楊浩涌師弟押注具身智能，攜阿童木機器人沖IPO，現金流持續承壓

出品 | 創業最前線

作者 | 星空

編輯 | 蛋總

美編 | 邢靜

審核 | 頌文

當下，機器人無疑是全球范圍內最受矚目的賽道之一。

在國外，特斯拉的人形機器人Optimus（擎天柱）第3代即將在今年一季度發布，特斯拉創始人馬斯克將機器人看作是“無限造富機”，甚至預言未來Optimus將為特斯拉創造10萬億美元營收。

在國內，優必選、宇樹科技、智元機器人以及新松機器人等一眾機器人公司也在加速推進人形機器人從實驗室走向規模化商用的進程，展現出強勁的產業化勢頭。

在這樣的大背景下，一家來自天津的機器人公司——天津阿童木機器人股份有限公司（以下簡稱“阿童木機器人”）在今年1月28日也開啟了港交所IPO沖刺之旅。

這家以并聯機器人起家的企業，在創始人劉松濤的帶領下，用十年時間從初創企業成長為行業“隱形冠軍”，已經連續5年位列并聯機器人國內自主品牌市占率第一。

但同時招股書顯示，阿童木機器人也面臨著盈利穩定性不足、現金流持續承壓、新業務競爭力存疑等多重挑戰，接下來能否順利敲開港交所大門？

1、10年7輪融資，劉松濤獲師兄楊浩涌投資

在國內，大學畢業就創業并獲得成功的概率并不高，但阿童木機器人的創始人劉松濤就是其中一個幸運兒。

1987年出生的劉松濤，曾就讀于天津大學，2010年7月他獲得了天津大學機械設計制造及自動化學士學位，并且同時還獲得了南開大學金融學學士學位。

此后，劉松濤又繼續在天津大學讀研，師從黃田教授，期間接觸到了并聯機器人的研發與應用。2012年9月，25歲的劉松濤在導師黃田的建議下，決定畢業后直接創業。

于是在2013年1月，劉松濤創辦了辰星（天津）自動化設備有限公司，也就是阿童木機器人的前身，與他一起創業的還有天津大學同學宋濤。

當時，并聯機器人賽道尚屬冷門，高端市場被瑞士ABB、日本發那科等外資巨頭壟斷。不過劉松濤的幸運之處在于，這場看似冒險的創業，卻因“天大校友”的身份獲得了關鍵支持與背書。

2015年6月，劉松濤的創業團隊獲得了同樣是天津大學畢業的師兄楊浩涌的天使輪投資，投資金額約為666.67萬元。

楊浩涌當時已經創業10年，剛剛帶領趕集網與58同城簽訂合并協議。后來楊浩涌又創辦了瓜子二手車和山行資本。

與楊浩涌一起參與阿童木機器人天使輪投資的還有陳寅與韋炳方，不過這兩人在2017年將股份轉讓給了深創投旗下的紅土創客公司。

從2015年到2025年，劉松濤帶領阿童木機器人共獲得了7輪融資。投資方包括深創投及紅土創客、國中私募、聯想基金、青島海創、泰達科投等，其中新松機器人也通過新松投資入股了阿童木機器人。

（圖 / 阿童木機器人招股書）

2015年6月，阿童木機器人獲得天使輪的投后估值為1200萬元，而2025年10月獲得D輪融資時，投后估值已經高達25億元，其估值在約10年時間里增長超過208倍。

楊浩涌最初的投資，雖然在2017年也曾轉讓部分股權提前套現，但截至上市前，他仍持股8.9%，是阿童木機器人最大的外部個人股東。

按此計算，楊浩涌所持股份對應的金額高達2.225億元，較2015年的投資金額翻了約33.4倍。

上市前，劉松濤個人直接持股11.11%，聯合創始人宋濤個人持股9.2%。他們兩人與辰星伙伴、辰星好友、辰星兄弟以及楊雋雯訂立了一致行動人士協議，因此劉松濤合計控制公司33.99%的投票權。

