這個廣東00后，已經(jīng)融資20億！

李飛飛學生創(chuàng)業(yè)，北京、上海國資投了。

作者 |許麗思

編輯 |漠影

機器人前瞻3月10日報道，今天，靈初智能宣布完成天使輪及Pre-A輪20億元融資。

天使輪投資人包括國開金融、國中創(chuàng)投、央視融媒體產(chǎn)業(yè)投資基金，和某千億上市公司旗下戰(zhàn)投、長飛光纖旗下基金兩大核心產(chǎn)業(yè)龍頭資本。Pre-A輪由上海國資徐匯資本等領(lǐng)投，部分地方國資及市場化基金跟投，多家老股東實現(xiàn)超額跟投。

靈初智能成立于2024年9月，聚焦于構(gòu)建以端到端VLA模型為核心的軟件與數(shù)據(jù)采集工具鏈體系。本輪融資也將投入到靈初智能在物流場景的規(guī)模化應用與大規(guī)模數(shù)據(jù)采集解決方案體系的構(gòu)建中。

此前，靈初智能曾推出了行業(yè)內(nèi)首個端到端強化學習具身模型Psi R0、R0.5及 R1，成為行業(yè)內(nèi)率先實現(xiàn)長程任務的具身模型研發(fā)企業(yè)，并且兼具泛化性、魯棒性、靈巧性。

去年12月，靈初智能發(fā)布了全球首個具身原生人類數(shù)據(jù)采集方案Psi-SynEngine。該方案包含便攜式外骨骼觸覺手套數(shù)采套裝、大規(guī)模in the wild數(shù)采數(shù)據(jù)管線、基于世界模型和強化學習的跨本體數(shù)據(jù)遷移模型，并已率先將采集到的人類數(shù)據(jù)應用于物流等真實場景。

其中，真人數(shù)據(jù)采集手套能夠精確捕捉人手的21個關(guān)節(jié)自由度、高精度觸覺信息，并同步記錄頭戴與手部視角的視覺數(shù)據(jù)。

相較于行業(yè)選擇的仿真數(shù)據(jù)、遙操數(shù)采、UMI的數(shù)據(jù)采集方案，靈初智能一直選擇做通用靈巧操作的戰(zhàn)略，Psi-SynEngine直接采集一線作業(yè)人員在真實工作中的操作數(shù)據(jù)，而非在搭建的數(shù)采場中高成本低保真度采集，其數(shù)據(jù)獲取成本僅為真機遙操方案的10%。

未來，靈初智能計劃推出可攜帶的便攜式眾包版本，有望讓這一成本再進一步下降。

同時，該公司還發(fā)布了覆蓋視覺、語言、觸覺、動作的大規(guī)模真實世界多模態(tài)數(shù)據(jù)集Psi-SynNet-v0。該數(shù)據(jù)集覆蓋多行業(yè)、多場景、多物體與多技能的真實操作，數(shù)據(jù)量級達到大語言模型同級水平，數(shù)據(jù)體系已在靈初多個落地產(chǎn)業(yè)中完成閉環(huán)驗證。

靈初智能的核心團隊跨越了70、80、90、00的年齡梯度，集聚了工業(yè)界資深人士和高密度科學家。

靈初智能創(chuàng)始人王啟斌，在手機（黑莓手機）、智能音箱（Sonos）、機器人領(lǐng)域（云跡科技、京東等）有近20年的成功操盤經(jīng)驗，多次實現(xiàn)產(chǎn)品從定義、開發(fā)、到上市、再到全球化0-1-N的產(chǎn)業(yè)閉環(huán)。

聯(lián)合創(chuàng)始人陳源培是一名癡迷機器人的廣東00后，作為Stanford訪問學者，他師從Karen Liu和李飛飛教授，曾在全球首次實現(xiàn)利用強化學習在真實世界同時控制雙臂、雙手多技能操作。

靈初智能稱，數(shù)據(jù)手套目前已實現(xiàn)硬件落地，北京地區(qū)的100套設備正在部署，預計年前就能啟動大規(guī)模數(shù)據(jù)采集。此前，該公司已完成1萬小時量級真實手套數(shù)據(jù)的驗證，2026年的目標是突破10 0萬小時量級。該公司還計劃在今年進一步推動具身智能在復雜物流環(huán)境中的落地，推動流程化交付。