不到1公斤！韓國團隊造出20自由度仿生機械手，終結機器人'大

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人工智能已經能考取律師執照，也能診斷癌癥。但讓機器人撿起地上的一顆葡萄，它很可能直接捏成果醬。

這種"頭腦發達、四肢簡單"的尷尬局面，正在迎來轉折點。韓國機器人公司Tesollo最近發布了一款名為DG-5F-S的五指機械手。

這只手擁有20個自由度，重量卻不到2磅（約0.9公斤）。它第一次讓人形機器人的手部動作逼近人類水準。

人類雙手有27個自由度，能夠完成從穿針引線到舉重若輕的各種任務。傳統機械手通常只有6到11個自由度，動作僵硬得像老虎鉗。

DG-5F-S實現了20個自由度。這意味著它的每個手指都能獨立彎曲、伸展和側擺，腕部還能旋轉。

更重要的是，它把整套系統壓縮在0.9公斤以內。這個重量接近成年人手的自然負荷，解決了人形機器人長期面臨的"頭重腳輕"難題。

機器人學家對靈巧手的執念，可以追溯到1969年。斯坦福研究所當年推出的機械手，已經能推動積木。

但此后半個多世紀，進展緩慢。2005年誕生的Shadow Hand曾被譽為巔峰之作。它有20個自由度，能拿起雞蛋，也能操作工具。

但它重達4.2公斤，價格堪比一輛豪華轎車。這導致絕大多數機器人只能使用簡單的夾爪。

近年來，Tesla的Optimus和波士頓動力的Atlas都在迭代手部設計。但直到DG-5F-S出現，業界才首次在亞公斤級重量內實現全五指、全驅動的20自由度配置。

這標志著靈巧手技術終于跨過了"可用"與"實用"的分水嶺。

在這個賽道上，中國研究者并未缺席。清華大學最近展示的"靈巧手"采用欠驅動設計，用12個電機驅動16個自由度。

這種設計大幅降低了控制復雜度。達闥科技推出的Cloud Ginger 2.0，其手部集成了柔性觸覺傳感器。

該傳感器能感知0.1牛頓的細微壓力變化。不過，國內產品在重量和集成度上仍有追趕空間。

目前公開的國產五指靈巧手，重量多在1.5公斤以上。Tesollo此次實現的0.9公斤突破，關鍵在于采用了微型諧波減速器和一體化關節模組。

這種精密機械的小型化工藝，正是國內產業鏈正在突破的瓶頸。

當機械手擺脫了"笨拙"標簽，人形機器人的商業化才真正具備可行性。想象一下，養老機器人能為老人喂飯而不燙傷皮膚。

工廠機器人也能裝配精密手表而不損傷零件。據國際機器人聯合會預測，到2028年，全球人形機器人市場規模將突破200億美元。

其中，末端執行器（即機械手）占據成本結構的30%以上。DG-5F-S這類輕量級方案的出現，可能像當年智能手機的觸屏技術一樣，成為引爆市場的關鍵硬件。