第二屆人形機器人半程馬拉松即將開賽，對比去年技術(shù)進步有哪些？

2026北京亦莊人形機器人半程馬拉松

?時間：2026-04-19 07:30

?距離：人形機器人半程馬拉松（21.0975km）

?模式：人機共跑（人類+機器人同賽道）

?組別：自主導(dǎo)航組（無遙控，自主決策）、遙控組（成績×1.2系數(shù)）

?賽道：城市道路+公園+起伏路面，強真實場景

Xsens動作捕捉技術(shù)在機器人馬拉松中的應(yīng)用與優(yōu)勢

1. 仿生步態(tài)訓(xùn)練

用慣性動捕服Xsens捕捉人類長跑的關(guān)節(jié)角度、重心軌跡、發(fā)力時序、步頻步幅，將數(shù)據(jù)傳送給AI，讓機器人學(xué)習(xí)自然、高效、穩(wěn)定的跑步姿態(tài)，而非僵硬編程。動捕數(shù)據(jù)+AI機器學(xué)習(xí)，讓機器人在復(fù)雜地形仍能保持穩(wěn)定跑姿。

2. 運動控制

動捕提供動力學(xué)基準(zhǔn)，優(yōu)化機器人關(guān)節(jié)扭矩、落地緩沖、重心調(diào)節(jié)，實時IMU+動捕融合，實現(xiàn)毫秒級姿態(tài)修正，防摔倒、長距離不掉速。

3. 技術(shù)迭代

使用動作捕捉技術(shù)訓(xùn)練的機器人步態(tài)流暢度更高、穩(wěn)定性更強、長距離運動更穩(wěn)定。

往年回顧

由北京人形機器人公司開發(fā)的“天宮1.2 Max”機器人，在2025年人形機器人半程馬拉松比賽中榮獲冠軍。這是一場真正的耐力考驗，也是機器人技術(shù)、動作捕捉、傳感器技術(shù)和機器學(xué)習(xí)相結(jié)合所能達到的極致成果。

該機器人并非完全依賴預(yù)設(shè)的運動模式，而是利用Xsens動作捕捉服采集的真實人體運動數(shù)據(jù)進行訓(xùn)練。

由Xsens采集到的真實人體數(shù)據(jù)被用于機器學(xué)習(xí)流程，以教會天宮1.2 Max像人類一樣移動。

Xsens MTi實時運動跟蹤

動作捕捉數(shù)據(jù)為機器人擬人跑步訓(xùn)練提供了支持，而實時方向數(shù)據(jù)決定了機器人能否正確識別賽道，而這正是Xsens MTi實時運動跟蹤傳感器發(fā)揮作用的地方。該傳感器使機器人能夠?qū)ξ⒚畹钠胶庾兓⒌匦巫兓约巴蝗缙鋪淼膫?cè)風(fēng)等意外環(huán)境做出快速反應(yīng)。

安裝在機器人骨盆處的Xsens MTi AHRS可提供以下功能：

• 實時定向

• 加速度和角速度數(shù)據(jù)反饋

• 高達400Hz數(shù)據(jù)更新速率，實現(xiàn)毫秒級響應(yīng)速度

人形機器人馬拉松的意義

人形機器人馬拉松對未來機器人技術(shù)在人類環(huán)境中的應(yīng)用而言，是一個具有意義事件。機器人技術(shù)正在不斷發(fā)展，機器人馬拉松不僅是將機器人在長時間運動環(huán)境中關(guān)節(jié)耐久性推向極限的挑戰(zhàn)同時也是對于機器人在未來長時間使用中的能耗與續(xù)航做出的挑戰(zhàn)。

通過Xsens動作捕捉技術(shù)的進一步訓(xùn)練應(yīng)用，我們有理由相信未來機器人將向長續(xù)航、耐久度高、動作更擬人的方向發(fā)展。