小米機(jī)器人進(jìn)廠打螺絲！成功率達(dá)90.2%，打工人慌了？

3月2日，雷軍官宣小米機(jī)器人已在小米汽車工廠壓鑄車間上崗實(shí)習(xí)，主要負(fù)責(zé)自攻螺母安裝與料箱搬運(yùn)等工作。目前，該機(jī)器人能連續(xù)自主運(yùn)行 3 小時，雙側(cè)同時安裝成功率達(dá) 90.2%，還能跟上 76 秒的產(chǎn)線節(jié)拍。

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小米機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)高成功率，是因?yàn)樗ㄟ^多模態(tài)感知 + 力控閉環(huán) + 強(qiáng)化學(xué)習(xí)，解決了汽車裝配里兩大干擾：“螺母花鍵結(jié)構(gòu)不規(guī)則”和“定位銷軸磁吸力拉扯”。在視覺識別上，機(jī)器人搭載頭部與腕部組成的立體視覺系統(tǒng)，配合高精度姿態(tài)預(yù)測模型，能實(shí)時捕捉螺母空間位置。所以就算花鍵結(jié)構(gòu)導(dǎo)致每次抓取姿態(tài)隨機(jī)，機(jī)器人也能快速修正對位，把垂直度誤差控制在極小范圍。而面對磁吸力帶來的動態(tài)偏移，高分辨率力控傳感器發(fā)揮作用，讓機(jī)器人指尖可感知 0.1 牛級的力變化，并通過TacRefineNet 觸覺模型實(shí)時調(diào)整壓力與角度，抵消磁吸拉扯，確保貼合到位。

再者機(jī)器人能支撐76秒節(jié)拍穩(wěn)定工作，關(guān)鍵在于Xiaomi-Robotics-0 VLA 大模型 + 強(qiáng)化學(xué)習(xí)的協(xié)同架構(gòu)。這套 47 億參數(shù)的視覺 - 語言 - 動作大模型，還搭配 “大腦 + 小腦” 雙系統(tǒng)，做到了上層負(fù)責(zé)全局決策與任務(wù)理解，下層專注毫秒級觸覺精細(xì)微調(diào)。再通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)在仿真中完成上億次極端場景訓(xùn)練，把虛擬經(jīng)驗(yàn)遷移到真實(shí)產(chǎn)線，讓機(jī)器人無需繁瑣重編程，就能快速適配工況波動，實(shí)現(xiàn)長時間穩(wěn)定連續(xù)作業(yè)，真正跟上流水線節(jié)奏。

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與與傳統(tǒng)機(jī)械臂相比，小米人形機(jī)器人在柔性生產(chǎn)中展現(xiàn)出不可替代的通用性。傳統(tǒng)機(jī)械臂是固定工位、固定軌跡、專用工具，換工序就要改產(chǎn)線、換夾具、重寫程序，所以它適合運(yùn)用于生產(chǎn)大批量單一產(chǎn)品。而人形機(jī)器人雙足移動、全身關(guān)節(jié)靈活，尤其在精密裝配場景，11 自由度五指靈巧手像人手一樣多指包絡(luò)抓取，自適應(yīng)異形零件，兼顧柔性與精度，既不會剛性磕碰損傷零件，也能完成傳統(tǒng)二指夾爪做不到的精細(xì)操作。這個就可直接進(jìn)入人類工位，不用改造產(chǎn)線就能跨工序作業(yè)。

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每當(dāng)機(jī)器人進(jìn)入市場實(shí)操，作為打工人最害怕的是自己是否會被替代？就短期來說，不會有大規(guī)模失業(yè)的情況出現(xiàn)，但會重構(gòu)崗位價值。比如重復(fù)、高強(qiáng)度、低技能的流水線裝配、搬運(yùn)崗位會被逐步替代，同時出現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)維、調(diào)試、工藝優(yōu)化、產(chǎn)線管理等技術(shù)型崗位。

另外，小米也明確，未來 5 年將推動機(jī)器人大批量進(jìn)入工廠，這不是要淘汰工人，而是用技術(shù)把人從枯燥、高危、重復(fù)的勞動中解放出來，走向更高價值的人機(jī)協(xié)作。