨特的觀點：所有的激光雷達都是數字激光雷達。

禾賽首席科學家孫愷在技術演講中詳細闡述了這個觀點：“激光雷達有點像斑馬、熊貓，有黑也有白，有模擬也有數字，是完全交雜在一起的結構。”他用數碼相機做類比：“數碼相機里有數字的部分，數字部分就是像素其實是光電轉換器，收到了光，轉化成電，電先是從模擬信號再轉化成數字信號，再進行圖像處理的數字化過程。”

從這個角度分析，孫愷指出：“市場上不管是用APD、SiPM、SPAD的激光雷達，其實探測端都是接收光子信號轉化成電子，再把模擬的電信號轉化成數字電信號進行處理的過程。”這意味著，當前所有激光雷達的工作模式中都包含“模數轉換”環節，且最終都輸出數字信號。

基于這一認知，禾賽在技術路線上保持了開放態度。

“行業里主流使用的APD、SiPM、SPAD三種激光探測技術，沒有任何技術優劣之分。”孫愷表示，“就像現階段做純電的車企也可以做增程，做增程的車企也可以做純電，都是新能源技術類型，不能說哪種技術更領先，只有哪種技術更適合用戶。”

不過，現在市場上，認為只有使用了SPAD作為探測單元的激光雷達才叫數字激光雷達。

孫愷表示，姑且以此為依據，禾賽也是最早布局SPAD技術并最早量產上車的的激光雷達公司。孫愷介紹說，他們的FT120在2023年的時候就在極石汽車上車規量產了。“雖然量不大，但它確實是全球第一款車規量產的SPAD激光雷達。”對于禾賽來說，SPAD不是技術問題而是產品選擇問題。

在ATX系列中，禾賽選擇了SiPM技術路線。對此，孫愷解釋稱，SiPM和SPAD的底層非常類似，都是單光子探測器，只是背后的信號處理方式不一樣，而SiPM在接收光子的靈敏度方面甚至更高。更重要的是，在面向L2級ADAS市場時，SiPM能夠更好地平衡性能、可靠性和成本需求。

02

顯性指標的局限性：安全才是激光雷達的“冰山底座”

在激光雷達行業，“線數”“測距”“分辨率”等顯性參數常常成為宣傳焦點和競爭籌碼。然而禾賽認為，這些“冰山上”的指標固然重要，但真正的安全底線藏在海面之下。

孫愷在在談到激光雷達的作用時表示，“激光雷達存在的最大意義是，當前面有東西的時候，它能讓車看到；當前面沒有東西的時候，它不會莫名其妙地出現一個東西。”

在他看來，如果“不誤報/不漏報”這個基本要求做不到，激光雷達就起不到對視覺系統“安全兜底”的重大職責。在他看來，傳統SPAD方案存在的安全隱患：因使用少量激光器發光，同時接收端數十個接收通道并行收光、彼此間不隔離，極易引起“鬼影”、“高反膨脹”、“誤濾除”等安全風險。

“這些情況都極易導致AEB誤觸發、誤報、漏報等重大安全隱患，并且在雨天會更加嚴重。”孫愷展示的點云圖顯示，傳統SPAD方案在遇到高反物體時，視野內會憑空出現大型障礙信號；而在需要濾除噪點時，又可能將真實目標（如過馬路的行人）一并濾除。

李一帆用更形象的比喻說明了這個問題：“安全氣囊在事故發生時可以顯著降低死亡的概率，這個大家都知道。但如果一個安全氣囊經常誤報，每開幾千公里的車就莫名其妙彈出來一次。這種情況下，相信沒有人會再選擇有安全氣囊的汽車。”

“1%的不可靠幾乎就是100%事關生死的危險。”孫愷總結道。

03

技術破局：從芯片到系統的安全升級

針對如何守住安全底線，禾賽在此次技術開放日上帶來了技術解決方案：高性能智能主控芯片費米C500、光子隔離安全技術，以及搭載這些技術的256線安全激光雷達ATX煥新版。

費米C500芯片作為禾賽第四代芯片平臺的全棧自研最后一塊拼圖，采用自主可控的RISC-V架構，是全球首款片上融合功能安全與網絡安全雙重認證的激光雷達專用主控芯片。其單芯片集成MCU、FPGA、ADC于一體，內置點云智慧引擎IPE，集成256-core波形處理核，能智能濾除環境噪點，適應復雜天氣條件。

光子隔離技術則從物理層面解決了誤報問題。孫愷解釋：“禾賽全球首創的光子隔離技術確保每個激光通道接收到的光子彼此間互不干擾，上百顆激光器一一對應上百個探測通道。”

他將禾賽的方案比作“可編程的LED陣列大燈，每一個燈珠都能獨立控制”，而傳統SPAD方案更像是“幾個大燈泡組成的傳統鹵素大燈，一次只能點亮一片”。

搭載這些技術的ATX煥新版實現了性能與安全的雙重提升。

這款256線SiPM激光雷達的最佳角分辨率可達0.08°×0.05°，測距能力達230米，點頻3840000點/秒，相比上一代產品提升了一倍。同時，通過光子隔離技術和費米C500芯片的加持，其在雨天等復雜環境下的可靠性得到顯著提升。

據介紹，目前ATX煥新版的在手訂單規模已超過400萬臺，來自多家全球頭部主機廠，將于2026年4月開啟量產交付。

孫愷表示，針對安全開發了光子隔離技術、編碼技術、波形引擎IPE 技術，這些技術將會全棧賦能 2026 年新的產品線。

“質量不應該去溝通，而應該被感知。”李一帆在問答環節中坦言，過去禾賽較少公開談論安全底線，是因為認為“做好就行”。但隨著行業對顯性指標的過度關注，他們決定“反共識”一次，把冰山下的努力推到臺前。

在他看來，激光雷達行業正在經歷從“參數競爭”到“體系競爭”的轉變。當線數、測距等顯性指標逐漸趨同，質量體系、安全底線、量產一致性等綜合能力，將成為真正的護城河。

“只有把激光雷達的下限做得好，它的上限才有意義。”孫愷說。