從優必選、宇樹科技財報 解碼中國人形機器人差異化突圍邏輯

《科創板日報》4月3訊（記者 李明明）近日，港交所"人形機器人第一股"優必選（09880.HK）發布2025年度業績報告，引發資本市場關注。

次日開盤，優必選股價跳空高開，盤中漲幅一度接近20%，創下近一年來的單日最大漲幅。后續，花旗大幅調高優必選目標價23%至190港元，并提高其年收入預測。

此前，優必選官宣與全球工業自動化巨頭西門子達成全面戰略合作，雙方將在工業數字化、智能制造與人形機器人深度融合領域展開全鏈條協同，共同打造面向全球的工業人形機器人解決方案。

在多數企業仍處于技術驗證與場景探索階段的背景下，優必選的業務規模出現顯著提升。

財報顯示，優必選2025年實現營收20.01億元，同比增長53.3%；整體毛利7.5億元，同比增長101.5%。其中，全尺寸具身智能人形機器人業務增長較為顯著，全年實現收入8.2億元，同比增長超20倍，銷量達1079臺，毛利率為54.6%，成為公司第一大收入來源，占比41.1%。

從交付規模來看，優必選成為全球首個實現千臺級工業人形機器人交付的企業。

這一進展不僅是優必選發展過程中的一個重要節點，也在一定程度上反映出人形機器人開始從技術驗證走向應用探索階段。優必選近期與上述西門子、空客以及德州儀器等歐美高端制造業巨頭展開協同，表現出中國廠商在產品工程化與交付節奏上的能力，正逐步獲得國際工業體系的關注。

從產業基礎來看，中國在人形機器人領域已形成較為完整的制造與供應鏈體系，在工程化能力、成本控制及場景推進節奏等方面具備一定優勢。在這一背景下，不同企業也形成了差異化的發展路徑。優必選主要圍繞工業場景，推動人形機器人在生產環節中的實際應用；宇樹科技則依托在運動控制與本體設計方面的優勢，打造面向科研、教育及開發者的通用平臺。

兩類路徑分別對應產業發展的不同階段與側重點，共同構成當前人形機器人行業的多元探索格局。

兩種解法

在當前人形機器人行業發展過程中，企業在技術路徑與資源配置上呈現出明顯分化。

以優必選和宇樹科技為代表的兩類公司，分別圍繞不同的技術側重點與應用方向展開布局，逐步形成差異化的產品體系與業務結構。

其中，優必選持續加大研發投入，重點推進具身智能相關技術體系建設。2025年公司研發投入達5.07億元，占營收比重約25.4%，近四年累計投入接近19億元。公司研發團隊規模達942人，其中碩博人員占比接近一半。

在此基礎上，優必選圍繞具身智能大模型、視覺語言動作模型（VLA）以及世界模型等方向展開布局，推動人形機器人在復雜場景中的自主決策與協同作業能力提升。公司自主研發Thinker具身大模型、視覺語言動作模型Thinker-VLA，以及面向工業具身智能人形機器人的世界模型Thinker-WM，構建起完整的具身智能技術棧；其打造的工業版機器人，完成群腦網絡2.0及Co-Agent工業協作智能體升級，推動人形機器人從單體自主向群體智能進化，實現統一調度與協同作業。

截至目前，優必選已累計獲得授權專利超過2900項，其中發明專利1700余項。

宇樹科技則采取了更為聚焦的研發策略，主要集中在運動控制、本體設計及硬件系統等核心環節。2025年前三季度，公司研發費用約為9020萬元，占營收比重約7.7%，全年研發投入約0.9億至1.2億元，研發團隊規模約175人。

在技術路徑上，其產品強調高性能運動能力與模塊化設計，并通過開源生態與開發者社區推動算法迭代與應用拓展。

從研發結構來看，兩類企業分別在“系統能力”與“本體能力”等不同維度形成積累。

不同的技術路徑，也對應著不同的產品形態。優必選主打全尺寸工業人形機器人，強調自主作業能力與場景適配能力；宇樹科技則以中小尺寸人形機器人為主，強調靈活性、成本控制與平臺通用性。

在應用層面，優必選主要面向工業場景，相關業務占比超過80%，產品已在制造、物流等領域開展應用探索。2025年，優必選全尺寸具身智能人形機器人實現千臺級量產、交付與確收，應用于汽車制造、智慧物流、3C電子制造、半導體制造、航空制造、工業數據采集等多個工業領域。1月18日，優必選與歐洲航空巨頭空中客車簽署服務協議，實現人形機器人在航空制造場景的首次落地；同時，公司還與德州儀器、奧迪一汽、比亞迪、富士康等世界500強企業達成合作，機器人產品在搬運、分揀、質檢等工序實現規模化應用。

宇樹科技則主要服務于科研、教育及開發者市場，其產品在高校、科研機構及各類展示場景中得到廣泛使用。2025年，其非全尺寸人形機器人出貨量超過5500臺，約70%的產品銷往全球各大高校和科研機構，用于算法研究與教學演示；其余產品廣泛應用于文旅展演、直播帶貨、家庭娛樂等場景，旗下機器人多次登上央視春晚舞臺，通過舞蹈、武術等表演形式，有效提升了品牌市場知名度。

