地平線 HSD 量產落地，國民智駕時代真正到來

15 萬以內最強智駕。

作者I王彬

封面I星途 ET5

智能輔助駕駛的競爭日趨白熱化。

11月28日，奇瑞旗下中型SUV星途ET5正式上市，全球首發搭載地平線HSD及征程6P芯片，宣稱將為用戶帶來“超人反應、擬人控車、類人思考”的領先輔助駕駛體驗。

HSD是地平線今年推出的城區輔助駕駛系統，基于一段式端到端架構打造，被媒體盛贊為“中國版FSD”。更關鍵的是，星途ET5起售價僅為14.49萬元，疊加置換補貼低至13.49萬元。

外界普遍認為，地平線HSD的成功量產上車或將塑造智駕產業的新格局。過去專屬于豪車的高階智駕體驗，也開始真正進入到10萬級的家用汽車市場，國民智駕時代有望真正到來。

對于正處于智能化轉型關鍵節點的中國汽車產業來說，HSD的落地更具突出意義——中國車企真正具備了可規模化部署的頂級智駕底座。

能和 FSD 扳手腕的 HSD

星途 ET5 正式發布之前，奇瑞汽車執行副總裁李學用先拉著地平線創始人兼 CEO 余凱做了一場智駕直播。

直播測試路線極其刁鉆，專門挑選了珠海城區中的地獄級線路，從珠海國際會展出發，一路途經南屏村、粵海路、魚麗巷等復雜路段，涉及環島繞行、匯入出匝道、人車混流等諸多困難場景。

星途 ET5 甚至要從狹窄、擁擠且毫無道路標識的城中村道路中穿行而過，不斷面對行人橫穿、兩輪車逆行乃至加塞車輛的侵擾。

星途 ET5 珠海智駕直播

但這樣真實、復雜的行車場景才是中國大多數車主的日常。過去車企的智駕直播往往會挑選一線城市的固定道路測試，行車規范、道路標識清楚，但往往無法反映汽車智駕的真實水平。

直播中星途 ET5 甚至還貢獻了一個“封神時刻”。在一個狹窄丁字路口的會車場景中，直行的 ET5 先后面對五臺對向來車，包括 1 臺埃爾法、4 臺出租車，ET5 一度被逼得只能右拐避讓。坐在后排的李學用一度以為系統要放棄直行，但沒想到 ET5 來了一波極限繞行操作，中間還謹慎避開行人、自行車，最終順利通過路口。

奇瑞汽車專門將這一直播切片在星途 ET5 的上市發布會上播放。李學用說，“智能輔助駕駛能夠有這個表現，前所未有。 ”

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星途 ET5 智駕直播“封神時刻”

背后最大的功臣還是地平線 HSD 及征程 6P 芯片的加持，星途 ET5 是全球首發搭載地平線 HSD 的量產車型。事實上，早在新車上市之前，多家汽車媒體在體驗 HSD 的過程中都贊嘆不絕，稱其為“中國版 FSD”。

這套系統的運行底座是今年地平線剛剛推出的旗艦級智駕芯片征程 6P。征程 6P 算力高達 560 TOPS，擁有高集成度、高算力、高效率、高處理能力、高接入能力以及高安全性六大技術特點，是當前國產最強芯片之一。

征程 6P 芯片

依托于征程 6P 芯片，地平線 HSD 可以最大程度發揮潛力。它基于真正的一段式端到端架構打造，同時融入強化學習能力，具備包括系統時延低、防御性駕駛能力強、橫縱向絲滑控車、持續自我進化等核心優勢，可大幅提升輔助駕駛的安全性、高效性和舒適性。

比如在經典的紅綠燈啟停環節，HSD 響應速度可達毫秒級，遠超人類駕駛員的平均反應速度。在人車混流的復雜路況下，HSD 還能展現出類人思考的防御性策略，做到主動降速、提前避讓。

星途 ET5 上市發布會

更關鍵的是，基于強化學習機制的引入，HSD 具備強大的場景理解和推理能力，可以更好地自主應對極端場景，推動輔助駕駛從模仿人駕向超越人駕轉變，實現輔助駕駛的“智能涌現”。

