國(guó)家出手，具身開源數(shù)據(jù)集社區(qū)，為什么讓樂聚、螞蟻、宇樹都來了

2026年是人形機(jī)器人量產(chǎn)元年，也或許是具身智能數(shù)據(jù)規(guī)?；辍?/p>

美國(guó)銀行全球研究的報(bào)告預(yù)測(cè)，到2060年，全球人形機(jī)器人數(shù)量將達(dá)到30億臺(tái)，按人均計(jì)算將超過目前約15億輛汽車。美國(guó)銀行估計(jì)，其中約62%的人形機(jī)器人（大約20億臺(tái)）將進(jìn)入家庭。

但一個(gè)問題也被美國(guó)銀行所提出，那就是人形機(jī)器人等具身智能技術(shù)進(jìn)步仍受限于高質(zhì)量操作數(shù)據(jù)的匱乏，以及難以復(fù)現(xiàn)人類級(jí)別的靈巧度與即興應(yīng)變能力。

原因在于人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正面臨“本體與小腦趨于成熟、大腦成為規(guī)?；瘧?yīng)用瓶頸”的核心矛盾。過去幾年，運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的突破讓機(jī)器人學(xué)會(huì)了行走、跳躍、抓取，甚至后空翻，本體能力不斷刷新人們的認(rèn)知。然而，當(dāng)這些機(jī)器人被投放到真實(shí)的生產(chǎn)生活場(chǎng)景中時(shí)，一個(gè)尷尬的現(xiàn)實(shí)逐漸浮現(xiàn)：它們能精準(zhǔn)地完成預(yù)設(shè)動(dòng)作，卻難以應(yīng)對(duì)環(huán)境的一點(diǎn)變化；它們能識(shí)別物體，卻不懂如何根據(jù)任務(wù)靈活調(diào)整。

這意味著全球頂級(jí)機(jī)器人本體以及運(yùn)動(dòng)控制小腦雖然已經(jīng)趨于成熟，但在人形機(jī)器人落地的關(guān)口，大腦卻掉了隊(duì)，并且開始制約產(chǎn)業(yè)規(guī)模化。

01.

為什么依然需要真機(jī)數(shù)據(jù)？

大腦主要負(fù)責(zé)機(jī)器人理解任務(wù)、規(guī)劃決策、精準(zhǔn)執(zhí)行。那么大腦進(jìn)化靠什么？數(shù)據(jù)。

機(jī)器人大講堂了解到，2025年上半年，全球開源具身數(shù)據(jù)集累計(jì)時(shí)長(zhǎng)不足1000小時(shí)，證明了這一問題的急迫性。

面對(duì)數(shù)據(jù)困局，行業(yè)初步形成了三條數(shù)據(jù)采集路線，分別是真機(jī)數(shù)據(jù)、UMI遙操作數(shù)據(jù)、合成數(shù)據(jù)。在數(shù)據(jù)采集和預(yù)訓(xùn)練階段，合成數(shù)據(jù)和UMI數(shù)據(jù)具備天然規(guī)?；瘍?yōu)勢(shì)，因?yàn)槠淇梢钥焖偕珊Ａ繕颖?，覆蓋基礎(chǔ)動(dòng)作和通用場(chǎng)景，是模型建立初步認(rèn)知能力的主要原料。但到了強(qiáng)化學(xué)習(xí)階段，Sim2Real Gap鴻溝卻橫亙?cè)谇埃瑱C(jī)器人在虛擬環(huán)境里訓(xùn)練得再好，一到真實(shí)物理世界，抓錯(cuò)力道、判斷失誤、動(dòng)作卡頓的問題就接踵而至。

