Demo秀終結，機器人連干8小時不歇！智元定義「部署態」

新智元報道

編輯：好困 桃子

【新智元導讀】今天，智元正式定義2026為「部署態」元年。機器人要在產線上7×24小時自主干活，正式開啟萬億級生產力飛輪。

具身智能，是整個科技圈最不缺「熱搜」的賽道。

發布會在開，demo視頻在刷屏。空翻、踢沙袋、分揀電池，一個比一個炫。

數據同樣「狂熱」。全球出貨量2025年1.3萬臺，2026年預計翻好幾倍；國內單季度融資高達243筆，同比翻倍。

但產線上呢？

摩根士丹利調研發現，頭部廠商的人形機器人在工廠里的工作效率，大約是人類的30%。靈巧手成本高、壽命短的問題普遍存在。多家企業的量產計劃一推再推。

一句話總結當前行業的真實狀態，大部分企業還停留在「走出實驗室，尋找落地場景」的階段。

機器人能動了，但還不會干活。

「部署態」

一個全新的定義

4月17日，智元合作伙伴大會（APC 2026）正式開幕。2500人，來自34個國家和地區齊聚上海。

智元創始人、董事長兼CEO鄧泰華站上主論壇舞臺，給出了一個擲地有聲的答案。

2026年，是部署態的元年。

具身智能正式從「開發態」邁入「部署態」，從「能動」走向「會干」。

什么是「部署態」？

機器人在真實產業場景中，7×24小時自主干活，可跨行業復制，可規模化交付，并產生真實的商業價值。

這個定義戳中了行業最大的痛點。

過去三年，幾乎所有機器人公司的敘事都圍繞著「開發態」展開，比誰的demo更炫，比誰的benchmark更高，比誰的融資更多。

但從訂單到規模化交付、到可盈利的商業模式，中間隔著大量的工程驗證和場景打磨。

技術能不能用、好不好用、值不值得用——這三個問題，目前還沒有系統性的回答。

站在具身智能爆發的前夜，行業亟需一套全新的「價值坐標系」來錨定真實的進化尺度。

首提XYZ曲線

給具身智能釘下坐標

大會上，鄧泰華首次向業界提出具身智能「XYZ曲線」產業發展框架。

• X曲線（2022-2025年），開發嘗鮮期。

這一階段讓機器人像人一樣動起來，主要應用于科研教育市場的技術開發，以及文娛商演場景。

第一波曲線帶動了過去三年產業的快速發展，但因科研市場總空間有限，X曲線已近天花板，邊際效益逐步趨緩，需要第二增長曲線。

在這一階段，智元發布首款機器人，完成技術可行性驗證并在2025年實現5000臺量產。

• Y曲線（2026-2030年），部署成長期。

機器人不僅能動起來，還要像人一樣能干活，進入「部署態」生產力落地。

當機器人能自主干活獨立創造價值，就不再是開發工具或表演工具，而是生產力，產業天花板真正被打開。

今年，智元機器人萬臺下線，硬件一致性、規模化交付能力達到行業頂尖水平，交互智能與作業智能規模化落地，部署態數據飛輪驅動生產力持續逼近人類水平。

智元以2026年為「部署態」元年，率先邁入此階段。

• Z曲線（2030年及以后），部署普及期。

機器人能通過物理世界的圖靈測試，具身智能GPT時刻到來。

機器人在制造、物流、服務等重點領域的生產力全面超越人類，學習效率和進化速度極度領先，群體智能開始涌現，釋放萬億級市場潛力。

技術特征包括：統一模型架構與訓練范式（三智一體端到端）、零樣本物理世界泛化（zero shot）、自監督可進化（self evolution）。

為什么偏偏是2026年？

智元聯合創始人、總裁兼CTO彭志輝在演講中給出了解釋——不是因為某一項技術突然突破，而是三件事第一次在同一個時間窗口里同時成熟。

大模型解決了理解世界的問題，機器人本體跨越了可靠執行的門檻，真實部署開始形成數據飛輪。

三條線單獨拎出來都不新鮮，但三條線同時到位，拐點就來了。

到了第三階段，智元多少收入已經不重要了。重要的是，我們將迎來人類生產力躍遷的歷史性時刻。

圖畫好了，坐標釘好了。接下來的問題是，智元拿什么證明自己已經站在「部署態」這道門的里邊？

