機器人馬拉松再來：備戰一年，超越人類？

對人形機器人來說，過去一年毫無疑問是歷史性的，尤其是在公共認知層面上，連續兩年登上春晚是關鍵，去年引發全網關注的 2025 人形機器人半程馬拉松同樣關鍵。

去年 4 月，當人形機器人第一次和人類站在同一條賽道上跑完 21 公里，沒有人糾結它跑得快不快，更多人記住的是機器人真的跑完了。這件事本身，就足夠讓「人形機器人」從實驗室走進公眾視野。且不同于春晚，人形機器人半程馬拉松還是一個真實世界的 benchmark（基準測試），倒逼廠商競爭、迭代、升級。

又是一個 4 月。根據官方公告，2026 北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松將于 4 月 19 日鳴槍開跑，而提前一個月左右，報名參賽隊伍中的 20 余支「自主導航賽隊」已經在北京的凌晨，集體進行了首場練習測試。

圖片來源：微博

太拼了。

我是說人形機器人廠商。不過也能理解，人形機器人的大眾和官方層面的重視，也在很大程度上推高了這一屆人形機器人半程馬拉松的「含金量」，人形機器人參賽隊直接從去年的二十多支隊伍，飆漲到了今年 300 多臺機器人、上百支隊伍同場競技。

另一方面也能看出，人形機器人不只是少數玩家的試驗場，而是開始呈現出一種「擁擠」的產業態勢。僅僅過去兩周，雷科技（ID：leitech）就了解到，從深圳到上海都有全新的團隊正在開發首款人形機器人。

不只更熱鬧，這屆機器人比賽也更「正規」了。

根據賽制，這屆人形機器人半程馬拉松除了人機同賽，還會明確區分「遙控」和「自主」兩組參賽的人形機器人，會對「遙控組」成績進行加權，總的來說是鼓勵更多人形機器人實現「自主導航」跑完半程馬拉松。

圖片來源：北京人形機器人創新中心

同時賽道設置也變得更「現實」：坡道、復雜路面、公園環境被引入，人工干預被嚴格限制，甚至連高精度定位和專用通信網絡都一并上場。這一切都在把人形機器人半程馬拉松，變成一場更接近真實世界的「測試」。

而人形機器人廠商也已經躍躍欲試。宇樹科技創始人王興興不久前就表示，「下個月北京的機器人馬拉松，可能很多機器人會跑得比人快，半馬可以跑到一小時以內。」

今天從 AI 到機器人，技術的進步速度確實超乎了很多人的想象。

半馬一小時的「超級挑戰」

相比去年大家關注更多的還是，人形機器人到底能不能跑完半馬，2026 人形機器人半程馬拉松的看點就有很大不同了。

先從比賽本身說起，最直觀的變化就是真正引入了「人機共賽」，1.2 萬名人類選手和 300 多臺人形機器人將同場競賽。規則也變得更清晰、公平，明確區分為「遙控組」和「自主組」，前者依然允許人工遙控，但成績會被加權乘以 1.2 系數；后者則幾乎完全依賴機器人自身的感知、決策和控制能力完成比賽，規則也給予了明顯傾斜。

一言以蔽之，去年很多機器人其實是「被帶著跑」，但今年開始，大賽希望看到的是人形機器人「自己跑」。而標準的改變，也會帶動廠商的技術重心轉移。

不過目前來看，人形機器人廠商的進取心并不弱，紛紛調高了今年的預期目標，至少宇樹科技、北京人形機器人創新中心都夸下豪言要跑進一小時。

但一小時跑完半馬，意味著平均配速要達到每公里 2 分 50 秒左右。這已經是極高水平的精英選手，甚至是世界頂尖職業運動員的水平，畢竟人類的半馬紀錄也僅為 57 分 20 秒，普通愛好者則通常要 2 小時。

而在去年，人形機器人「跑完」就足夠值得贊美，畢竟只有 6 款人形機器人最終完賽，最好成績也只有 2 小時 40 分 42 秒。

規則在變，目標在變，更劇烈的變化，其實發生在賽道之外。過去這一年，幾乎所有頭部玩家都在為這一刻「備戰」。最激進的一類，是把「速度」推到極限。

雖然宇樹并沒有參與去年的那場半馬，但去年 8 月，宇樹 H1 就在世界人形機器人運動會的 1500 米比賽中，憑借 6 分 34 秒的成績拿下首金，還憑借 1 分 28 秒拿下 400 米的冠軍。

圖片來源：宇樹

這個速度比起上屆半馬的平均速度快了不少，但離「半馬一小時」的配速要求還遠遠不夠。

所以宇樹能不能做到？怎么做到？這些都是這一屆人形機器人半程馬拉松的重要看點。當然也包括北京人形機器人創新中心的天工機器人，去年天工 Ultra 作為去年的冠軍，今年也把目標設定在了「跑進一小時」。