整體來看，兩類企業在不同維度推動人形機器人產業發展：一類側重場景落地與系統集成能力，另一類則推動技術普及與生態構建。

行業需要什么樣的人形機器人？

2026年初，多家人形機器人企業披露的經營數據，反映出行業正在沿不同路徑推進商業化探索。

在早期階段，具備較強運動能力和展示效果的產品，有助于提升公眾認知與市場關注度，同時也為科研與開發者提供了基礎平臺，推動技術迭代與應用驗證。

數據顯示，2025年中國人形機器人整機企業數量已超過140家，發布產品超過330款，全年行業融資規模達26.5億美元，超過此前數年總和，資本與產業資源加速涌入。

隨著行業推進，關注重點也在發生變化。相較于“是否能夠完成復雜動作”，市場開始更加關注機器人在具體場景中的持續作業能力，即“能否穩定完成任務”。

IDC指出，行業競爭焦點正在從硬件性能向技術深度、服務能力與生態構建轉移。工信部2025年末正式成立人形機器人與具身智能標準化技術委員會，2026年初發布我國首個覆蓋全產業鏈、全生命周期的《人形機器人與具身智能標準體系（2026版）》，標志著行業進入規范化、系統化發展新階段。在這一階段，技術厚度、產業落地能力和核心部件自主化，才是決定誰能跑完全程的關鍵。

人形機器人作為生產力的屬性，正日益成為大國科技競爭的核心命題。

IDC數據顯示，2025年全球人形機器人出貨量約1.8萬臺，同比增長508%，中國廠商占據主導地位。有研究從產品開發、技術創新、融資情況和市場應用四個維度比較中美人形機器人企業創新能力后發現，中國企業在產品應用場景廣度的探索上優于美國，美國在專利布局廣度方面占優。

這一結構意味著，當前行業仍處于“應用推進”與“技術積累”并行階段。若過度偏向前端展示而忽視底層能力建設，長期競爭力仍將受到約束。

在此背景下，不同類型企業在產業中承擔著不同角色：一類企業通過通用平臺與開發者生態，推動技術擴散與應用探索；另一類企業則圍繞具體場景，推進機器人在生產體系中的實際應用。

如此，中國人形機器人才能在新一輪全球工業革命中真正引領變革，將量產優勢轉化為技術優勢，將規模優勢轉化為標準優勢，將場景優勢轉化為生態優勢，最終在科技競爭的全球格局中占得先機。

具身智能進入量產元年

2025年被全球科技界公認為"人形機器人量產元年"。國際研究機構奧姆迪亞（Omdia）最新數據顯示，當年全球人形機器人出貨量約1.3萬臺，中國企業占據了90%的市場份額，包攬了出貨量榜單前六名。這一數字打破了此前"美國技術領先、中國跟隨模仿"的固有認知，中美兩國在具身智能賽道上已經走出了完全不同的發展路徑。

美國陣營以特斯拉Optimus和Figure AI為代表，美國企業在人形機器人領域更側重通用能力與前沿技術探索。

從進展來看，相關產品仍主要處于測試與早期驗證階段。特斯拉最新披露的數據顯示，Optimus 2025年產量約為150臺，多用于內部測試，這一量產數據也遠低于馬斯克此前定下的5000臺目標；Figure AI雖獲得微軟、英偉達、亞馬遜等科技巨頭等多家科技企業投資，但當前交付規模亦仍較有限，全年不足200臺，主要面向實驗室及早期客戶。

整體而言，美國企業在算法與大模型等基礎技術方面具備積累優勢，但在產業鏈配套、成本控制及場景落地等方面仍處于持續推進過程中。

美國企業的優勢在于基礎算法和大模型技術積累，但其短板同樣明顯：產業鏈配套不完善，核心零部件高度依賴外部采購，導致生產成本居高不下。目前，美國同類人形機器人的售價普遍在約30萬美元，是中國工業級產品的5-10倍，難以實現大規模商業化落地。更關鍵的是，美國企業普遍缺乏制造業場景經驗，產品大多停留在"能走能動"的階段，距離真正的工業應用還有很長的路要走。

相比較而言，中國企業則更多圍繞具體應用場景，推動技術在實際環境中的驗證與迭代。

在這一過程中，國內逐步涌現出一批具有代表性的企業。以優必選和宇樹科技為例，前者聚焦工業場景，推進人形機器人在生產體系中的應用落地；后者則依托在運動控制與本體設計方面的優勢，構建面向科研、教育及開發者的通用平臺。兩類企業在不同維度展開探索，分別對應場景落地與技術擴散的不同側重點，共同推動人形機器人產業的發展。

中國的領先優勢并非偶然，而是建立在三大不可復制的基礎之上：

首先是全球最完整的產業鏈配套體系。中國是全球唯一擁有聯合國產業分類中全部工業門類的國家，在人形機器人領域已經實現了從減速器、伺服電機、傳感器到整機組裝的全鏈條覆蓋，核心零部件國產化率超過80%。深圳、東莞等地形成了"上下樓即上下游"的產業集群，優必選一臺人形機器人從零配件組裝、整機測試到出廠僅需約一小時，遠快于歐美企業15-20天的周期。

其次是極致的成本控制能力。依托消費電子和新能源汽車產業積累的規模化生產經驗，中國企業將人形機器人的核心零部件成本降低了一個數量級。新一代關節模組價格已從上千元進入百元區間，整機成本從數百萬元降至幾十萬元，為大規模商業化奠定了基礎。

最后是全球最豐富的應用場景資源。中國擁有全球最大的制造業市場，為工業機器人提供了廣闊的試驗田。從汽車制造到3C電子，從半導體到航空航天，中國企業能夠快速將產品投入真實場景進行驗證和迭代，形成"場景-數據-技術"的正向循環。

行業專家普遍認為，具身智能領域的"Scaling Law"已經顯現：研發需求呈指數級上升，只有頭部企業能夠承擔高昂的研發成本和試錯風險。未來3-5年，行業格局將加速收斂，資金、技術和場景資源將向頭部企業集中，最終形成"雙雄并存、差異化競爭"的穩定態勢。