融資加碼靈巧操作！瞬恒智能連續完成三輪融資，北郵方斌教授領銜

“連融三輪，具身智能「靈巧操作」走向臺前。

當具身智能從概念熱潮回歸落地理性，行業開始冷靜審視：究竟怎樣的技術路線和商業模式，才能讓機器人真正走出實驗室，在千行百業中創造價值？

在這個關鍵節點，專注“靈巧操作”的瞬恒智能以連續三輪融資切入市場視線。

機器人大講堂獲悉，這家具身智能企業于近期連續完成天使輪、天使+輪及天使++輪融資。投資方包括英諾基金、中新具身、峰瑞資本、清科控股。資金將主要用于具身智能小腦模型研發、視觸覺感知技術迭代、靈巧操作算法進化、基礎硬件量產布局及全球高端技術人才招募。

01.

資本為何青睞“靈巧操作”？

在當前機器人領域，炫技式Demo層出不窮，但真正能下場干活、解決實際問題的產品極為有限。專注“靈巧操作”的瞬恒智在此時連續完成三輪融資，可以解讀為資本方對“務實落地”能力的一次明確投票。

2025年全球人形機器人市場迎來爆發式增長。根據IDC及Omdia等機構數據，全年出貨量約1.3萬至1.8萬臺，中國廠商包攬銷量前九。宇樹科技、智元機器人出貨量均超5000臺，位居全球前列。業內普遍認為，2026年將成為機器人規模化量產與商業驗證關鍵拐點。

而要在真實場景中創造價值，機器人必須跨越從“能跑、能跳”到“能干活”的鴻溝——這正是靈巧操作要解決的問題。

大量勞動作業場景中，人類做得熟練高效、但傳統自動化難以完成的工序，都與“觸覺”強相關。尤其是觸覺傳感器等核心器件性能不足，是制約機器人規模化落地的關鍵瓶頸。

瞬恒智能所在的這條賽道，切入的正是工業制造精密裝配、物流倉儲無序分揀等依賴末端執行能力的關鍵環節。換句話說，解決了靈巧操作的問題，機器人才能真正創造生產力價值。

02.

技術體系：硬件、感知與模型的深度耦合

“靈巧操作”并非一個簡單概念，涉及結構設計、驅動控制、傳感技術和人工智能等多學科深度耦合，任何一塊短板都會導致整體失效。

瞬恒智能的解法是構建覆蓋硬件本體、觸覺感知、小腦模型、數據平臺的靈巧操作全棧技術體系，聚焦精細操作、多模態感知、人機交互、數據閉環等方向。

硬件層面，瞬恒智能堅持全棧自研路線，打造高性能雙臂機器人硬件平臺。機器人大幅提升機身姿態適應性、作業空間覆蓋度與場景適配能力，可輕松應對多場景下的復雜走位與精細操作需求。同時，機器人通過精準力覺感知、柔順交互控制與自適應操作響應，為機器人高精度作業、人機安全共融、非結構化環境操作提供核心硬件支撐。

感知層面，瞬恒以視觸覺傳感器為載體，創新性地提出Tacchi視觸覺感知虛實融合方法，構建“TactileNet觸覺模型”。這一模型使系統不僅能定位物體，還能實時感知抓取力度、表面紋理、滑動趨勢，為操作觸覺小腦模型提供基礎。

模型層面，瞬恒正在研發的“小腦模型”專注于精細運動控制與實時反饋，且融入場景下的原子技能庫，真正做到場景下的開箱即用；同時與大模型的上層規劃形成分工，完成從任務理解到動作執行的閉環。

硬件本體與公司自研的觸覺感知、靈巧操作算法、小腦決策模型深度協同，構建 “硬件本體 + 多模態感知 + 智能決策 + 靈巧執行” 的全棧技術閉環，構成了瞬恒智能的核心技術壁壘，為具身智能落地復雜操作場景筑牢硬核底座。

03.

“頂天立地”的團隊：學術與產業的雙重基因

技術路徑的選擇，歸根結底是人的選擇。瞬恒智能的核心團隊，呈現出“頂尖學術+頭部產業”的稀缺雙重基因，這是其能夠堅持長期主義并快速迭代的關鍵。

首席科學家方斌，作為北京郵電大學人工智能學院的拔尖人才教授（原清華大學計算機系任教），是國際知名的具身智能、觸覺感知與機器人靈巧操作領域專家。

他曾在IJRR、IEEE TRO等頂級期刊發表百余篇論文，主持多項國家級重點科研項目，學術影響力位居全球前列；撰寫人形機器人及具身智能相關決策咨詢報告，獲國辦采納及中央領導人批示，顯示出其技術洞察的前瞻性與社會價值。

更為重要的是，方斌教授并非“紙上談兵”的學者。他始終踐行“頂尖學術洞察驅動產業創新”的雙重使命。近兩年，作為第一指導教師指導學生團隊榮獲中國國際大學生創新大賽金獎、中國工程機器人大賽暨國際公開賽一等獎、中國機器人及人工智能大賽一等獎、首都挑戰杯金獎和特等獎等10余項。

其中“千態柔握”項目通過構建的RobotGPT具身模型進行感知、推理與決策，實現靈巧末端的復雜抓取。其技術架構與瞬恒智能以操作模型為核心的技術路徑高度吻合。同時，項目已在美團、京東等企業場景開展示范應用，形成“學術探索-技術驗證-場景打磨”的閉環路徑。

這一事件，可以視為對瞬恒智能技術路線的一次極具分量的“學術驗證”。

此外，瞬恒的核心技術成員來自清華大學、北京航空航天大學、哈爾濱工業大學、慕尼黑工業大學等高校，以及華為、大疆、騰訊Robotics X等企業。團隊平均從業經驗10年以上，能力覆蓋底層算法、硬件系統、數據工程、產業落地等環節。

04.

商業化路徑：從場景切入，交付解決方案

瞬恒智能走的路線極為務實。

中國工程院外籍院士張建偉在近期交流中表示：“專注于解決具體、剛需的靈巧操作問題，是當前創造產業價值的關鍵。”這一觀點與瞬恒智能“以硬件為基石，深度融合觸覺及小腦模型，從場景務實切入”的技術與商業化路徑的路線完全呼應。

據介紹，公司所有技術均以現場具體任務為牽引進行迭代，通過持續收集真實場景下的多模態數據反哺模型優化，形成“場景定義—技術突破—數據反饋”的閉環，確保技術始終服務于生產力提升。

目前，瞬恒智能已與多個領域的頭部客戶達成合作，覆蓋工業制造、物流倉儲等場景。據介紹，在部分合作案例中，瞬恒的解決方案幫助客戶提升了核心工序的自動化率與良品率。

瞬恒智能的選擇是專注而非泛化。在具身智能的宏大敘事中，它切入的是一個現實問題：讓靈巧機器人創造生產力。