北魏后期,朝廷把都城從平城遷到洛陽,推行漢化改革,貴族改漢姓、穿漢服,跟南方士族聯姻。六鎮本來是北魏立國的核心力量,鎮兵多是鮮卑貴族和中原強宗子弟,地位高,待遇好。
可遷都后,政治中心南移,六鎮不再受重視,糧餉被砍,升遷通道堵死,朝廷還把罪犯發配過來當兵,讓老兵跟犯人混在一起。鎮民生活困苦,矛盾徹底爆發。
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正光四年,懷荒鎮鎮民因為糧食被柔然搶光,向鎮將于景要糧救急,于景拒絕,結果鎮民殺掉于景夫婦。沃野鎮的破六韓拔陵緊跟著殺戍主起兵,自稱真王,攻占沃野鎮,還派兵圍武川和懷朔。其他鎮也陸續響應,高平鎮赫連恩推胡琛為王,關隴莫折大提也起事。
北魏朝廷派元彧、李崇等人北討,都被打敗。起義持續到正光六年,朝廷聯合柔然阿那瓌出兵,才把破六韓拔陵擊潰,二十多萬鎮民被遷到河北瀛、冀、定三州安置。
這批人本來就對朝廷不滿,遷到河北后又遇饑荒,沒多久杜洛周、鮮于修禮、葛榮等人又在河北鬧起來,規模更大。
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第一個是爾朱榮。他是契胡部落秀容地區的豪強,手里有部眾和資源。六鎮起義爆發后,北魏正規軍應付不過來,爾朱榮借鎮壓名義擴兵,專門收編六鎮散兵。這些鎮兵戰斗力強,對朝廷恨得深,爾朱榮隊伍很快就壯大。
武泰元年,他帶兵進洛陽,借胡太后毒殺孝明帝的名義,發動河陰之變,把王公百官兩千多人殺掉,包括胡太后和幼帝。北魏中央官僚體系基本癱瘓,他遙控朝政。爾朱榮控制北魏沒多久,永安三年被孝莊帝設計殺死。
第二個是高歡。他原籍渤海蓨縣,家族遷到懷朔鎮當兵戶,早年被裹挾進杜洛周隊伍,后來轉投葛榮。葛榮敗后,他帶人投爾朱榮,成了親信。爾朱榮死后,高歡打著報仇旗號,在信都起兵,逐步消滅爾朱家族殘部。
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中大通六年,他擊敗爾朱兆,另立元善見為帝,建立東魏,自己當丞相,實際掌權。他死于武定五年,兒子高洋天保元年廢掉傀儡皇帝,建立北齊。高歡一系就這樣從六鎮底層走到北方東部霸主位置。
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第四個是侯景。他也來自懷朔鎮,起義時先跟葛榮,后來投爾朱榮,再轉高歡。高歡死后,他擔心被高澄收拾,547年叛變東魏,投奔南梁梁武帝蕭衍。梁武帝收留他,給他壽陽駐地。
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552年他兵敗被殺,但南朝從此一蹶不振,北強南弱格局徹底定下,為北方統一南方掃清障礙。
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