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下一代機器人將成為"通才專家"——既能理解指令、學習廣泛技能,同時也可針對專門任務進行訓練。
可以將它們視為既是萬事通,又能精通特定工作的智能系統。
構建這些機器人需要集成的云端到機器人工作流,使數據收集和生成、控制策略訓練和評估,以及安全部署到物理機器上的過程變得無縫銜接。這些通才專家系統依賴于具備推理能力的視覺語言行動(VLA)模型,以便在不同任務中進行智能感知、理解和行動。
為了加速這一轉變,開放的NVIDIA Isaac平臺為機器人開發者提供了構建機器人并通過NVIDIA三計算機解決方案進行規模化部署所需的一切——模型、數據管道、仿真框架、運行時庫。NVIDIA甚至提供了開放的VLA模型NVIDIA Isaac GR00T N,為開發者提供強大的基礎來引導和后訓練他們自己的機器人智能。
這些模型、庫和框架可以在云端或邊緣AI基礎設施上運行,現在通過集成OpenClaw等長期運行的智能體,性能得到進一步提升。
借助本周在NVIDIA GTC上發布的最新智能體友好型NVIDIA Isaac GR00T模型、Isaac機器人仿真和學習框架,以及邊緣AI系統,NVIDIA為開發者提供了用于通才專家時代自主系統的全新強大工具。
這些工作流是開放且可組合的,因此開發者可以混合搭配組件,引入自己的工具和數據,加速從原型到實際部署的流程。
Q&A
Q1:什么是通才專家機器人?
A:通才專家機器人是下一代機器人的發展方向,它們既能理解指令、學習廣泛技能,同時也可針對專門任務進行訓練。可以將它們理解為既是萬事通,又能精通特定工作的智能系統。
Q2:NVIDIA Isaac平臺包含哪些功能?
A:NVIDIA Isaac是開放的機器人開發平臺,為開發者提供構建機器人所需的完整工具集,包括模型、數據管道、仿真框架、運行時庫等,還提供了NVIDIA Isaac GR00T N這一開放的VLA模型作為基礎。
Q3:VLA模型在機器人中起什么作用?
A:VLA(視覺語言行動)模型是具備推理能力的核心技術,使通才專家機器人系統能夠在不同任務中進行智能感知、理解和行動,是實現機器人智能化的關鍵技術基礎。
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