從工廠到展臺：開普勒K2大黃蜂亮相AWE2026，秀工業級人形真功夫

2026年3月12日-15日，2026年中國家電及消費電子博覽會（以下簡稱“AWE 2026”）在上海舉行，匯聚了1200家國內外領軍企業，圍繞 “AI科技、慧享未來”的主題展開全方位展示。在本屆AWE上，除了每年必不可少的家電企業外，人形機器人作為人工智能引領下的產業變革的縮影，同樣成為全場焦點之一。各大人形機器人企業獲得了來自央視、新華社等諸多媒體的關注和報道。

在今年首設的東方樞紐國際商務合作區展區中，上海開普勒機器人有限公司（以下簡稱"開普勒機器人"）旗下K2“大黃蜂”亮相人工智能終端展區聯合展和極果展區聯合展，吸引了諸多海內外觀眾駐足互動。開普勒K2“大黃蜂”以快速準確的互動反饋以及自然穩健的步伐，從側面展現出其作為工業級機器人的技術實力。

除了現場展示，開普勒近期發布了全球首個機器人坐姿劃船耐力挑戰視頻，也引發行業內廣泛關注，視頻中，一人一機以相同動作相同重量進行挑戰，開普勒K2“大黃蜂”最終完勝，充電1 次連續拉伸 8 小時12分鐘，累計拉伸重量 105噸。這一極限測試直觀展現了開普勒 K2“大黃蜂”在 長續航與大負載能力方面的優勢，也印證了其在真實工業環境中持續穩定作業的能力。

01.

內外兼修，從容應對復雜工業場景需求

開普勒K2“大黃蜂”自面世以來，充電 1 小時，連干 8 小時, 雙臂最高可承載 30kg的性能特點給人們留下了深刻印象。其之所以能夠兼具出色的續航能力和負載能力，核心原因是采用了行星動力滾柱絲杠執行器與精旋動力旋轉執行器相結合的串并聯結構。

開普勒K2“大黃蜂”的商業化落地思路清晰，即面向工業場景，改變生產力。為此，機器人負載、穩定性與能耗的長期平衡至關重要。旋轉執行器在人形機器人領域應用廣泛，但其承載能力存在局限，行星滾柱絲杠方案則在負載能力、運動精度和能效表現方面更具優勢。開普勒機器人為K2“大黃蜂”設計了混動架構，在對負載與剛性要求極高的關節引入自研行星滾柱絲杠，承載能力提升3-6倍，能支撐更大負載；傳動精度顯著提升，提高運動穩定性；電機能耗減小，續航延長，成功突破了傳統旋轉執行器負載能力弱、能耗高、壽命短的短板。在需要靈活性與快速響應的部位保留旋轉執行器方案，令其能夠在真實工業現場連續、高強度、可靠地工作。

具身智能的經典工作流程是“感知-決策-執行”，由大小腦協同完成。除了強健的體魄，開普勒K2“大黃蜂”還擁有聰明的頭腦。開普勒機器人打造了以自研分層模型 VLA+ 為核心的具身智能架構，VLA+ 以仿真數據與真實運行數據為雙引擎持續學習；自研精準感知小模型，可快速匹配傳感器數據，實現具身決策，顯著提升機器人穩定性與任務成功率；還與國內多家優秀邏輯推理大模型合作，為具身決策提供堅實基礎。通過視覺感知、語言理解與行動決策的多模態交互 Agent融合，開普勒K2“大黃蜂”不但擁有交互能力，還擁有在復雜、動態環境中完成任務解析、路徑規劃與動作執行的閉環控制的能力。

02.

多行業落地，規模化商用穩步推進

實際上，開普勒K2“大黃蜂”已經走進上汽通用物流工廠、兆豐股份零部件生產車間、純米科技工廠等，還參與了全球首例人機協作高空焊接作業，為高風險工業場景提供了可驗證、可復制的范本。今年春節期間，數十臺開普勒 K2“大黃蜂”成為純米科技工廠中的特殊員工，充電 1 小時，連干 8 小時，整體作業成功率 ≥ 98%。它們在倉儲區高效完成工件抓取、上下料、料箱搬運等工作，同時兼顧廠區巡檢與異常監測，全天候保障物流與生產節拍。不斷增加的用戶實例，系統性驗證 了開普勒K2“大黃蜂”在復雜工業環境中的可靠性、穩定性與規模化落地能力。

為降低應用開發門檻，加速行業解決方案落地，開普勒機器人打造了開發者平臺，為行業系統集成商、軟件開發商、高校科研團隊、獨立開發者與創新團隊提供工業級具身智能操作系統級生態入口，推動人形機器人從單點產品邁向可規模復制的產業生態。

人形機器人經歷數年的高速發展，各界的目光開始從產品本身轉向其背后的落地成果。2025年，我國人形機器人產業實現了技術突破與場景落地雙重跨越。今年以來，工信部等八部門印發《“人工智能+制造”專項行動實施意見》，我國首個覆蓋人形機器人全產業鏈的《人形機器人與具身智能標準體系（2026版）》正式發布，2026年政府工作報告明確提出“建立未來產業投入增長和風險分擔機制，培育發展未來能源、量子科技、具身智能、腦機接口、6G等未來產業。”頂層設計引領，廣闊應用前景賦能，開普勒機器人將加速旗下產品的商業化進程，助推工業生產力變革。