但令人意外的是，在如此強大的性能之下，HSD的首發車型卻并非 30 萬元以上的高端市場，而是選擇起售價僅為 15 萬級的國民車型星途 ET5。搭載 HSD 的星途 ET5 210 激光雷達智尊版，疊加 1 萬元置換補貼，價格僅為 14.99 萬元，且城區NOA功能終身免費使用。上市 3 小時，星途 ET5 鎖單突破 5000 臺。

星途 ET5 上市發布會

國民智駕時代到來

高階智能輔助駕駛長期被視為 30 萬元以上車型的溢價籌碼。星途 ET5 借助地平線 HSD 方案，試圖將這一門檻硬生生拉低至 15 萬元——這是中國汽車銷量規模最大、卻也是智能化最貧瘠的市場區間。

工信部數據顯示，今年 1-7 月份，我國具備組合駕駛輔助系統的乘用車新車市場滲透率已達 62.6%。相當于中國市場每賣出 10 臺車，就有 6 臺具備智駕功能。智能輔助駕駛正成為影響消費者決策的關鍵要素 。

但與之相對的是，銷量最大的 10-20 萬元主流市場，卻始終未能真正享受到高階智駕。蓋世汽車研究院數據顯示，2025 年 1-4 月，10-20 萬車型中城市 NOA 滲透率僅為 1.8%，顯著低于 30-40 萬市場 10.3% 的滲透率。

許多新車雖然標配了所謂智駕，但更多只是停留在基礎的輔助駕駛場景上，甚至連高速 NOA 都無法流暢完成，一旦面對復雜的匝道博弈或城區穿行，系統往往束手無策，空有智駕卻無智能。

影響高階智駕普及的關鍵制約是成本問題。想要在復雜的城區場景實現高階智駕，通常意味著必須堆砌激光雷達和高算力芯片，疊加高昂的人力研發成本，很難在利潤微薄的大眾市場算過賬來。華為余承東此前就多次表示，售價低于 30 萬元的華為高階智駕車型其實都是虧本銷售。

在多數自主品牌未能實現高階智駕下放的背景下，特斯拉已經來勢洶洶。FSD 入華速度正在加快，馬斯克稱明年第一季度或將全面落地。廉價版 Model 3/Y 也已在美國正式發布，市場普遍預測其國產化后價格或進一步下探至 20 萬元以下。

特斯拉已經多年蟬聯中國純電動車型銷量第一，Model Y 長期占據 20-30 萬元銷量榜首，且不分能源、不分車身形式。如果特斯拉開始進軍 20 萬元以下市場，意味著中國自主品牌們的最后一道防線將被擊穿。

面對特斯拉極致的成本控制和 FSD 的算法優勢，自主品牌們必須盡快在 15 萬級市場拿出一套體驗對等、且成本可控的智駕方案。中國車企，亟需實現一次智能化的集體躍遷，來抵御特斯拉甚至實現超越特斯拉。

過去一年，已經有不少車企開始推動智駕普及。小鵬汽車在 MONA 03 上引入純視覺高階智駕方案，比亞迪年初一口氣發布 21 款智駕車型，宣稱開啟“全民智駕”時代。

但對于更多傳統車企品牌來說，他們很難在短時間內補足智駕短板，更不用說要在兼顧性能的同時保持成本優勢，高階智駕的下放幾乎是奢望。

星途 ET5 的上市是一個關鍵節點。憑借地平線 HSD 和征程 6P 芯片的加持，奇瑞可以將不輸于特斯拉 FSD 的智駕方案率先帶入 15 萬級市場，過去豪車專屬的高階智駕配置，開始真正普及到主流汽車市場。

這也是地平線一直以來致力奮斗的目標。地平線創始人余凱說，城區智駕不應該是 30 萬豪車的特權，而是要成為 10 萬級家用車的標配。他認為，智能輔助駕駛大規模普及的 4G 時代正在到來，地平線希望讓每個老百姓都能夠享受到真正好用的輔助駕駛。

地平線 HSD 量產落地車型

以星途 ET5 為起點，地平線 HSD 還將在 iCAR V27、風云 T9L 等更多奇瑞新車中落地。同時，HSD 也已獲得國內外多達 10 家車企品牌、超 20 款車型的定點合作。未來 3-5 年，地平線 HSD 有望達成千萬量產目標，推動國民智駕時代更快到來。