值得一提的是，北京航空航天大學機器人研究所名譽所長王田苗也持有阿童木機器人的股份，持股比例為5.74%，同時他也在阿童木機器人董事會擔任非執行董事。

此外，持股超過5%的機構分別有：國中私募（8.06%）、寧波海達（7.55%）、泰達海河智能制造基金（6.37%）、清川私募基金（6.02%）、深創投與紅土創客（合計持有5.21%）。

2、業績依賴并聯機器人業務，微利表象難掩現金流持續失血

阿童木機器人的核心業務是并聯機器人，這是一種通過多個運動鏈并聯驅動、末端執行器共同完成作業的機器人，廣泛應用于食品、醫藥、日化等流水線生產場景。

在劉松濤的帶領下，阿童木機器人于2020年成為國內市場并聯機器人國產自主品牌第一名，2023年又超越外資品牌，成為國內并聯機器人全品牌銷售量第一名。

與此同時，公司也在不斷拓展機器人種類——2023年推出重載協作機器人，2024年推出高速SCARA機器人，2025年涉足具身智能機器人。

（圖 / 阿童木機器人招股書）

招股書披露，公司業績對并聯機器人的依賴度較高。

2023年、2024年及2025年前9個月（以下簡稱“報告期內”），公司并聯機器人營收占比分別為64.2%、52.1%及52%，盡管呈下降趨勢，但仍占比過半。

（圖 / 阿童木機器人招股書）

重載機器人的營收占比從2023年的1.5%增至2024年的9.7%，2025年前9個月占比增至10.2%。高速SCARA機器人的營收占比在2024年僅為0.6%，2025年前9個月占比增至2.1%。

而在報告期內，機器人解決方案業務的營收占比分別為29.8%、32.8%及30.4%。

目前，重載機器人和高速SCARA機器人業務營收占比較小，暫時難承擔公司業績增長第二曲線的重任。

至于具身智能機器人業務，阿童木機器人是在2025年6月正式推出具身智能機器人的第一款原型，2025年11月進行了首次交付，但該業務的營收并未在招股書中體現。

（圖 / 阿童木機器人招股書）

另外，報告期內，阿童木機器人的整體毛利率有所增長，分別為17%、22.8%和28.9%。

主要得益于并聯機器人和機器人解決方案業務的毛利率提升，而公司2023年和2024年新推出的重載協作機器人、高速SCARA機器人業務的毛利率則在報告期內表現不佳。

其中重載機器人的毛利率在2023年為-198.9%，2024年和2025年前9個月毛利率轉正，但也僅為6%和5.8%。

高速SCARA機器人推出后，毛利率一直為負，2024年和2025年前9個月毛利率分別為-125.1%和-83.8%。

這些數據也顯示出阿童木機器人在拓展新業務的同時，也面臨盈利的挑戰。

（圖 / 阿童木機器人招股書）

報告期內，阿童木機器人的營收分別為9349.1萬元、1.35億元及1.57億元，年內利潤分別為-3925.3萬元、-4706.8萬元及93.8萬元。

可以看到，2025年前三季度，阿童木機器人已經扭虧為盈，但這筆利潤的“含金量”并不高。若扣除同期高達480萬元的政府補助，公司實際仍處于虧損狀態，其主營業務自身的盈利能力依然堪憂。

（圖 / 阿童木機器人招股書）

報告期內，阿童木機器人一直處于經營現金流出的狀態，各期經營活動產生的現金流量凈額分別為-1486.2萬元、-659.2萬元、-1866.4萬元，也顯示出其當前的自我造血能力尚未成熟。

此外，阿童木機器人也面臨資金回籠挑戰。

2025年前9個月，公司的貿易應收款項及應收票據增至3430.7萬元，較2024年末增長2093.1萬元，占當期營收（1.57億元）的約21.9%，意味著該公司超五分之一的營收處于“未回款”狀態。

