曦諾未來Xynova完成數億元Pre-A輪融資，全面加速靈巧手技術量產進程

來源：獵云網

近日，杭州靈巧手企業曦諾未來完成了數億元Pre-A輪融資，本輪融資由某頭部互聯網大廠領投，財通資本、毅達資本、浙大友創等財務投資機構和三七互娛、杭州數據集團等產業投資機構跟投，老股東電科基金、東方嘉富、小米戰投超額追加，將主要用于進一步提升團隊人才密度、加速量產和規模商業化進程。

曦諾未來成立于2024年，致力于為具身智能的“最后一厘米”打造可商業化量產的靈巧操作硬件與算法，產品聚焦高自由度靈巧手、微型電缸、一體化關節模組，是國內少數具備電機、電控、算法、絲杠、減速器完整自研自產能力的具身智能廠商。

公司從第一性原理出發，成立之初即確認了臂手一體的高自由度腱繩技術方案，旨在實現靈巧手的高柔性、大出力和極致輕量化要求。其產品Xynova Flex 1擁有25個自由度，手掌重量僅380克，負載能力高達30公斤以上，單指指尖力超20N，是目前市面上自重最輕、負載力最高的高自由度靈巧手。繼去年8月推出全球首款全自研量產高自由度腱繩驅動靈巧手Xynova Flex 1，公司計劃于今年推出Xynova Flex 2，將在控制算法、感知與體積尺寸等領域實現大幅優化。

靈巧手是需要軟硬件高度耦合的產品，公司的運控算法訓練框架融合了強化學習、模仿學習和仿真、真機數據，并與硬件本體的多傳感器緊密結合，實現工業級的精準閉環控制，持續突破非線性指關節建模難、控制精度低等若干難題，形成能夠實現動態柔順控制的臂手一體運動策略。此外，通過引入人類在環的強化學習（HIL-RL），公司不斷提升原子技能訓練的通用性，并擴展至不僅限于抓、插、擰等各種通用技能，為進入工廠作業、商用服務、家務勞動等多個領域奠定扎實基礎。

憑借軟硬件正向研發設計以及自研關鍵工藝，曦諾Xynova Flex系列靈巧手具有業內最強的可量產性。公司年初即啟動量產準備，陸續引入來自消費電子行業和汽車行業老兵，注入成熟的面向量產的生產與供應鏈管理經驗，為產品交付保駕護航；同時，新工廠即將進入產能爬坡階段，年底預計可形成超過1萬臺高自由度靈巧手和20萬臺微型電缸產能。

公司成立不到一年已獲得頭部人形機器人本體公司訂單，并與多家頭部機器人公司和產業龍頭建立了深度合作關系。公司靈巧手在客戶嚴苛的耐久、溫度與可靠性測試下均取得了優異的表現，關鍵部件實測壽命已突破150萬次，充分展示出腱繩靈巧手的在真實場景下的落地優勢，體現出公司極強的技術前瞻性和產品工程化能力。未來，隨著曦諾未來的產品不斷迭代，將在工廠作業、商用服務、家務勞動等多個領域完善更廣泛、更智能的落地應用，真正實現“柔性之力，衡動之美，回應真實世界的多元需求”。