速度當然很重要，但也不是人形機器人半程馬拉松上唯一值得關注的維度。

誠如北京人形機器人創新中心 CTO 唐劍所說，「半馬比賽極限考驗機器人穩定性。」在雷科技（ID：leitech）看來，能不能一臺機器人跑完全程，也是這一屆很重要的看點，這在很大程度上關于人形機器人的可靠性。

值得一提的是，去年智元的人形機器人就從蘇州金雞湖自主徒步走到上海外灘，以 106.286 公里的成績拿下「人形機器人行走最遠距離」吉尼斯世界紀錄。按照智元官方說法，挑戰結束后，僅足底的橡膠層出現了部分磨損，證明了本體優異的硬件性能、平衡算法以及耐久性。

圖片來源：智元

但行走和跑步對于可靠性驗證來說顯然不可同日而語，智元能不能做到一臺機器人跑完 21 公里的半馬？配速又能跑到什么水平？一樣值得我們關注。

不過，雷科技（ID：leitech）還是比較樂觀，畢竟過去一年我們可以看到，人形機器人在一整套工程能力上的快速進步和成熟，跑得更快更穩在預期之內，只是進步幅度還無法估計。

甚至不只是跑步，有的廠商也把機器人送上格斗擂臺。像自由格斗聯賽這樣的測試場景，本質上是在用更高強度的對抗，逼出機器人的動態平衡、抗干擾和即時反應能力。這些能力看似和跑步無關，但最終都會回到同一個問題上：

機器人在復雜環境里的穩定行動能力。

歡迎進入「現實世界」

2025 年，全球通用具身機器人出貨量已經來到約 1.8 萬臺，其中宇樹和智元兩家出貨量均達到了 5000 臺級別，人形機器人第一次進入規模化的交付。而僅僅三個月后，智元就宣布了第 10000 臺通用具身機器人遠征 A3 正式下線。

從 5000 到 10000 臺，這個變化的意義不在數字本身，而在于人形機器人規模化商用的潛力和速度。而規模化交付加速背后，也是標準的改變，過去可以被忽略的問題，比如穩定性、維護成本、能耗，都會變成必須解決的現實約束。

與此同時，海外廠商也在同步推進。特斯拉已經明確今年將人形機器人推向量產階段，試圖建立大規模生產能力。這意味著，這不是某一家公司的嘗試，而是一個全球性的產業節奏。

規模化量產是一條腿，應用需求則是另一條腿，甚至可以說更重要。

過去一年，人形機器人開始進入更具體的場景。在工廠中承擔搬運和分揀，在公共空間中參與巡檢和導覽，在一些商業環境中承擔簡單服務。這些工作并不復雜，但也是人形機器人在多元場景的探索應用。也正是在這些場景中，行業開始嘗試新的商業模式，比如租賃和按場景部署，而不是一次性銷售設備。

去年底，智元就推出了機器人租賃平臺「擎天租」，入場將人形機器人的單次或短期使用門檻大幅降低，在全球市場規模尚且受限的背景，也能加速自身造血。

圖片來源：App Store

不過站在 2026 年，人形機器人長期來看更核心變化還是在技術路線上。

在硬件層面，過去幾年的積累開始體現出來。雙足行走、基礎運動控制、電機與結構設計逐漸成熟，行業在這一層面開始出現收斂，差距不再像早期那樣明顯。但在軟件層面，無可爭議的是 AI 更深地進入人形機器人體系，但技術路線仍然存在一定差異。

一部分廠商并沒有放棄大模型，但也仍然強調工程控制，追求穩定、可預測的運行；另一部分則把核心放在 VLA 視覺語言模型或者世界模型能力上，嘗試通過視覺、語言和動作的結合，讓機器人具備更強的環境理解和決策能力。兩條路徑的差別在于，一條強調可控性，另一條強調泛化能力。

硬件收斂、軟件分化、應用探索，規模還是剛剛起步。人形機器人距離大規模爆發還有很長一段距離，但也確實在加速進化。

在這個背景下，再回頭看這場人形機器人半程馬拉松，就像一場「全國高考」，各家選手過去一年在速度、耐力、穩定性、自主能力等不同方向的迭代進化，被壓縮到同一個場景中進行驗證。不同技術路線，在同一套規則下直接對比。

圖片來源：北京亦莊

這也是這場比賽最重要的價值所在。它不會告訴行業最終答案，但會讓一些問題變得更清楚：哪些能力已經接近可用，哪些仍然停留在階段性突破；哪些路徑更接近現實應用，哪些還需要時間。

換句話說，這場人形機器人半程馬拉松真正測試的，從來不只是「半馬能力」，而是人形機器人離「真正可用」還有多遠。