且貿易應收款項及應收票據的周轉天數也從2024年的35天增至2025年前9個月的41天，回款效率有所下降。

3、戰略布局太空機器人，新業務“錢途”不明

作為一家以自主可控為核心戰略的機器人公司，研發一直是阿童木機器人的關鍵一環。

報告期內，阿童木機器人的研發投入分別為1936.4萬元、2979.9萬元及1443.2萬元，占當期營收的比例分別為20.7%、22%及9.2%。

公司在招股書中坦言，若此次能完成H股IPO，他們預期研發仍將是未來3到5年內的重點投資領域。

在阿童木機器人的募資規劃中，一部分資金將用于提升機器人產能，但招股書同時披露，公司的產能利用率并不飽和，截至2025年9月末，其3個生產基地的產能利用率均未超過90%。

在這樣的情況下進行擴產，是否會出現產能過剩的風險，也值得阿童木機器人管理層警惕。

（圖 / 阿童木機器人招股書）

在產品擴張方面，阿童木機器人也需要慎重決策。

一方面，公司在2025年6月份推出具身智能機器人的首款原型，同年11月就進行了交付。這也意味著阿童木機器人從專用工業機器人專家向具身智能機器人專家邁進。

另一方面，公司此前的兩項新業務重載機器人和高速SCARA機器人在推出后，均出現不同程度的負毛利率的情況，在新業務剛起步的時候，公司又向具身智能這一更新的領域邁進，這是否會進一步拖累公司的盈利能力，也值得關注。

值得一提的是，在公司進軍具身智能機器人的2025年，公司前9個月的研發投入卻出現了同比減少的情況，研發投入占比更是從2024年前9個月的20.3%降至9.2%。

據招股書解釋這是因為研發主要集中于軟件開發，從而使得材料消耗減少，因此材料成本與員工薪酬減少的綜合因素，最終導致研發投入下降。

但未來阿童木機器人做具身智能機器人的開發，相關研發成本應該會同步增長才更符合常理。

另外，具身智能機器人領域的競爭也非常激烈，阿童木機器人的具身智能機器人雖然已經在2025年11月有交付記錄，但未來具體在哪些行業和場景中落地應用，還有待公司披露。

作為具身智能機器人領域的“新兵”，阿童木機器人如何在與優必選、宇樹科技等公司的競爭中站穩腳跟，也有待進一步驗證。

更令人意外的是，阿童木機器人在招股書中還披露，公司未來的戰略產品布局還包括智能清潔機器人和太空機器人等。

（圖 / 阿童木機器人招股書）

這種"廣撒網"策略在資源充裕時或許可行，但對于一家現金流緊張、盈利能力尚不穩定的企業而言，略顯冒險。

畢竟清潔機器人賽道早已是紅海一片，科沃斯、石頭科技、追覓等巨頭盤踞，新進入者面臨極高的品牌壁壘和渠道成本；而太空機器人則過于垂直小眾，商業化前景也不夠明朗。

阿童木機器人在招股書中披露，此次IPO募資中的部分資金將用于支持設計在極端太空環境下運行的太空機器人的研究與早期商業化。這部分投資未來會帶來多大的效益，仍有較大的不確定性。

創業10年，劉松濤終于將公司帶到了IPO的門前。

阿童木機器人擁有楊浩涌、深創投、聯想基金等知名人士和創投機構的背書，同時在并聯機器人領域也做到了行業第一的位置。

但在機器人行業，“市占率第一”的桂冠并不是一家創業公司的“免死金牌”，技術迭代的速度、商業模式的韌性和現金管理的能力，才是決定企業生死的真正要素。

當公司現金流持續“流血”、應收賬款風險暴露、新業務“錢途”不明以及外部的競爭壓力多重疊加時，阿童木機器人需要的不僅是各種光環的加持，更需要在市場上完成自我造血能力的驗證。

未來，阿童木機器人能否成功上市，「創業最前線」將持續關注。

*注：文中題圖來自阿童木機器人官網。