Xsens+Manus人形機(jī)器人訓(xùn)練、遙操作解決方案

捕捉、訓(xùn)練、擴(kuò)展，一套系統(tǒng)解決所有需求

Xsens Link動(dòng)作捕捉套裝專(zhuān)為無(wú)縫融入機(jī)器人開(kāi)發(fā)和訓(xùn)練流程而設(shè)計(jì)，套裝具備以下特點(diǎn)：

Xsens Link 全身數(shù)據(jù)采集套裝

全身動(dòng)作數(shù)據(jù)采集

• 20毫秒超低延遲

• 240赫茲高刷新率

• 抗磁干擾

• 15分鐘內(nèi)完成穿戴校準(zhǔn)，即時(shí)使用

• 支持熱插拔的電池配置

Manus Metagloves Xsens版數(shù)據(jù)手套

手指動(dòng)作數(shù)據(jù)采集

• ＜7.5毫秒低信號(hào)延遲

• 120赫茲傳感器采樣率

• 絕對(duì)位置，三周旋轉(zhuǎn)

• 可更換電池，保持續(xù)航

Xsens人形機(jī)器人軟件

Xsens人形機(jī)器人訓(xùn)練、遙操作解決方案優(yōu)勢(shì)

可靠的數(shù)據(jù)支持

采集經(jīng)過(guò)科學(xué)方法驗(yàn)證的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，以確保機(jī)器人動(dòng)作的精確性。

快速投資回報(bào)

使用該方案訓(xùn)練機(jī)器人速度相比于其他方式，速度提升至少6倍以上，使投資者更快看到回報(bào)。

使用簡(jiǎn)單，可擴(kuò)展到不同型號(hào)機(jī)器人

僅需15分鐘服裝穿戴與設(shè)備校準(zhǔn)即可進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，支持將采集到的數(shù)據(jù)擴(kuò)展至其他型號(hào)機(jī)器人訓(xùn)練流程中。

抗磁干擾錄制數(shù)據(jù)

Xsens系統(tǒng)獨(dú)特的抗磁軟件算法使得該方案即使在存在金屬或磁性干擾的真實(shí)環(huán)境中，也能錄制干凈的數(shù)據(jù)。

全面整合

Xsens人形機(jī)器人訓(xùn)練、遙操作解決方案中將提供一套全面的工具和文檔，以便將該方案無(wú)縫融入您的現(xiàn)有工作流程中。