深度布局“六維傳感器”，柯力傳感順勢切入人形機器人領域

“全力推動機器人傳感器事業。”柯力傳感（603662.SH）把這句話放在了官網首頁上。

根據人形機器人場景應用聯盟的測算，2025年中國人形機器人市場規模將突破90億元人民幣，行業集中度已處于較高水平：CR5（前五企業市場份額總和）接近60%，CR8（前八企業市場份額總和）高達76%，市場形成明顯的頭部聚集效應。

在機器人核心零部件、算法控制、整機制造等多方面匯集了一眾頭部企業，其中柯力傳感憑借“傳感器森林”戰略構建的全棧感知能力，系統布局面向機器人等智能裝備的多模態感知技術，成為機器人傳感領域的重要參與者。

深度布局六維力傳感器

機器人傳感器是機器人感知外部環境與自身狀態的核心部件，其本質是將物理量，如力、光、溫度、位置等轉換為電信號或其他可處理信號，為機器人的決策與控制提供數據支持。

六維力傳感器則被譽為力傳感器領域的“金字塔頂端”產品，成為人形機器人實現實時精準力控的關鍵，目前主要配備在人形機器人的手腕、腳腕處，以助力靈巧手勝任精細操作，幫助機器人實現在非平整地面的平穩行走。未來，還有望配備在靈巧手的指尖內，增強指尖的靈巧操作。

據高工機器人產業研究所（GGII）公布的《2025中國人形機器人六維力傳感器市場分析報告》預測，2025年中國六維力傳感器在人形機器人領域的出貨量將達1.23萬臺，同比激增510.1%，預計到2030年，出貨量將較當前水平增長約40倍，達到46萬臺以上。在樂觀情景下，隨著人形機器人加快向消費級（To C）場景滲透，2035年相關市場規模有望突破百億元。

柯力傳感恰恰就是六維力傳感器的主要研發與生產商，在?人形機器人六維力傳感器領域?，其占全球市場份額約?3%至5%?。

公司圍繞六維力傳感器、機器人關節力/力矩傳感器、觸覺傳感器、多物理量傳感器方向全面推進“新四樣”傳感器發展。2024年，柯力傳感六維力/力矩傳感器已完成人形機器人手腕、腳腕，工業臂、協作臂末端的產品系列開發，掌握了結構解耦、算法解耦、高速采樣通訊等技術要點。

2025 年上半年，公司已向超過50家國內人形機器人、協作機器人及工業機器人企業送樣，產品涵蓋六維力/力矩傳感器、關節扭矩傳感器等關鍵部件，其中六維力傳感器實現出貨近千套。

技術、產能優勢顯著

據MIR睿工業數據，因價格優勢，目前國內人形機器人用六維力傳感器已形成以內資為主導的格局。2024年，藍點觸控的人形機器人六維力傳感器出貨量占比約62%，預計2025年其市占率將超70%；坤維科技、宇立占比分別為25.7%、6.9%。包括柯力傳感在內的其余國產廠商多處于打樣、送樣階段。

對于自身六維力傳感器的優勢，柯力傳感在2024年12月的業績說明會上表示，六維力傳感器用到的技術路線、工藝、ADC采集都屬于柯力擅長的力學傳感器技術，公司有著非常成熟的技術基礎和健全的研發團隊。按照柯力過去近30年的發展經驗，隨著力學傳感器產業升級及規?；a，相比于競企，在大規模量產上具有較大優勢，且量越大，優勢越明顯。

首先在技術層面，柯力傳感已掌握結構解耦、算法解耦、高速采樣與通訊等關鍵技術，2025年4月新購置的自動化測試與機加工設備已投入使用，實現全自動化標定與檢測，顯著提升產品精度、一致性與生產效率，為后續大批量交付提供保障；在觸覺傳感器領域，公司與多家企業及科研院所開展聯合研發，重點突破高靈敏度、大陣列、柔性化等關鍵技術，積極探索以投資并購方式整合國內優質資源。

此外，柯力傳感正積極推進MEMS硅基六維力/扭矩傳感器的研發，著力實現產品向微型化、高頻響、嵌入式力控算法集成等方向升級。

規模化生產方面，柯力傳感主打“以投促招”“以產促招”，寧波、鄭州、深圳三大產業園區吸引產業鏈上下游企業入駐，形成產業集聚效應，促進產業鏈合作與資源共享，打造傳感器產業森林的生態系統，共同推動公司產業升級與規模擴張。

其中，寧波總部園區總面積16萬平方米。其中柯力16期數智裝備車間大廈已于2024年竣工備案及投入使用；2025年2月柯力18期寧波柯力智能傳感器制造車間大廈已奠基動工，預計2026年10月可竣工備案及投入生產。

此外，江北區慈城工廠總面積7.3萬平方米，定位為高端制造基地，由3幢獨立廠房及1棟食宿樓組成。寧波慈城工廠通過投資招引及整合上下游產業鏈等方式，報告期內已落戶寧波柯動、盈合電氣、暢達物流等智能制造企業。

鄭州產業園總面積8.45萬平方米，由4幢獨立廠房及1棟食宿樓組成；深圳光明產業園總面積約5萬平方米，定位為公司在大灣區的第二總部基地。報告期內，柯力傳感投資的柯力三電、立儀科技、威勤電子、灣測傳感、點聯傳感、德柯智能等企業已入駐。

大舉投資打造“傳感器森林”

根據“傳感器森林”的戰略投資布局，柯力傳感2024年完成了“七控二參”共9個項目的戰略投資，且均存在業務協同空間。

究其原因，一方面，柯力傳感核心優勢在于六維力傳感器（手腕/腳腕），但機器人需要力覺+觸覺+ IMU +視覺的完整感知。柯力傳感的投資動作精準卡位，形成六維力+觸覺+ IMU的多模態感知方案，直接對標國際巨頭；另一方面，柯力傳感的目標是成為綜合型傳感器平臺，而非單一品類制造商。通過投資可快速從單一力學傳感，拓展到多物理量、多模態、全場景，實現從“1”到“N”的戰略躍遷。

此外，寧波、鄭州、深圳三大園區，吸引被投企業入駐，形成“供應鄰居配送”，降低物流與溝通成本。簡而言之，柯力傳感大舉投資傳感器公司，是戰略、技術、市場、生態、財務“五位一體”的必然選擇。