從學步到萌化，機器人公司正在這樣小步快跑

在競爭日趨白熱化的人形機器人賽道，一家成立不足兩年的年輕公司，正以其獨特的產品理念，為審視行業未來開辟一個充滿人文溫度的視角。

近期，上海青心意創科技有限公司（Cyan）繼2024年10月發布全尺寸通用具身智能機器人OrcaⅠ之后，于2026年3月，在AWE（中國家電及消費電子博覽會）上，首次亮相了其第二款產品，全球首款具身角色智能機器人Amoo。

Amoo機器人

從一米四五的“大塊頭”Orca，到不足八十厘米的“小萌物”Amoo，青心意創的產品迭代，清晰勾勒出這家初創公司軟硬協同，聚焦機器人溫度感和生命感的技術路線圖。

從功能體到情感伙伴，致力于“走進人”

不同于行業追求功能性敘事，在青心意創看來，機器人走進人類生活的終極意義，不是替代或工具化，而是情感投射與陪伴。

人類深刻的社會性與心理需求，同樣也容得下機器人的發展空間。

公司創始團隊在早期就不斷追問一個根本問題：機器人為什么要長得像人？

論奔跑速度，人不及馬與狗；論力量，也遠遜于機械。

最終的答案是：人類會將自身情感投射到機器人上，希望它未來能像自己一樣。甚至能幫助自己，讓個人變得更好。

因此，“溫度感”與“生命感”成為了青心意創產品研發的底層邏輯，貫穿于從外觀設計到行動能力的每一個環節。

這一理念在首款產品OrcaⅠ上已初現端倪。

OrcaⅠ不僅實現了擬人直膝行走等技術突破，更搭載了全球首個情緒步態大模型，讓機器人能夠通過步伐的輕重緩急、身體姿態的高低起伏，來表達快樂、生氣、緊張等不同情緒。

青心意創戰略負責人曹琳對觀察者網表示，他們不希望機器人只會執行命令，而是希望它擁有自己的想法和情緒，具備性格。

新發布的Amoo，則是這一理念在家庭場景的集中落地與形態進化。

“在走進人心的理念上，Amoo是跟之前的產品一脈相承的。”

曹琳表示，真正能走進家庭、被人接納的機器人，不應是“鋼筋鐵骨”的冰冷造物。

因此，Amoo被設計成不足80厘米的嬌小雙足身形，全身采用獨創的毛絨軟包覆材質，觸感親膚柔軟，外觀是與知名設計師合作的“小龍人”IP形象，憨萌可愛。

這種從視覺到觸覺的全面“萌化”，體現出其“可親近、可觸摸、像家人”的理念。

青心意創創始人兼CEO牛騰昦博士對觀察者網表示，理想的陪伴者，是能讓人放心靠近、自在相處的存在，其設計要規避傳統機器人的機械感和視覺壓迫感。

青心意創的路線也代表了一種技術范式的轉向：從追求極致的運動性能或負載能力，轉向對社會關系交互、情感計算與擬人化表達的深度探索。

在眾多公司瞄準工業搬運或極限運動的機器人時，青心意創試圖為其注入一顆“柔軟的心”。

軟硬協同，構建機器人的“生命感”

家庭環境充滿溫情，也充滿不確定性。

要讓機器人在此中長期穩定陪伴，并實現“越養越親”的成長效果，需要一套復雜的技術體系支撐。

據了解，青心意創通過自研的大模型，打造出獨特的“大小腦”協同系統，讓Amoo同時具備了生物的“直覺反應”與“深度思考”能力，通過多模態協同輸出技術與物理性閉環交互，確保語音、電子眼神與肢體動作實現毫秒級的語義同步。

讓Amoo能做出豐富細膩的擬人動作和復合情緒，情感表達更精準、更真實。

例如，當表達“喜歡”時，Amoo的眼神會實時生成心形圖案，并配合頭身協同的微幅動作。

其次，是構建仿生多模態感知系統，讓機器人能“看懂、聽懂、感覺到”。

Amoo搭載覆蓋視覺、聽覺、觸覺的全維度感知系統。

其超寬廣視角與精準的聲音識別能力，能清晰捕捉家庭成員的表情、動作與話語，給予恰如其分的回應。

其還突破了行業局部觸覺的局限，在全身核心交互部位布局了多個高響應頻率的觸摸傳感器，能實時感知用戶的撫摸、輕拍等交互動作。

這套符合系統為機器人理解家庭環境和用戶情緒提供了精準的數據輸入，為機器人讀懂用戶、理解用戶、精準回應用戶夯實了基礎。

團隊將現階段定義為“新生”，即把所有技術棧跑通，摸清每個模塊的瓶頸。

下一階段，將重點打造真正的生命感。

曹琳表示，這包括引入類似生老病死的正負反饋機制，例如長時間不互動可能導致記憶淡化，以此創造真實的情感依戀；也包括設計行為的不可預測性，避免機器人無底線討好用戶，因為逆人性的縱容不會產生“真正的依戀”。

