【汽車人】從L2到L3，深藍L06的技術演進

深藍汽車正在兌現從L2到L3的平滑過渡。深藍L06將13萬元級的家用車競爭焦點，從傳統的續航、空間、配置，引領向更高階的輔助駕駛市場發展。

文 / 張敏

12月26日，46輛車身印有“天樞智能L3自動駕駛”字樣的深藍汽車，駛入重慶城市道路。這標志中國的L3級自動駕駛進入量產部署階段。

而早在12月20日，深藍汽車就拿到了全國首張L3級自動駕駛專用正式牌照。

中國不是最早批準L3車型上路的國家，但卻是聚焦于更本土特色“城市快速擁堵”工況，率先實現規模化場景落地的國家。這已經不再是路測牌照了，而是正式頒發的L3牌照。ODD（設計運行域）限制在重慶市區的幾條快速路上，設定為時速不超過50公里的擁堵場景。

看上去，初期小規模部署，節奏還是很謹慎的。隨著數據積累，監管將更有信心做出決策，讓L3向C端人群，向更大范圍的ODD擴散。

深藍L06輔助駕駛硬件配置“越級”

在這場全市場爭奪L3自動駕駛“先行權”的過程中，深藍汽車率先拿到了門票。

按照長安汽車人工智能基礎與應用負責人梁鋒華的話說，L3準入基于兩個能力：一是企業的能力；二是企業的產品能力。企業的研發、測試驗證、安全保障體系能力，與產品在L3場景下的實現能力，讓深藍汽車從幾十家提交申請的品牌中脫穎而出。

深藍汽車所展現的工程實現能力，其背后是長安汽車整個集團超過五年的自動駕駛研發積淀。這固然非一日之功，但更關鍵的是，它證明了整個公司的技術從實驗室到量產車的成熟轉化能力。

自動駕駛的典型硬件組合，傳感器、算力芯片、數據網絡、執行機構等已經是供應商擺上貨架的標品，理論上誰都可以采購。但如何將它們集成為一個穩定、可靠的系統工程，才是真正的挑戰。

而這種整合能力，已經落地到與L3級自動駕駛采用同源技術的深藍L06上，它首發搭載DEEPAL AD Max系統，與深藍汽車L3級自動駕駛車輛共享“天樞智能”技術體系，真正地從硬件到算法，同樣具備了升級L3能力。

深藍L06的27顆傳感器組合（1顆激光雷達，11顆攝像頭、3顆毫米波雷達、12顆超聲波雷達）并不罕見，通常都是20萬元以上車型才能配齊，深藍L06起步價13.29萬元，居然全系標配激光雷達，真正實現了高階技術的下放。相比純視覺方案，其激光雷達感知范圍，尤其是低光照條件下，不僅能為系統高效決策，還能為人類接管贏得更長時間。

眾所周知，激光雷達的噪點抑制與濾波，對算法能力來說是一個巨大的考驗。而深藍汽車對輸入信息的多模態融合和解算，正處于業內第一梯隊。在DEEPAL AD Max系統中，激光雷達不僅有效彌補可見光下的辨識短板，也為決策行為提供確定性“錨點”。

值得一提的是，深藍汽車采用征程J6M芯片（256Tops算力）。與動輒大幾百、上千的Tops紙面算力競賽不同，其核心競爭力在于，專門為輔助駕駛打造的BPU納什架構，針對端到端任務計算特點實施了硬件級優化。

簡單說，其算力效能更高，功耗比更優。這是深藍L06能快速贏得客戶認可的關鍵因素，并迅速形成口碑效應（2025年11月18日上市當天就突破2萬訂單，兩周內HSD激活量遠超同儕）。

核心競爭力，深藍算法與訓推后臺

在2024年之前，算法工程師們只完成了感知部分的數據驅動。而行為決策，則依賴一大堆工程師的規則判定，就像用無數規則積木搭建高塔，其根本困境在于，現實世界的駕駛場景是無限且多變的，工程師不可能預知并編寫出覆蓋所有情況的規則。這不僅讓研發陷入“寫不完的規則”的困境，也限制了系統應對復雜罕見場景的能力。

但一段式端到端算法，則第一次將感知和執行融為一體，完全由數據驅動的大型模型，取代了規則驅動。這讓系統的決策模式開始接近人類司機——更依賴整體直覺與經驗，而非僵化的條款。

如今業內公認，Transformer的注意力機制，是眼下最好的標準算子。這意味著后臺訓推，智能駕駛系統能變得更“聰明”、更可靠。這正是深藍汽車“一段式”端到端算法的核心競爭力所在。其自研的先進訓推方案，正是其輔助駕駛系統能夠實現快速迭代、并在復雜場景中表現出更高安全性的底層原因。

