十年厚積薄發(fā)，湖南大學(xué)在智能機(jī)器人領(lǐng)域后來(lái)居上

一提到智能機(jī)器人專(zhuān)業(yè)強(qiáng)校，很多人第一時(shí)間想到的就是哈工大、北航、東南等國(guó)內(nèi)理工名校。毋庸置疑，這幾所院校在智能機(jī)器人領(lǐng)域確實(shí)有顯著的優(yōu)勢(shì)，但向來(lái)低調(diào)的湖南大學(xué)，經(jīng)過(guò)十年的厚積薄發(fā)，已經(jīng)在國(guó)內(nèi)智能機(jī)器人領(lǐng)域闖出一片天地，其實(shí)力并不遜色于國(guó)內(nèi)頂尖985高校。

近些年來(lái)，湖大進(jìn)步神速，前沿科技成果層出不窮。以王耀南院士為引領(lǐng)的科研團(tuán)隊(duì)，在多個(gè)前沿領(lǐng)域取得突破性科研成果，研制出的制藥機(jī)器人、集群機(jī)器人等智能機(jī)器人已經(jīng)在實(shí)際生產(chǎn)中大展身手。

這所低調(diào)、有實(shí)力的985高校，究竟是怎么在機(jī)器人領(lǐng)域創(chuàng)造全球性成就的？

湖南大學(xué)

十年專(zhuān)注后的厚積薄發(fā)

智能機(jī)器人是一個(gè)多學(xué)科集成的系統(tǒng)工程，涉及機(jī)械、控制、計(jì)算機(jī)、電子、電氣工程等學(xué)科，也是交叉學(xué)科“智能科學(xué)與技術(shù)”的重要應(yīng)用領(lǐng)域。作為曾經(jīng)的“機(jī)械四小龍”之一，湖大在機(jī)械、控制、電氣等領(lǐng)域有深厚的積淀和學(xué)科優(yōu)勢(shì)，這是發(fā)展智能機(jī)器人的重要基礎(chǔ)。

2016年，湖南大學(xué)整合自身優(yōu)勢(shì)學(xué)科資源，成立了機(jī)器人學(xué)院，成為國(guó)內(nèi)專(zhuān)門(mén)從事前沿交叉學(xué)科“智能機(jī)器人+”創(chuàng)新人才培養(yǎng)最早的學(xué)院之一。經(jīng)過(guò)近十年的發(fā)展，學(xué)院已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)智能機(jī)器人領(lǐng)域頗具影響力的教學(xué)和科研機(jī)構(gòu)。

湖大機(jī)器人學(xué)院開(kāi)設(shè)機(jī)器人工程、人工智能專(zhuān)業(yè)，建立了“本碩博”完整的人才培養(yǎng)體系，致力于培養(yǎng)智能機(jī)器人、智能制造、智能信息處理等領(lǐng)域的高層次人才。

為了更好地培養(yǎng)人才，湖大實(shí)施“導(dǎo)師群+”、“研賽創(chuàng)+”等方式，并依托學(xué)校在傳統(tǒng)工科的深厚積淀，采用“機(jī)器人+”學(xué)科交叉的個(gè)性化培養(yǎng)，培養(yǎng)兼顧專(zhuān)業(yè)知識(shí)基礎(chǔ)與前沿創(chuàng)新能力的學(xué)生。

湖大機(jī)器人學(xué)院

院士坐鎮(zhèn)國(guó)家工程中心

湖大創(chuàng)建了機(jī)器人視覺(jué)感知與控制技術(shù)國(guó)家工程研究中心、視覺(jué)感知與人工智能湖南省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室和電子制造業(yè)智能機(jī)器人技術(shù)湖南省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室等行業(yè)領(lǐng)先的研究平臺(tái)，同時(shí)設(shè)有機(jī)器人關(guān)鍵基礎(chǔ)、服務(wù)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人和特種作業(yè)機(jī)器人等教學(xué)實(shí)驗(yàn)室，是進(jìn)軍機(jī)器人尖端領(lǐng)域的“神兵利器”。

尤其是行業(yè)頗具盛名的機(jī)器人視覺(jué)感知與控制技術(shù)國(guó)家工程研究中心，依托湖大控制科學(xué)與工程、機(jī)械工程等重點(diǎn)學(xué)科，是國(guó)內(nèi)在機(jī)器人領(lǐng)域創(chuàng)建的第4個(gè)國(guó)家級(jí)科研基地，也是針對(duì)機(jī)器人行業(yè)需求設(shè)立的第一個(gè)國(guó)家工程實(shí)驗(yàn)室。

機(jī)器人視覺(jué)感知與控制技術(shù)國(guó)家工程研究中心

經(jīng)過(guò)多年的建設(shè)，湖大打造了一支由王耀南院士領(lǐng)銜、14位國(guó)家級(jí)科技人才組成的有重要國(guó)際影響力的創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)。王耀南院士是國(guó)內(nèi)著名的機(jī)器人技術(shù)與智能控制專(zhuān)家，擔(dān)任機(jī)器人視覺(jué)感知與控制技術(shù)國(guó)家工程研究中心主任，長(zhǎng)期致力于智能機(jī)器感知與控制技術(shù)研究。