七大解決方案落地

APC 2026上，智元發布的七大生產力解決方案，覆蓋三大方向：

• 工業制造（3C精密零件上下料、工業搬運拆碼垛、物流分揀）；

• 商業服務（門店導覽導購、連鎖餐飲導引、零售服務站）；

• 特種作業（安防巡檢、工商業清潔）。

這些方案不是概念展示。每一個都有在頭部企業真實場景中跑過的數據。

就在APC大會前三天，4月14日，智元在龍旗科技南昌平板制造工廠開了一場8小時的真實產線直播。

無剪輯、無預演、全透明。

精靈G2在MMIT測試工站上連續干了8小時，完成2283次精密上下料任務，成功率99.5%以上。

單道工序18-20秒，每小時310件，一臺機器人頂兩班人工。

換型也快。場景標定最快15分鐘完成，產線換型重訓不超過4小時，設備復用率95%。

龍旗機器人業務部總經理李龍說了句大實話，「現在是兩臺機器人拼一個真人，還沒做到1:1。并線之后，其實我們已經在嘗試1:1了」。

龍旗去年10月下了數億元框架訂單，計劃部署近千臺。從項目啟動到正式并線只用了4個月。目前4臺在線穩定運行，三季度擴到100臺。

兩年里，人形機器人在工業場景的作業往往只出現在短視頻里，很少有廠商敢直播。智元敢播，140小時累計連續運行的數據兜得住。

富臨精工、上汽工廠的機器人已常態化運行。物流分揀跑通半年，啟動海外復制。安防巡檢部署周期從月級壓到天級。商業清潔累計萬臺出貨，今年目標六千臺以上。

彭志輝在演講中給了一個判斷，「行業正在從『賣機器人』轉向『交付結果』。」

對各行各業的客戶來說，他們要的是一個穩定運行的結果，不再只是一臺機器。

憑什么是智元？

行業里想做「部署態」的公司不少。但截至今天，能把完整牌面同時擺上桌的，只有智元一家。

四大新本體，給智能找到身體

本體是一切的起點。沒有可靠的身體，上層智能再強也沒有載體。

遠征A3，本月上市，行業最高推重比，雙電池包熱插拔支持連續工作8-10小時，模塊化結構設計，業界首款原生支持交互智能部署態的全尺寸人形。

靈犀X3，年底上市，第一款集智能、擬人化、趣味和安全易用于一身的新模態人形交互服務終端。

精靈G2分Air版和Max版。Max大負載主攻工業搬運和拆碼垛；Air更有意思，它做的是具身智能領域的「影子模式」。

什么意思？自動駕駛的影子模式是人在開車，順便幫車采集數據、訓練模型。

G2 Air也一樣，人帶著它干活，干活過程中機器人同步采集數據、同步學習。不用專門搭團隊做數采，不用搭流程反復錄制，工作本身就是訓練。

酷拓D2系列四足機器人，已拆分獨立公司「智元酷拓」，一季度中型四足賣到「倉庫無貨」。

六大AI模型，從「盲走」到「自主干活」

如果說本體解決的是「有沒有身體」，AI模型解決的是「聰不聰明」。

傳統機器人靠預編程的固定動作庫運行，本質上是「盲走」加寫死代碼。遇到沒見過的地形就摔，被推一下就倒，換個場景就要重新編程。

智元的六大模型要做的，是讓機器人從「執行指令的工具」變成「理解環境、自主決策的勞動者」。

運動智能是最底層的一環。BFM行為基座模型用超1億幀人類動作數據訓練，學的不是某一個具體動作，而是動作的分布。給它一個沒見過的動作指令，可以Zero-shot直接執行，被干擾后還能自動恢復平衡。

GCFM生成式運控模型在這個基礎上更進一步，連輸入動作這一步都省了。給機器人一句話描述意圖，它自己決定該做什么動作。文字驅動、音頻驅動、軌跡驅動，全行業首個生成式運控模型。

機器人能動了，還得能跟人溝通。過去的交互是割裂的，語音先轉文字，文字推理完再轉語音，每一步都在丟信息。機器人聽不出你語氣里的情緒，也不知道該配什么表情和動作。

WITA Omni 1.0把這個鏈路徹底打通了。行業首個機器人原生的端到端多模態交互大模型，聽覺、視覺和動作放在同一個協同空間，三通道解碼器同時生成語音、表情和肢體動作。機器人可以在你說話過程中插話、打斷、糾正，能聽出弦外之音并用匹配的情緒回應。