真機(jī)數(shù)據(jù)一定程度上是這個(gè)問題的最優(yōu)解。因?yàn)樗粌H能提供不可替代的真實(shí)物理交互，物理細(xì)節(jié)更多，而且可以大幅降低模型訓(xùn)練后處理成本，讓強(qiáng)化學(xué)習(xí)的收益直接兌現(xiàn)在真實(shí)場(chǎng)景中。此外，多機(jī)采集的時(shí)空一致性更強(qiáng)，尤其在多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同采集場(chǎng)景下，數(shù)據(jù)具備高度時(shí)空一致性，能夠有效降低模型訓(xùn)練的冗余負(fù)擔(dān)，提升訓(xùn)練效率。

如果說大腦進(jìn)化需要數(shù)據(jù)燃料，那么如今大多數(shù)業(yè)內(nèi)人士已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，真機(jī)數(shù)據(jù)就是這種燃料中最高能量密度的那一類。其在模型落地的關(guān)鍵階段，具有不可替代的核心地位。而訓(xùn)練場(chǎng)，正是規(guī)?；?、系統(tǒng)化生產(chǎn)這種核心燃料的基礎(chǔ)設(shè)施。它有望從根源上破解行業(yè)高質(zhì)量數(shù)據(jù)供給不足的痛點(diǎn)，降低全行業(yè)的研發(fā)門檻與重復(fù)投入，加速具身模型迭代與產(chǎn)業(yè)落地。

我國(guó)已經(jīng)認(rèn)識(shí)到這個(gè)問題，并且正快速著手解決。機(jī)器人大講堂獲悉，2026年3月16日，在“開放原子園區(qū)行”開源數(shù)據(jù)集專場(chǎng)上，由工信部指導(dǎo)的唯一國(guó)家級(jí)開源基金會(huì)開放原子開源基金會(huì)牽頭，聯(lián)合中國(guó)信通院、上海人工智能實(shí)驗(yàn)室、百度、樂聚機(jī)器人、螞蟻靈波、宇樹、庫帕思等十余家產(chǎn)學(xué)研核心機(jī)構(gòu)，宣布啟動(dòng)國(guó)內(nèi)首個(gè)具身智能開源數(shù)據(jù)集社區(qū)，并成立人工智能開源社區(qū)開源數(shù)據(jù)集工作組，加速數(shù)據(jù)流通。

02.

國(guó)家為什么要親自下場(chǎng)？

理解了真機(jī)數(shù)據(jù)的戰(zhàn)略價(jià)值，才能理解國(guó)家為什么要親自下場(chǎng)。因?yàn)橐粋€(gè)行業(yè)的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施，如果長(zhǎng)期處于無序發(fā)展?fàn)顟B(tài)，就會(huì)形成系統(tǒng)性風(fēng)險(xiǎn)，整個(gè)產(chǎn)業(yè)的研發(fā)效率將被整體壓低。但這恰恰又是需要頂層協(xié)調(diào)才能解決的系統(tǒng)性困局。

開放原子開源基金會(huì)的入局，解決的正是這個(gè)問題。作為工信部指導(dǎo)的唯一國(guó)家級(jí)開源基金會(huì)，機(jī)器人大講堂從會(huì)上獲悉，它的核心作用不是替代市場(chǎng)賣數(shù)據(jù)，而是提供市場(chǎng)機(jī)制，建立統(tǒng)一的數(shù)據(jù)治理框架、權(quán)威的質(zhì)量評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)、可信的數(shù)據(jù)流通機(jī)制，也就是國(guó)家層面開始出手，建設(shè)公共基礎(chǔ)設(shè)施。

此外，“開放原子具身智能開源數(shù)據(jù)集社區(qū)”正式啟動(dòng)。該社區(qū)由開放原子開源基金會(huì)發(fā)起建立，樂聚機(jī)器人牽頭建設(shè)，聯(lián)合螞蟻靈波、庫帕思、上海交通大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)、宇樹、具識(shí)智能、具腦磐石、無問智行等核心單位共建，是國(guó)家級(jí)平臺(tái)發(fā)起的第一個(gè)具身智能開源數(shù)據(jù)集社區(qū)，致力于成為全球具身智能領(lǐng)域有影響力、有吸引力的真實(shí)數(shù)據(jù)資源樞紐與協(xié)作創(chuàng)新平臺(tái)。