在王耀南院士的帶領(lǐng)下，湖大在機(jī)器人多模態(tài)感知、機(jī)器人高性能控制、機(jī)器人集群協(xié)同規(guī)劃、機(jī)器人靈巧機(jī)構(gòu)作業(yè)、機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)與應(yīng)用五個(gè)技術(shù)方向沉淀了突出的優(yōu)勢(shì)。

近些年來(lái)，王耀南院士和團(tuán)隊(duì)承擔(dān)了多項(xiàng)國(guó)家重大重點(diǎn)項(xiàng)目，攻克了機(jī)器人高速高精視覺(jué)感知、高性能魯棒控制、高效規(guī)劃決策與優(yōu)化調(diào)度等多項(xiàng)核心技術(shù)，研制出高速多傳感工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)機(jī)器人、集群協(xié)同測(cè)量與加工機(jī)器人、高端醫(yī)藥醫(yī)療機(jī)器人等備受矚目的機(jī)器人。

憑借這些重大的科研成果，湖大在智能機(jī)器人領(lǐng)域載譽(yù)無(wú)數(shù)，獲得包括8項(xiàng)國(guó)家科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)勵(lì)、國(guó)際IEEE機(jī)器人與自動(dòng)化領(lǐng)域“工業(yè)應(yīng)用最高獎(jiǎng)”在內(nèi)的多項(xiàng)重量級(jí)大獎(jiǎng)。

王耀南院士

應(yīng)用廣闊的前沿成果

湖大的智能機(jī)器人團(tuán)隊(duì)開(kāi)創(chuàng)了機(jī)器人視覺(jué)感知與控制基礎(chǔ)理論體系，突破多個(gè)關(guān)鍵技術(shù)，成功研制重要核心零部件，推動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，成為“制造強(qiáng)國(guó)”的重要科技力量。

國(guó)內(nèi)首條航空發(fā)動(dòng)機(jī)加工自動(dòng)化柔性生產(chǎn)線(xiàn)、大型艦船螺旋槳加工自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)、高端制藥自動(dòng)化柔性生產(chǎn)線(xiàn)、超大型水輪機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)等，都出自湖大科研團(tuán)隊(duì)之手，其成果已經(jīng)廣泛應(yīng)用于航空航天、海洋工程、軌道交通、高端制藥等行業(yè)。

王耀南院士帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)研發(fā)了全球領(lǐng)先的高端制藥機(jī)械，打破了多項(xiàng)國(guó)際技術(shù)壟斷，先后發(fā)明了雙髀配藥機(jī)器人、罐裝轉(zhuǎn)運(yùn)封口機(jī)器人、藥品質(zhì)量檢測(cè)機(jī)器人、藥品分揀機(jī)器人，這些技術(shù)已經(jīng)成功地運(yùn)用于國(guó)內(nèi)外430多家藥企，累計(jì)銷(xiāo)售了4500多套設(shè)備。

湖大智能制造機(jī)器人

由機(jī)器人視覺(jué)感知與控制技術(shù)國(guó)家工程研究中心研發(fā)的全球第一代智能工廠(chǎng)機(jī)器人制藥柔性生產(chǎn)線(xiàn)，首次實(shí)現(xiàn)了高端制藥工程的無(wú)菌化、自動(dòng)化、無(wú)人化，主導(dǎo)了國(guó)家行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)里面中七項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)的制定。憑借這些成就，工程中心在2018年拿下了國(guó)際IEEE機(jī)器人自動(dòng)化領(lǐng)域最佳創(chuàng)新工業(yè)應(yīng)用獎(jiǎng)。這個(gè)獎(jiǎng)全球只有五個(gè)名額，它是國(guó)內(nèi)唯一一個(gè)獲獎(jiǎng)單位。

此外，王耀南院士與浙大、南開(kāi)、華科和中國(guó)商飛合作，拿下了國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)資助項(xiàng)目，研究集群機(jī)器人協(xié)同控制技術(shù)。他團(tuán)隊(duì)研發(fā)出航空發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)化柔性生產(chǎn)線(xiàn)，打破了國(guó)外技術(shù)壟斷，為國(guó)產(chǎn)大飛機(jī)的制造鋪平了道路，其意義之重大，自然不用贅述。

湖大校門(mén)

湖大機(jī)器人專(zhuān)業(yè)未來(lái)可期

與國(guó)內(nèi)頂尖985院校相比，湖大的學(xué)科實(shí)力、錄取分?jǐn)?shù)都稍遜一籌，但它的就業(yè)和科研資源絲毫不遜色。尤其是在智能機(jī)器人領(lǐng)域，一個(gè)機(jī)器人視覺(jué)感知與控制技術(shù)國(guó)家工程中心和王耀南院士團(tuán)隊(duì)，在國(guó)內(nèi)就是“頂尖”的存在。

因此，對(duì)于在控制、電氣、電子等相關(guān)領(lǐng)域?qū)W習(xí)想要從事智能機(jī)器人研發(fā)的學(xué)生來(lái)說(shuō)，湖大自有其優(yōu)勢(shì)。如果有機(jī)會(huì)師承王耀南院士，不僅能掌握高端制藥機(jī)器人的核心技術(shù)，還有機(jī)會(huì)成為未來(lái)智能技術(shù)領(lǐng)域的領(lǐng)軍人物。這又何嘗不是明智之舉呢！