彭志輝在現場演示靈犀X2時，拖著它走、跟它握手、給它隨機指令，全程動態跟隨。他說，「這就是部署態的交互智能，不是表演態的單向輸出。」

能動、能溝通，最后一步是能干活。這是「部署態」最硬的一塊骨頭。

GO-2模型引入了「動作思維鏈」，機器人在執行之前會在腦中預先規劃怎么做、做反事實推演。類似大語言模型的Chain-of-Thought，但發生在動作空間里。

更關鍵的是「意圖與動作的解耦」，規劃出來的東西一定是物理上可執行的，不會力矩不夠、可達空間不夠。這項工作同時被CVPR和ACL兩個頂會接收。

GO-3三季度推出，融合ViLLA架構和世界模型，數據規模達GO-2的數十至百倍。

而且這套系統不是一錘子買賣。智元搭建了SOP在線強化學習系統，部署在現場的機器人持續回傳經驗，云端集群并行訓練，策略實時下發。3小時在線訓練就能將任務成功率提升33%，吞吐率提升3-4倍。

機器人越用越聰明，這才是飛輪真正轉起來的樣子。

現場，彭志輝從Token經濟的視角給了一個判斷——

誰是AI時代最大的Token消費者？不是聊天軟件，不是代碼助手，也不是圖片視頻生成器，而是具身智能體。

一個在物理世界持續運行的機器人，每時每刻都在消耗Token。

這個視角重新定義了具身智能在AI經濟中的位置。

三年十億，萬臺量產

智元的底氣，數據說話最直觀。

營收方面，三年跑出中國最快的機器人增長曲線。2023年，30萬元。2024年，6000多萬元。2025年，突破十億元。

中國最快過十億營收的機器人公司，也是最快過十億營收的AI公司。2026年鄧泰華的目標是繼續數倍增長，一季度完成情況良好。

量產方面，15個月完成十倍跨越——

2025年1月，第1000臺。2025年12月，第5000臺。2026年3月28日，第10000臺，遠征A3。

其中遠征系列2126臺，靈犀系列5008臺，精靈系列2909臺。

Omdia報告顯示，2025年智元以超5100臺出貨量、39%全球份額，拿下出貨量和份額雙料全球第一。

AIMA平臺和20億生態投入

把門檻降下來

「部署態」的規模化推廣，光靠智元一家不夠。

智元發布AIMA（AI Machine Architecture）全棧生態開發平臺，「1+3+X」架構。

靈渠OS是原生適配具身智能的開源操作系統；靈創平臺是零門檻動作內容創造平臺；靈心平臺是智能體定制平臺，讓機器人千人千面；Genie Studio是采訓測推一站式開發平臺。

靈創平臺已經跑出了數據。上線至今積累了4000多名創作者，5萬多個作品，支撐了50多場大型商業活動。類似抖音降低了短視頻的創作門檻，靈創降低了機器人動作內容的創作門檻。

「元苼」生態計劃同步啟動，未來五年投入不低于20億元，覆蓋科研學術、教育人才、生態伙伴和開發者社區，目標助力數千家合作伙伴成長。

還有兩個發布同樣重要。

「蜂巢數據共創行動」，全球首個物理AI數據服務網絡，目標年內千萬小時級數據產能。數據是具身智能的核心生產資料，也是當前最大的瓶頸。

「擎天租」，機器人租賃平臺，RaaS（Robot as a Service）模式。2025年國內機器人租賃市場超10億，2026年預計不低于100億。

正如鄧泰華所言，智元的選擇是把自己的平臺能力開放出去，讓行業伙伴在上面做垂直場景。

所有伙伴合作都不要求排他，不獨占，不二選一。如果在智元體系能力基礎上，別家跑出來了，推動了產業發展，我們也歡迎。

以終為始

飛輪轉起來了

把智元放回整個行業的坐標系里看。

開源證券的判斷是，2025年人形機器人產業從「0-1」走向「1-10」，核心是技術收斂；2026年跨越「1-10」拐點，走向「10-100」，核心是量產和商業化。

這個判斷跟鄧泰華的XYZ曲線在時間線上高度吻合。

行業共識已經形成，2026年是從「能不能造出來」到「能不能用起來」的分水嶺。

智元能拉開距離的地方在于，它是目前唯一一家同時具備萬臺量產能力、全棧AI模型（運動+交互+作業三個方向全覆蓋）、解決方案級交付能力的具身智能企業。

回到最開始的問題，人形機器人到底能不能干活？

鄧泰華的回答是六個字，「規模是王道。」

沒有規模，就沒有成本優勢，沒有數據積累，沒有飛輪效應。而智元已經把飛輪轉起來了。

產業成功了，生產力進步了，我們每個人都是受益者，鄧泰華如此說道。