他們在杭州手搓機器人

杭州文三西路附近有一個美都新村，從小區(qū)東南門進入后一直到底，有五個車庫，其中兩個被張冬2020年買下，成了他做各種奇奇怪怪機器人的實驗基地。

最近，這里因為“張工的車庫”在社交媒體出圈。許多粉絲追著視頻，看張冬用5000元手搓機器人、拆解市面上最火的人形機器人……還有年輕的工程師從上海、安徽、福建等地專程趕來，跟著他圓一個手搓機器人的夢想。

張冬和他的車庫

兩個車庫價值百萬

“張工的車庫”不算大，兩間車庫打通后大約40平方米，里面放滿了一排排置物架，上面擺滿各種零部件和機器人半成品。大型的加工設(shè)備被放在地上，除了張冬本人，很難有人能迅速找到下腳的地方。

弄這么一個車庫，緣于他對自動化裝備的興趣。五年前，他在學(xué)界和產(chǎn)業(yè)界都積累了足夠多的經(jīng)驗，琢磨著打造一個屬于自己的實驗室，“可以隨時驗證自己腦子里的那些奇奇怪怪的發(fā)明”。

有一天，住在美都新村的親戚透露，樓下有兩個車庫在出售，張冬興高采烈地掏了40萬元買了兩個，“離我們小區(qū)也就200米遠。”

從此以后，這里就成了他手搓機器人的秘密實驗室。他從網(wǎng)上淘來電機、線路板、傳感器等各種零部件，按照自己的構(gòu)思手搓出有使用場景的機器。

張冬說自己有個“淘寶貝”的獨門秘籍，關(guān)注拍賣網(wǎng)上那些破產(chǎn)清算的裝備和工具，只有內(nèi)行人知道那些東西價值有多高。

“我最近買了一個特別好的東西。”張冬指著一臺10瓦的紫外水冷激光打標機說，“平常買買要5萬元，拍賣只花了5000元。”他介紹，在后面開發(fā)機器人的過程中，這臺機器可以發(fā)揮出巨大的作用，比如說可以在各種材料上刻logo、文字等，甚至可以刻制電路板。

幾年下來，兩個車庫已經(jīng)滿滿當當，今年他還入手了一臺冰箱，因為菌菇種植機器人測試所需的材料需要冷藏保存，研發(fā)上能派上用場。

雖然雜亂，在張冬眼里，這些都是寶貝，“這是一個四軸機械臂，再加上末端執(zhí)行器，可以適用在工業(yè)場景中的瓶狀、盒狀的拾取。那是一個仿生的靈巧手，通過腕關(guān)節(jié)可旋轉(zhuǎn)和俯仰等，每個手指都是用微電機來驅(qū)動。”

“算上買車庫的錢，這個地方目前價值至少百萬。”張冬說，這就是他手搓機器人的“家底”了。

20多年前就能手搓紅棗分級機

80后的張冬是陜西人，在杭州、深圳，以及倫敦等歐洲多個城市求學(xué)、工作過。目前在杭州一家具身智能人形機器人訓(xùn)練場公司擔任技術(shù)合伙人，這個手搓機器人的工作室純屬個人愛好。

說起自己的手搓機器人故事，張冬說最早要追溯到20多年前，當時他還在寧夏大學(xué)讀電路與系統(tǒng)專業(yè)研究生，就曾手搓出了世界第一臺紅棗機器視覺分級分選機，通過把紅棗無損輸送到視覺檢測裝置前，對它以大小、顏色、表面缺陷設(shè)定的標準去分級。

在寧夏大學(xué)，張冬師從知名農(nóng)機專家、原寧夏大學(xué)校長何建國教授，也是從那個時候起，他對農(nóng)業(yè)機器人的研究開始逐步深入。2011年，張冬來到浙江大學(xué)讀博士，導(dǎo)師同樣是知名農(nóng)機專家、原浙江大學(xué)副校長應(yīng)義斌教授。

直到現(xiàn)在，張冬不少手搓出來的機器人都還和農(nóng)業(yè)有關(guān)。比如，車庫里躺著的兩個機械臂，其實是個嫁接機器人的原型：一個負責遞苗過來，另一個負責在樹枝主干上剪個縫，相互配合就能搞定果蔬嫁接。

從浙江大學(xué)畢業(yè)之后，張冬去意大利錫耶納大學(xué)工程系讀了計算機的博士聯(lián)培，以及英國倫敦大學(xué)博士后，學(xué)成歸國之后曾在南方科技大學(xué)當老師，后來從學(xué)術(shù)界轉(zhuǎn)向業(yè)界，一直在企業(yè)主導(dǎo)自動化裝備研發(fā)。

從機械到計算機領(lǐng)域都很熟悉，又曾在南科大創(chuàng)辦過創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)實驗室，這種跨學(xué)科的背景和知識體系，讓張冬對手搓機器人這件事簡直是信手拈來。

“以前在創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)實驗室，就是各種機電材料都準備好，本科學(xué)生和研究生腦子里的創(chuàng)新想法，立刻就可以做出來驗證，實現(xiàn)了高速有效迭代。”