而且，深藍云平臺可調用算力高達25EFLOPS。其訓練素材取自22個道路最復雜的中國城市，采集了超過3萬個中國道路場景數據集，目前這個數據還在飛速增長。

此外，與大多數品牌采用的15~30秒clips不同，深藍算法訓練采用45~60秒的clips（短視頻數據單元）。如果將clips比作喂養一頭老虎的食物，長時clips相當于投喂大型有蹄類動物，而短時的clips就只能相當于豬肉、雞肉等。前者讓老虎更強健、更有活力，無疑是更優質的食物。

因此，長時clips相對于短時clips，訓練增強泛化能力更優，用于訓練端到端大模型，對于車輛理解泛交通語義，包含先驗交通信息在內的大規則、理解連續動作的演變過程，都更有助于系統習得高質量的駕駛策略。其結果是，在無依托左轉、避讓和交錯同行等復雜場景下，深藍訓練的大模型，決策能力更接近成熟司機。

體驗為王，全場景“老司機”

客戶是從體驗出發的，不管技術。口碑必然和體驗直接關聯。

在實際駕駛場景中，深藍L06通過硬件與算法協同展現出高度擬人化的“老司機”特質。它對復雜條件下的預判性、執行的流暢性、操控的可靠性，在用戶看來是提升體驗舒適度和心理的安全感的直接因素。

重慶號稱“8D”城市，很多城區道路坡度較大，路段視野不好，且混雜著大量摩托車和電動車，輔助駕駛“完美”實現難度大。但深藍L06的輔助駕駛系統，并非簡單跟隨前車，比如突然從車頭躥出的電瓶車和隨時插隊的并線車輛，它能夠通過算法，預判交通參與者的意圖，做出柔和的反應。

面對加塞，系統也不會生硬急剎，而是根據實時距離與速度，進行留有安全余量的舒適制動，大幅緩解駕駛緊張感。系統對道路拓撲的理解，甚至比人類還要深刻。它像人類一樣主動發起變道，根據后車速度和車距決定是一口氣并入，還是稍作等待。既能把握時機，又不影響其他車輛正常通行。

很多人輕視高速巡航，認為路況比較簡單。實際上，高速路況決策窗口偏窄，實則對系統的穩健性要求極高。

深藍L06在高速巡航時，車道居中穩定，面對慢車，超車意圖清晰、執行果斷，完成后自動回歸最優車道。在車流密集時，它能保持合理的跟車距離——既不易被加塞，也杜絕了危險跟車。這種在簡單場景中始終如一保持最優策略的能力，正是“老司機”的核心特質。

幾乎所有帶輔助駕駛功能的車都有自動泊車功能，但要實現“看到就能泊”，在復雜車位泊車的成功率，是非常考驗泊車系統的。

深藍L06在自動泊入過程中，并不遵循教科書式的固定方式，而是隨時動態調整。當發現車位前的車道較窄時，它會多次“揉庫”，動作連貫，軌跡絲毫看不出猶豫。在僅比車寬多出30厘米的極限側方車位泊車，深藍L06也能憑借實現厘米級控制精度，輕松泊入。其成功率和流暢程度，甚至超過大多數“老到”的駕駛員。

深藍L06的表現并非深藍汽車旗下產品獨有。DEEPAL AD Max系統從設計之初就確立了軟硬件解耦、跨車型平臺部署的方案。在不同的硬件配置下，都能實現流暢的輔助駕駛功能。

更關鍵的是，從L2到L3，算法路徑收斂到一個基礎內核上，形成貫通式升級路徑。從深藍獲得的首張L3級自動駕駛專用正式號牌來看，深藍汽車正在兌現從L2到L3的平滑過渡。

深藍L06將13萬元級的家用車競爭焦點，從傳統的續航、空間、配置，引領向更高階的輔助駕駛市場發展。競爭的主題變了，針對同一細分市場的產品都必須做出回應。而這些行為的共同結果，將加速該細分市場的智能化普及。

深藍汽車的優勢在于中國長安集團的體系化支撐。長安堅持與華為、地平線聯合研發以及自研“兩條腿”走路，而不是只等著供應商提交方案。

自研核心算法，自己做訓推，對品牌來說，就意味著輔助駕駛實現了“技術白盒化”。而依托長安供應鏈和技術貨架，深藍汽車的磁流變懸架、激光雷達等高價值部件，實現了成本可控。這一戰略性安排，奠定了深藍汽車產品的市場競爭力基礎，L3牌照獲得，則決定了深藍汽車的技術高度。

從這一點上看，視深藍L06為單純的性價比產品，未免狹隘了。以用戶體驗為核心，做到技術領跑的標志性認可，證明深藍汽車的技術護城河，與其供應鏈整合能力，共同構成深藍的競爭力優勢。隨著體驗口碑的繼續傳播，深藍汽車系列產品份額增速，將呈現加速趨勢。【版權聲明】本文系《汽車人》原創，出版方所有，未經授權不得轉載或部分復制，違者必究。