他們的辦公室掛著一面錦旗：古希臘掌管“飛行機器人”的神

“幫我把零食拿過來”“遞一下紙巾”……未來某一天，當你窩在客廳沙發上追劇，懶得起來拿東西時，或許只要動動嘴，一架搭載機械臂的飛行機器人就能應聲而來，把你需要的物品送到手中。

同樣是具身智能，這個場景下主角不再是人形的機器人，而是能在未知環境中自主飛行，還能聽懂你的意圖，獨立完成復雜長程任務的智能飛行器。

“再比如在農田，你只需要對它說‘早上8點撒A藥，下午3點撒B藥’，把藥桶放在指定位置，它就能按時自動完成作業。生活中你想拍照時，也可以直接對它說‘我想拍適合發朋友圈的爆款視頻’，它就會自動尋找最佳角度，秀出專業的運鏡手法。”

這是90后浙大長聘副教授、微分智飛創始兼CE0人高飛對不遠將來的設想。他正帶領著一支以90后、00后為主的年輕團隊，專注于飛行機器人的研發，不少技術已在電力、礦業、林業等工業場景中落地，終極目標清晰而堅定：讓飛行機器人成為真正的“會飛的智能體（Agent）”。

給飛行機器人裝上“三腦”

在杭州余杭區中國人工智能小鎮，微分智飛的展廳里，一張安全網圍出了一片測試場地。里頭模擬著叢林環境與各類障礙物，兩名年輕工程師正全神貫注地注視著自主穿梭的空中機器人。

這些巴掌大小的設備，搭載著先進的計算芯片和視覺系統，無需遙控、不依賴GPS信號，甚至不需要提前錄入地圖，就能在復雜環境中完成全程自主飛行。

此刻正在進行的是交付前的試飛。類似的測試每天都在這里上演，頻次從數十次到成百上千次不等。除了室內場地，團隊還會將設備帶到長樂林場等戶外環境進行實測。

“它們本質上是擁有自主決策能力的智能體。”高飛拿著超大杯美式走了進來，這杯咖啡將幫他維持這一天的高精力狀態。

飛行機器人和傳統無人機到底有什么區別？

簡單來說，“飛行機器人的核心是具備‘三腦’”。大腦負責環境理解、任務推理與決策，小腦負責本體精準、敏捷、安全的飛行控制，而群腦負責多機之間的協同配合。

這與人工操作或者僅能按預設路徑運行的傳統無人機有著本質區別。飛行機器人能夠理解環境語義、做出自主判斷，甚至與人進行自然交互。任務執行中的所有決策源自它們的“腦子”，多個飛行機器人還能組團協同干活。

這種智能在工業場景中已顯現價值。在云南的銅礦、山東的金礦、廣西的桉樹林場、東北的電力場站等復雜環境，微分智飛的飛行機器人正逐步替代人工執行危險任務。

比如在森林里，飛行機器人能自動精準測量每棵樹的粗細和高低，有效替代了傳統人工爬山涉水、效率低下的作業方式。

“礦業是典型的具有挑戰性的場景。”高飛舉例，“地下沒有任何信號，礦井剛爆破出來，人根本不敢下去。我們的無人機能在這種環境里自主探索、繪制地圖、評估安全性。”

想開戰斗機的小鎮青年

人如其名，高飛的飛行夢，始于安徽蚌埠那片童年的天空。

“小時候住在一所航空學校旁，是訓練飛行員的地方。”日復一日，飛機的起降成了他童年最熟悉的風景線，也在他心中埋下了渴望飛行的種子，“想開戰斗機”。

這個夢想如此具體，以至于家里墻上常年掛著一張視力表。不過可惜的是，他后來還是戴上了眼鏡，飛行員的夢想就此擱淺。

高考后，他以數學接近滿分的優異成績進入浙江大學。在有著深厚機器人研發傳統的控制科學與工程學院，他選擇了自動化專業，開始接觸到機器人相關知識。

大三那年，高飛從以基礎課為主的紫金港校區搬到玉泉校區，這也成為他科研之路的轉折點。“可以天天泡在實驗室，和研究生們一起做研究。”在那里，他發現了比學習既定知識更迷人的領域，“找到一個課題，然后自由探索解決方法，不拘泥于某條固定路徑。”

他說自己“特別享受這個過程”，自然而然地將這份熱愛外化為雷打不動的自律：每天早上6點半準時起床，在斜坡草坪上的涼亭里朗讀英語；接下來的時間，有課上課，沒課就扎根實驗室直到深夜。幾條固定的路線，日復一日，“從來沒覺得苦，就是‘專注’。”他笑著說，“我是小鎮青年，沒有捷徑。”

“只要把高飛的名字掛上去再投，肯定能中”

對科研的熱愛，推動高飛走向更深處。本科畢業后，他選擇直博香港科技大學，所在的機器人研究所，由機器人與自動化領域專家、“大疆教父”李澤湘創立。而他追隨的導師，研究方向恰好是無人機和機器人。

就這樣，命運以另一種方式，成全了他兒時的飛行夢。

其間，高飛聚焦于攻克單機自主飛行的核心難題。入學沒多久，導師就給他定了一個目標：研制一架能夠從實驗室一鍵起飛，自主飛抵校園門口地標“火鳥”日晷雕塑的無人機，全程無人干預。什么時候完成，什么時候就能畢業。