開源數(shù)據(jù)集社區(qū)專注于三件事：制定數(shù)據(jù)集的開源治理框架、建立行業(yè)質(zhì)量評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)、推動(dòng)數(shù)據(jù)資源在產(chǎn)學(xué)研之間的規(guī)范流通與互信共享。這三件事，對(duì)應(yīng)的正是行業(yè)長(zhǎng)期懸而未決的標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一、質(zhì)量參差不齊、開放共享極難落地三大痛點(diǎn)。換句話說，這個(gè)社區(qū)要做的是給整個(gè)具身智能數(shù)據(jù)行業(yè)定標(biāo)準(zhǔn)。因?yàn)橛辛私y(tǒng)一的度量衡，數(shù)據(jù)才能真正流通；數(shù)據(jù)能流通，研發(fā)門檻才能整體下降；門檻下降，具身智能規(guī)模化的時(shí)間表才能真正提速。

從這個(gè)角度看，國(guó)家級(jí)平臺(tái)的介入，將會(huì)是具身智能數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)從企業(yè)行為上升至產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略的標(biāo)志性事件。

03.

樂聚、螞蟻靈波、宇樹為何入局？

理解了宏觀背景，再來看這次參與共建的三家最具代表性的企業(yè)——樂聚機(jī)器人、螞蟻靈波、宇樹。它們來自不同的賽道，有著截然不同的優(yōu)勢(shì)，但選擇在同一個(gè)平臺(tái)匯聚，背后都有清晰的戰(zhàn)略邏輯。

樂聚是這次社區(qū)的牽頭建設(shè)單位，這個(gè)位置，是用真實(shí)的數(shù)據(jù)積累換來的。在全國(guó)14個(gè)人形機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)中，樂聚獨(dú)立建設(shè)了9個(gè)，覆蓋北京、上海、濟(jì)南、青島、蘇州、合肥、鄭州、廣州、蕪湖等核心城市，形成了目前國(guó)內(nèi)規(guī)模最大的真機(jī)數(shù)據(jù)采集網(wǎng)絡(luò)。其中，北京訓(xùn)練場(chǎng)更是全國(guó)規(guī)模最大的單體訓(xùn)練場(chǎng)?；谶@一網(wǎng)絡(luò)，樂聚年產(chǎn)真機(jī)數(shù)據(jù)能達(dá)2500萬條，累計(jì)交付20000小時(shí)真機(jī)數(shù)據(jù)，已初步跑通采集—開源—交易的完整數(shù)據(jù)商業(yè)鏈路。

LET數(shù)據(jù)集系列的成績(jī)，則是市場(chǎng)對(duì)這種積累最直接的認(rèn)可。該數(shù)據(jù)集全平臺(tái)總下載量突破100萬次，登頂全網(wǎng)開源具身數(shù)據(jù)下載榜榜首，成為國(guó)內(nèi)最大具身真機(jī)數(shù)據(jù)提供商。更關(guān)鍵的是，樂聚已經(jīng)把數(shù)據(jù)價(jià)值兌現(xiàn)到了真實(shí)工業(yè)場(chǎng)景中?；跀?shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，樂聚率先實(shí)現(xiàn)了國(guó)內(nèi)首次可規(guī)模化部署的工業(yè)技能交付，形成三大落地解決方案，包括為海晨物流打造的塑料箱拆垛方案、為一汽紅旗打造的紙箱拆垛方案、為新時(shí)達(dá)打造的SMT料盤出庫方案。數(shù)據(jù)，在樂聚這里已經(jīng)成為生產(chǎn)線上的實(shí)際產(chǎn)出。