具體到技術實現，生命感被拆解為“感知”和“表現”兩個層面。

感知上，需要分階段實現從語義識別，到表情識別、聲音情緒判斷、動作判斷的多維度升級。

表現上，則需要建立龐大的動作原子庫，將輸出表現做到“千變萬化”，才能逼近人類交流的自然與自主，這也是一個需要循序漸進的長期過程。

研發團隊還將構建親密度模型和自我成長體系，機器人的性格會隨著與用戶互動的親密度高低、接收到的情緒頻率而變化，形成專屬性格，如同一個真實生命的成長。

這個模型會像影響人類性格一樣，影響機器人的外化表現。

談到這里，曹琳表示，團隊還為此做了一系列心理學的映射。

而這一切，都服務于其終極目標：將機器人打造成一個接近獨立個體的、擬人化的生命。

聚焦家庭陪伴，分步走向C端

在行業紛紛追逐通用場景模型的背景下，青心意創選擇了一條更務實的路徑：聚焦家庭情感陪伴。

牛騰昦對觀察者網表示，團隊認為在可預見的時間范圍內，做出能應對所有場景的通用機器人并不“make sense”。

原因在于，與擁有海量互聯網數據的大語言模型不同，物理世界交互所需的數據極度匱乏，需要從零開始積累。

此前深耕自駕領域的他，將具身智能的發展類比為自動駕駛，并找到了一個獨特的參照切入點：不做“L5（完全自動駕駛）”，而是先做“智能座艙”。

團隊解釋，打造具身智能界的 “智能座艙”，可以通過類交互的機器人率先進入實用場景，實現數據場景的模型閉環，再去推出面向C端，可以真正“干活”的機器人。

這樣既能率先占領用戶心智，又能提高用戶的接受度，還能為未來推出更具實用功能的機器人積累數據和用戶基礎。

Amoo正是這一思路下的產物。

它首先是一個交互與情感陪伴的載體，其核心價值在于建立情感聯結、采集真實的家庭互動數據，而非急于承擔繁重的物理勞作。

在產品演進上，公司也同樣呈現出技術驗證與消費產品聚焦并行的策略。

全尺寸的Orca Ⅰ更像是一個用于技術驗證的平臺，用于落地和測試如直膝行走、情緒步態等前沿技術。

而Amoo則代表了公司未來一段時間內市場化產品的重心：聚焦于面向C端家庭的超小型雙足機器人。

曹琳表示，目前的產品在“生命感”的塑造上仍與理想有距離，只是一個MVP（最小可行產品）狀態，未來將持續向更高維度的生命感發展。

這意味著，Amoo并非終點，而是其“讓機器人更像人”長期探索中的一個重要中間形態。

在商業化路徑上，青心意創則展現出清晰的“分步走”戰略。

其終極目標是直接面向消費者（ToC），讓機器人走進千家萬戶。

但團隊也深知，當前階段，無論是產品成熟度、成本還是市場接受度，直接大規模ToC都面臨挑戰。

因此，他們規劃了實現的路徑：

一是通過與養老院、品牌方（如擁有吉祥物、標志形象的連鎖品牌）等B端客戶合作，讓機器人在這些場景中服務，從而觸達更廣泛的C端用戶，提升品牌認知。

二則是聚焦早期的科技發燒友和特定圈層（如潮玩、車迷愛好者），通過與這些核心用戶共創，快速迭代產品，積累口碑。 隨著產品能力提升、成本下降和市場教育深化，再逐步向更廣泛的大眾消費市場泛化。

這種策略，本質上是借鑒消費電子與互聯網產品的推廣邏輯，將其應用于具身智能領域。

在AWE展會現場，Amoo也開放了IP合作、企業定制和場景合作的意向。

這種積極通過B端合作撬動市場的方式，不僅能獲取訂單，還能將機器人以更友好、更低門檻的方式（如品牌吉祥物）嵌入各類生活場景，完成初步的用戶心智植入。

同時，團隊透露，Amoo計劃于2026年第三季度開啟預售。

小結

成立不到兩年，推出兩款定位迥異卻理念相通的產品，青心意創的發展速度令人矚目。

在資本密集、競爭激烈的人形機器人賽道，它沒有選擇與巨頭們在運動極限或工業負載上正面強拼，而是敏銳地切入“情感陪伴”這一藍海市場，將打造有溫度、有生命感的伙伴作為自己的產品邏輯。

通過自研小型關節模組解決家庭適配的硬件瓶頸，通過多模態感知與大小腦協同構建環境理解與自主交互能力，再通過精細的情緒表達系統賦予機器人“靈魂”，青心意創正一步步將其理念轉化為現實。

Amoo的推出，是其技術能力的展示，也是其從技術驗證走向場景落地、從實驗室走向商業化探索的關鍵一步。

盡管前路漫漫，量產落地、成本控制、生態構建等挑戰依然存在，但青心意創已通過兩款成熟的機器人產品，勾勒出自己的道路：一條以用戶體驗和情感聯結為中心，愿意以務實的策略向終極目標邁進的長期主義道路。

在機器人究竟應該是“超級工具”還是“親密伙伴”的行業爭論中，青心意創已經用產品做出了自己的回答。