那還是大模型和具身智能尚未興起的年代。要實現真正的自主飛行，高飛依賴的是一整套精密而復雜的工程體系：多傳感器融合、精確的系統建模、低功耗的嵌入式算法……

他至今仍清晰地記得發表第一篇論文時的情景。一個靈光乍現的算法思路，原本預計需要一周驗證，他熬了個通宵就完成初步驗證。這是一種為無人機導航設計的空間表征算法，“就是把環境‘翻譯’成無人機能理解的語言。”

憑著潛心鉆研，高飛在博士期間以第一作者或通訊作者身份，在頂級期刊和會議上發表了14篇論文，且投稿都被接收，無一拒稿。這一成績，使他在實驗室里成了一個“傳說”，甚至衍生出一則趣談：如有哪位同門論文被拒，只要“把高飛的名字掛上去再投，肯定能中”。

“當然，我們嚴格遵守學術規范，沒參與的不會隨便掛名。”回想起這段往事，高飛又笑了。

在安吉竹林靈巧穿梭的

集群飛行機器人

2019年博士畢業，高飛手握多個機會，最終選擇回到母校浙大任教。“家里三代人除了工程師父親，其他基本都是老師。”他享受科研與教學的純粹。

隨后兩年，高飛帶著團隊扎進了集群協同的研究。其中的核心挑戰在于：每個飛行機器人既要具備高度自主的智能，又要在協同作業時實現高效溝通與精準分工。

2022年，一群只有手掌大小的飛行機器人在安吉竹林中靈巧穿梭的視頻引發關注。這背后，是一整套面向未知復雜環境的智能導航與快速避障核心技術。這項成果于當年5月登上機器人領域權威期刊《科學· 機器人》（Science Robotics）封面。

教師生涯穩步推進，高飛成為浙大控制科學與工程學院長聘副教授、博士生導師，獲評國家優青、愛思唯爾數據庫全球前2%頂尖科學家……事業順利發展之際，他卻在去年做出了一個讓不少人意外的決定：創業。

“我需要做一些更有挑戰性的事。”高飛坦言。

更深層的原因是對技術落地的執著——新技術發展有三個階段：科學、技術、應用，作為學者，他已完成前兩個階段。

2024年7月，微分智飛成立，“微分意味著可以被優化，代表著我們追求不斷進步。”

創業初始團隊都是志同道合的老朋友：COO劉志洋是本科同學，擁有豐富創業經驗，其他成員也主要為浙大相關專業碩博校友。

從研究者到創業者，最大的挑戰是思維轉變。“研究者首要考慮技術先進性，創業者還要考慮商業化和用戶需求，要在這兩者間找到平衡。”

如今的高飛，行走在學術與商業的雙軌上。

他典型的一天，被切割成密集的模塊：處理公司日常事務、研發進度同步、接待投資機構、面試新人、指導學生科研，每周還有與團隊溝通的午餐會……工作時間依然很長，但他自我調侃作息比讀博時“陽間”了不少。“像我昨晚是11點多回去的，第二天早上就正常9點鐘來上班。”

入選“亞太區35歲以下科技創新35人”

“飛行機器人的硬件，在中國成熟的產業鏈下可以快速制造。核心難點在于‘腦’，這是我們仍需繼續研發和突破的關鍵。”

早些年，高飛就在探索讓無人機能夠“獨立思考”，具身智能浪潮來臨后，他在研究中引入強化學習和大模型，讓無人機在仿真環境中自主訓練協同策略。

目前，微分智飛已建立起兩條產品線：一條是面向工業場景的行業線，主打復雜環境下的自主決策、高精度建圖與自主巡檢，主力產品P300已應用于礦業、電力、林業、軌道交通等復雜環境，追求厘米級甚至毫米級的可靠表現；另一條是面向科研和二次開發的教育線，提供開放的開發平臺，旨在構建自主飛行機器人生態，降低學生和從業者“手搓”門檻。

成果正在被不斷見證。2024年12月，高飛獲達摩院青橙獎“最具潛力獎”；2025年4月，團隊在《科學·機器人》上發表論文，實現空中機器人在復雜環境完成從簡單空翻到連續組合的特技動作。5月，公司完成數千萬元天使輪及天使+輪融資；此后，又完成Pre-A輪和Pre-A+輪融資，總金額近兩億元人民幣；9月，高飛入選《麻省理工科技評論》“亞太區35歲以下科技創新35人”榜單……

微分智飛的公司文化透著高飛的個人風格——嚴謹又不失輕松、活潑。研發中心的墻上掛著他前陣子給加班團隊的錦旗，寫著“古希臘掌管飛行機器人的神”；每周三晚的運動日，有各種球類和桌游小組……

他在知乎、B站、小紅書、抖音等平臺都開設了賬號，身份欄里寫著創業者和“青椒”（青年教師）。除了分享前沿技術和行業見解，他也常常展露自己接地氣的一面：通宵工作后手握可樂罐的“下班打卡”，與來訪者的“男大合影”……

“我其實挺喜歡和網友互動，解答一下他們在科研、就業上的困惑。只是創業初期，能自由支配的時間確實不多。”

眼下，高飛和團隊正計劃重點打造垂類行業大模型，通過注入專業場景知識，讓飛行機器人能理解一線人員的指令。“比如工人說‘去檢查3號變壓器’，無人機就能自主定位、記錄并分析數據。”

至于文章開頭所描繪的“家庭智能飛行助手”，尚需一定時間。因為家庭場景對飛行機器人的交互能力和安全性要求極高，需要迭代與技術積累。

“具身智能的浪潮才剛開始。”高飛堅信，如同自動駕駛重塑交通，具身智能也將重塑機器人的未來，而飛行機器人是其中最具想象力的分支之一。

文 | 童蔚

攝影 | 陳中秋

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