機(jī)器人大講堂注意到，在此次會(huì)議上，樂聚還同步全球首發(fā)了OpenLET觸覺靈巧操作+全身運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)集，填補(bǔ)了行業(yè)空白。這一數(shù)據(jù)集是全球首個(gè)融合觸覺靈巧操作與全身高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)的稀缺數(shù)據(jù)集，其能力特性明顯，包括觸覺維度包含6×12×10指尖壓力矩陣、六維腕部力傳感器（精度±0.5%）、RGB-D視覺數(shù)據(jù)及多場(chǎng)景語義標(biāo)注，實(shí)現(xiàn)視覺-力觸-動(dòng)作全鏈路對(duì)齊。運(yùn)動(dòng)維度則涵蓋41個(gè)關(guān)節(jié)精細(xì)控制信號(hào)，將任務(wù)場(chǎng)景從基礎(chǔ)行走延伸至深度下蹲、彎腰等高難度全身聯(lián)動(dòng)任務(wù)，動(dòng)作節(jié)奏與平衡維持高度擬人。

對(duì)樂聚而言，牽頭建設(shè)國(guó)家級(jí)開源數(shù)據(jù)社區(qū)，或許是一次戰(zhàn)略升維，即從數(shù)據(jù)供給方，升級(jí)為整個(gè)行業(yè)數(shù)據(jù)生態(tài)的主導(dǎo)構(gòu)建者。因?yàn)橹鲗?dǎo)標(biāo)準(zhǔn)定義的企業(yè)，未來將天然擁有產(chǎn)業(yè)話語權(quán)。

而對(duì)宇樹、螞蟻靈波這類參與方而言，參與開源數(shù)據(jù)社區(qū)同樣是一場(chǎng)雙向投資，一方面，社區(qū)的真機(jī)數(shù)據(jù)可以為機(jī)器人本體上的模型訓(xùn)練提供直接支撐，提升產(chǎn)品的智能化上限；另一方面企業(yè)可以深度參與國(guó)家級(jí)開源生態(tài)，拿到高質(zhì)量、多場(chǎng)景、有標(biāo)準(zhǔn)的真機(jī)數(shù)據(jù)，用自己的核心能力反哺社區(qū)生態(tài)，形成正循環(huán)。

04.

社區(qū)三大目標(biāo)：一個(gè)完整的產(chǎn)業(yè)飛輪

國(guó)家牽頭、重點(diǎn)企業(yè)參與，決定了這一戰(zhàn)略布局的輻射廣度。如果仔細(xì)看社區(qū)的三大目標(biāo)，會(huì)發(fā)現(xiàn)其同樣有著不錯(cuò)的發(fā)展縱深。會(huì)上，開放原子具身智能開源數(shù)據(jù)集社區(qū)發(fā)布了三大建設(shè)目標(biāo)，旨在構(gòu)建一個(gè)能持續(xù)進(jìn)化的產(chǎn)業(yè)飛輪。

一是建開放數(shù)據(jù)平臺(tái)，提供數(shù)據(jù)處理—模型訓(xùn)練—仿真測(cè)試—真機(jī)部署一站式工具鏈；二是建數(shù)據(jù)交易生態(tài)，聯(lián)動(dòng)北數(shù)所、庫帕思等數(shù)據(jù)交易平臺(tái)，讓數(shù)據(jù)資產(chǎn)真正流通；三是加速技術(shù)與產(chǎn)業(yè)深度融合，包括舉辦頂級(jí)賽事、孵化創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)。

三個(gè)目標(biāo)，構(gòu)成了一個(gè)清晰的正向飛輪。通過高質(zhì)量數(shù)據(jù)降低研發(fā)門檻，吸引更多開發(fā)者入場(chǎng)；而后，更多開發(fā)者會(huì)帶來更豐富的應(yīng)用場(chǎng)景，反哺數(shù)據(jù)的多樣性與質(zhì)量；數(shù)據(jù)質(zhì)量提升驅(qū)動(dòng)模型能力突破，則帶動(dòng)更多產(chǎn)業(yè)落地案例；落地案例驗(yàn)證數(shù)據(jù)價(jià)值，更將進(jìn)一步擴(kuò)大社區(qū)規(guī)模與吸引力。