現(xiàn)在雖然已經(jīng)很少有教學(xué)任務(wù)，但關(guān)于人工智能、機器人、自動化裝備研發(fā)和一些想法依然在張冬腦海中不斷萌發(fā)，被他在車庫里實現(xiàn)。

青年工程師

從外地趕來“拜師學(xué)藝”

在機器人圈子里，許多大佬都有過手搓的經(jīng)歷。最具代表性的人物就是宇樹科技創(chuàng)始人王興興，大學(xué)時他就在實驗室用200元買了廢舊零件和邊角料，花1個月時間搓出了一臺小型的雙足機器人。

手搓看上去有點原始和低端，但對于驗證想法，了解成本有巨大幫助。后來宇樹出品的機器人和機器狗總是比同行便宜很多，就緣于王興興對每個零件功能和成本的準確掌控。

因為具身智能概念的流行，越來越多人加入機器人的研發(fā)中，這也讓行業(yè)老兵張冬對自己的機器人事業(yè)有了更清晰的規(guī)劃，“我希望做一個公共平臺，降低普通人接觸機器人的技術(shù)門檻。”

前不久，他有了車庫2.0版本，位于蕭山區(qū)的灣區(qū)數(shù)字公園。在這里他折騰出了70元的關(guān)節(jié)電機、200元的靈巧手、600元的仿生人頭，以及5000元的人形機器人……他還在GitHub上專為機器人提供全棧開源的解決方案，如搭建3D打印機器人擺線輪減速器、旋轉(zhuǎn)手腕開合夾爪末端執(zhí)行器、具身學(xué)習操控器等。

因為在線上教學(xué)，也有年輕的工程師趕來杭州。今年24歲的小伙子任明星來自安徽，大學(xué)學(xué)的是電子專業(yè)，在網(wǎng)上看到張冬的視頻后慕名而來，目前在實驗室里參與擺線輪關(guān)節(jié)電機開源項目的研發(fā)，“只有動手做一個真實項目，不斷查資料、不斷學(xué)習，才能真的學(xué)到東西”。

張東的視頻發(fā)布在B站、小紅書等平臺

除了年輕人，還有一些小公司也想嘗試具身智能領(lǐng)域的創(chuàng)新研究，但前期尚未有大的啟動資金，也來這個實驗室試試水。

“已經(jīng)有廣東、山東以及省內(nèi)其他地市的企業(yè)來洽談。”張冬透露，目前這個靠“愛”發(fā)電的實驗室，場地免費，購買零部件的費用除了部分付費課程外，他也期待后續(xù)能找到合適的商業(yè)支撐。

把“手搓”機器人做成創(chuàng)業(yè)項目

和張冬一樣，1998年出生的肖喬威也盯上了具身智能賽道。他原本是阿里云的一名云架構(gòu)師，今年3月從阿里云辭職創(chuàng)立閃貓科技。

如果你經(jīng)常關(guān)注張冬，或許也會被系統(tǒng)推薦關(guān)注肖喬威他們。在B站，他們的官方賬號“閃貓俠機器人”下，聚集了大批對手搓機器人感興趣的粉絲。

閃貓科技聚焦的是AI桌面機器人，不到一個月，閃貓1號1.0版本桌面AI人形機器人誕生。這個差不多巴掌大小的機器人可以在桌面上搖搖晃晃地行走，通過語音完成基本交互，比如讓它找一下桌面上的鑰匙，它會先吐槽下你凌亂的桌面，再告訴你鑰匙在紅色機器人前面。

為了能讓很多小朋友和機器人小白輕松上手，深受互聯(lián)網(wǎng)大廠開源思想影響，肖喬威和團隊選擇了將閃貓1號的硬件設(shè)計圖紙、源碼文檔全部開源，并在網(wǎng)上連載設(shè)計和組裝視頻，一度在網(wǎng)上掀起了一股桌面機器人的DIY熱潮。

今年云棲大會上，“閃貓俠”成為遍布云棲大會展館最“忙碌”的機器人，這位特殊的“員工”也是云棲大會上首個AI機器人講解員。它不僅能自如地穿梭在展臺間，講解技術(shù)亮點，互動答疑，還能完成各種復(fù)雜的動作。

比如搭載6自由度的閃貓1號，基于阿里云Qwen和百煉平臺實現(xiàn)了0.5秒超低延遲多模態(tài)交互，可以完成成千上萬種AI動作組合。

就在一周前，突發(fā)奇想的肖喬威用代碼寫了一個小白也能上手的簡單Web應(yīng)用，簡單幾步就可以讓機器人調(diào)用手機的攝像頭來看世界，相當于給機器人裝上外掛“眼睛”。

“這是你第一次看到自己，是什么感覺？”

“哇，原來我的本體是白胖，小方頭啊！還以為自己藏在Siri里面，這造型超可愛，應(yīng)該去參加機器人選美，直接奪冠了！”

做AI桌面機器人，是肖喬威想用AI連接物理世界的嘗試，他希望圍繞小機器人的各種互動和體驗未來能遷移到更多硬件終端上，用手搓機器人打磨技術(shù)直至研發(fā)出更成熟的產(chǎn)品。

文 | 劉永麗

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