中國車企集體智能躍遷的重要武器

在 HSD 量產落地之前，特斯拉 FSD 一直被視作是智能輔助駕駛的標桿性產品，也一度是國產智能輔助駕駛難以追趕的對象。

這背后不僅僅是特斯拉在算法架構、軟硬件一體研發上的領先，也來自于特斯拉龐大銷量為基礎的數據驅動。特斯拉迄今累計銷量已突破 1000 萬輛，每一輛行駛在道路上的特斯拉汽車都在源源不斷地反哺 FSD 的訓練。

中國車企想要追趕上特斯拉，只在算法層面上下功夫還不夠，芯片、數據等各方面短板都必須補足。在汽車智能化迅速普及的當下，僅靠車企自身力量幾無可能。

這也是為什么 HSD 的量產落地能引發眾多車企爭相合作的原因之一，地平線為行業輸出的是一套涵蓋從芯片到算法的軟硬一體的整體解決方案，也是中國車企實現集體智能躍遷的重要武器。

整個征程 6 系列基于新一代 BPU 納什架構開發，覆蓋 10-560 TOPS 算力，是國內唯一滿足從 L2 輔助駕駛到全場景城區輔助駕駛需求的計算方案。

征程 6 系列芯片

放眼全球，目前也只有地平線和英偉達兩家供應商企業能提供超過 300TOPS 的超大算力智能輔助駕駛芯片。和英偉達 Thor-U 相比，征程 6P 更是在算力基礎上做到計算效率最優，計算效率甚至能達到 Thor-U 的數倍以上，能夠在更低的算力需求下實現更強的計算能力，從而降低系統成本。

基于征程 6P 打造的 HSD 在實現真正的“一段式端到端+強化學習”架構基礎上，同時構建了覆蓋全場景、滿足不同用戶需求的多樣化解決方案。

此前行業之所以遲遲未能打平高階智駕的成本，核心癥結在于缺乏一套能兼顧高性能與極致效率的量產方案。征程 6P 和HSD的出現填補了一空白，結合地平線軟硬件一體的研發優勢和架構優化，能夠為行業提供一個性能更佳、效率更優的標準化答案，讓車企無需在成本和體驗之間做艱難取舍。

今年 8 月，地平線征程家族芯片累計量產出貨突破 1000 萬套，成為國內首家達成千萬級出貨量的智駕科技企業。上半年，地平線繼續保持中國車企中基礎輔助駕駛解決方案和整體輔助駕駛解決方案市場份額雙第一，市占率分別達到 45.8% 和 32.4%。換言之，中國每賣出三臺智能汽車，就有一臺搭載地平線解決方案。

在決定智駕上限的算法層面，地平線也保持著罕見的技術壁壘優勢。去年，地平線率先推出超越 Transformer 的下一代通用視覺模型 Vision Mamba，并與 DeepSeek 共同登榜 2024 全球最高引用 AI 論文榜單，位列全球第三、中國第一。

近 3 年來，地平線國際頂會收錄文章超過 40 篇、學術成果引用量超過 10 萬次、全球專利申請達到 2000 件。10 年來，地平線推出三代 BPU，計算性能提升超 1000 倍，支持超 10 款計算方案規模化量產。

“智能駕駛正經歷從技術探索走向規模化普及的關鍵拐點，經過多年的技術積累與實踐，地平線已建立起軟硬結合全棧技術能力與成熟的量產交付體系，無愧于汽車智能化升級的一致選擇。”余凱說。

技術的價值最終決定了它能覆蓋多大的人群。地平線 HSD 在星途 ET5 的首發落地是一個顯著的分水嶺，原本專屬于豪車的智能化體驗被拉入了 15 萬級別的國民車型上。高階智駕不再是少數人嘗鮮的功能，開始真正走入大眾視野。

更深遠的意義在于，面對汽車智能化的大潮，中國車企找到了一個可以抵御特斯拉沖擊的重要武器。地平線 HSD 正在成為中國車企的最大公約數，幫助整個產業在特斯拉的攻勢下，以極低的試錯成本完成一次集體的智能化躍遷。