這本質(zhì)上已經(jīng)不是一個(gè)關(guān)于數(shù)據(jù)的典型事件，因?yàn)轱w輪一旦轉(zhuǎn)動(dòng)，將產(chǎn)生持續(xù)的自我強(qiáng)化效應(yīng)，這會(huì)使其成為一個(gè)關(guān)于誰來定義人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施的故事。國(guó)家平臺(tái)出面，產(chǎn)業(yè)龍頭入局，開源標(biāo)準(zhǔn)先行，這套組合拳打出來，具身智能數(shù)據(jù)從企業(yè)私有走向開源共享的臨界點(diǎn)，可能比大多數(shù)人預(yù)期的，來得更快。

05.

真正的意義會(huì)在哪里？

2026年，具身智能的競(jìng)爭(zhēng)，將不是單一維度的競(jìng)爭(zhēng)。算法能力、本體硬件、場(chǎng)景資源、數(shù)據(jù)積累這四個(gè)要素，未來正在共同決定一家企業(yè)乃至一個(gè)產(chǎn)業(yè)的天花板在哪里。

過去幾年，行業(yè)的注意力大多集中在前兩者，誰的算法更強(qiáng)、誰的本體更穩(wěn)。但越來越多的從業(yè)者意識(shí)到，在小腦趨于成熟的當(dāng)下，真正拉開差距的競(jìng)爭(zhēng)，正在遷移到數(shù)據(jù)層面。

數(shù)據(jù)，將是具身智能的下一個(gè)主戰(zhàn)場(chǎng)。而且這場(chǎng)戰(zhàn)役的關(guān)鍵，不在于誰能積累最多的私有數(shù)據(jù)，而在于誰能構(gòu)建起最高效、最可信、最具生命力的數(shù)據(jù)生態(tài)。私有數(shù)據(jù)積累，是存量競(jìng)爭(zhēng)；開源生態(tài)建設(shè)，是增量競(jìng)爭(zhēng)。因?yàn)榇媪扛?jìng)爭(zhēng)拼的是資源，增量競(jìng)爭(zhēng)拼的是號(hào)召力。

從這個(gè)角度看，國(guó)家級(jí)平臺(tái)牽頭建立開源數(shù)據(jù)社區(qū)，聯(lián)合產(chǎn)學(xué)研全鏈條力量共建行業(yè)數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施，其戰(zhàn)略價(jià)值遠(yuǎn)不止于解決當(dāng)前的數(shù)據(jù)供給問題，更在于為中國(guó)具身智能產(chǎn)業(yè)，在全球競(jìng)爭(zhēng)中構(gòu)建一道以數(shù)據(jù)生態(tài)為護(hù)城河的系統(tǒng)性優(yōu)勢(shì)。

樂聚、螞蟻靈波、宇樹的到來，代表的是中國(guó)人形機(jī)器人行業(yè)頭部力量的戰(zhàn)略共識(shí)：數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，不是一家企業(yè)能獨(dú)自完成的事，但不能等待，必須現(xiàn)在開始。這不是一個(gè)關(guān)于數(shù)據(jù)的故事，這是一個(gè)關(guān)于誰來定義人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)下一階段競(jìng)爭(zhēng)規(guī)則的故事。

2026年，大腦之戰(zhàn)正式打響。而真機(jī)數(shù)據(jù)作為這場(chǎng)戰(zhàn)爭(zhēng)的燃料，如今也已經(jīng)開始規(guī)模化量產(chǎn)。那么，最先建好加油站的人，必將決定這場(chǎng)賽跑的節(jié)奏。

OpenLET觸覺靈巧操作+全身運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)集鏈接：