21獨(dú)家｜小鵬副總裁魏斌已于近期離職

21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者 何煦陽

《21汽車·一見Auto》從多位獨(dú)立信源處獲悉，小鵬集團(tuán)副總裁、智能座艙負(fù)責(zé)人魏斌已于近期離職，此前因家庭原因處于休假狀態(tài)。目前，小鵬智能座艙中心與自動(dòng)駕駛中心合并成立通用智能中心，由劉先明管理。

今年第二代VLA媒體體驗(yàn)日后群訪中，小鵬集團(tuán)董事長(zhǎng)兼CEO何小鵬曾表示，“智能座艙已經(jīng)太久沒有大提升”，當(dāng)下，小鵬的內(nèi)部共識(shí)是，要在智駕和座艙整合上萬個(gè)Agent（智能體），將Agent體系融入智駕系統(tǒng)，讓智能座艙與自動(dòng)駕駛信息更加耦合。據(jù)何小鵬在群訪上介紹，今年八月，小鵬將推出劃時(shí)代的智能座艙產(chǎn)品。

離職前，魏斌主要負(fù)責(zé)的工作是推動(dòng)VLM（Visual Language Model）大模型上智能座艙。一位知情人士告訴《21汽車·一見Auto》，今年秋天，搭載VLM大模型后，小鵬智能座艙的效果會(huì)進(jìn)一步提升。記者獲悉，小鵬座艙側(cè)的VLM大模型與智駕側(cè)的第二代VLA大模型融合后，小鵬正在追求實(shí)現(xiàn)“語音控車”：用戶只需要發(fā)出指令，汽車就能實(shí)現(xiàn)加速、減速等駕駛行為。

何小鵬曾在今年開工信中透露，自動(dòng)駕駛中心與智能座艙合并后，“行車決策與人機(jī)交互不再分家。不久的將來，你可以對(duì)它說：‘走前面的那條小路，繞開前面的幾個(gè)紅燈’‘帶我去星巴克點(diǎn)杯咖啡’等。這樣的交互才更有溫度、更擬人，才是AI時(shí)代真正的高階智能。”

小鵬汽車2026年開工信

今年2月21日，特斯拉CEO馬斯克（Elon Musk）也曾在X（原推特）上表示，特斯拉“語音控車”的能力就快來了。

魏斌曾任高德地圖產(chǎn)品總監(jiān)，負(fù)責(zé)導(dǎo)航與地圖產(chǎn)品規(guī)劃。2021年底加入小鵬集團(tuán)之后，魏斌主要擔(dān)任互聯(lián)網(wǎng)中心負(fù)責(zé)人，主導(dǎo)智能座艙的研發(fā)與落地。

在五年的工作經(jīng)歷中，魏斌推動(dòng)了小鵬智能座艙的平臺(tái)化，2024年小鵬發(fā)布的天璣XOS 5.0，是魏斌團(tuán)隊(duì)成功解決小鵬智能座艙的基礎(chǔ)問題、拉通平臺(tái)化后，開始創(chuàng)新的第一個(gè)版本。除此之外，魏斌團(tuán)隊(duì)還開發(fā)了小鵬與華為合作、首先搭載在小鵬G7上的AR-HUD（「追光全景」抬頭顯示），以及推出了行業(yè)內(nèi)首個(gè)免喚醒的智能語音功能。

一位接近魏斌的知情人士評(píng)價(jià)，魏斌工作“極其嚴(yán)苛和自律，執(zhí)行力超強(qiáng)”，能夠“連續(xù)幾個(gè)月，每天工作十多個(gè)小時(shí)”。

去年6月，魏斌接受媒體采訪時(shí)，曾預(yù)判在智能座艙搭載VLM大模型、擁有車身所有的傳感器數(shù)據(jù)，并與自動(dòng)駕駛中心共建車外情景的圖像感知之后，小鵬汽車將會(huì)擁有“座艙大腦”，能深度理解用戶需求，對(duì)用戶的潛在需求進(jìn)行“主動(dòng)服務(wù)”。比如在迎賓環(huán)節(jié)，乘客在上車的第一刻，小鵬汽車就能夠自動(dòng)幫你調(diào)整空調(diào)、座椅，甚至播放上次聽的歌和今天的頭條新聞，并且能根據(jù)實(shí)時(shí)路況主動(dòng)為用戶選擇導(dǎo)航線路。

魏斌當(dāng)時(shí)表示，智能座艙曾在很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)只能小修小補(bǔ)，但如今基于VLM大模型會(huì)發(fā)生大的創(chuàng)新。

魏斌的預(yù)判都已經(jīng)在今年年初得到了初步實(shí)現(xiàn)。今年1月8日的小鵬全球新品發(fā)布會(huì)上，小鵬發(fā)布天璣AIOS 6.0智能座艙系統(tǒng)，宣布其基于VLM大模型的賦能，能通過用戶行為學(xué)習(xí)，主動(dòng)提供導(dǎo)航規(guī)劃、空調(diào)調(diào)節(jié)、座椅姿態(tài)調(diào)整等個(gè)性化服務(wù)。

智能座艙功能繼續(xù)大幅提升，除了因?yàn)閂LM大模型上車以外，還得益于艙駕融合。曾經(jīng)的“艙駕一體”是在硬件層面，指用一顆芯片干完智能座艙與自動(dòng)駕駛的所有活兒，但如今的艙駕一體已經(jīng)進(jìn)化到數(shù)據(jù)與模型層面。2025年7月12日，特斯拉最早將多模態(tài)大模型Grok融入FSD（完全無人駕駛）系統(tǒng)。隨后小鵬迅速跟進(jìn)，今年2月3日，小鵬集團(tuán)的自動(dòng)駕駛、智能座艙中心合并，新成立通用智能中心。

模型層的艙駕融合，能夠同時(shí)提升智能座艙與自動(dòng)駕駛的能力。對(duì)座艙側(cè)來說，擁有更多智駕側(cè)的環(huán)境感知、駕駛行為、場(chǎng)景決策數(shù)據(jù)之后，感知能力將大幅提升，相當(dāng)于擁有了人類的“五官”，有潛力成為一個(gè)更懂用戶的情感化、擬人化助手。

而對(duì)智駕側(cè)來說，則擁有了更多座艙側(cè)的人機(jī)交互、用戶行為數(shù)據(jù)。一位自動(dòng)駕駛從業(yè)者向《21汽車·一見Auto》表示，多模態(tài)大模型經(jīng)過互聯(lián)網(wǎng)上海量的文本、圖片和視頻等數(shù)據(jù)訓(xùn)練，與自動(dòng)駕駛大模型融合后，相當(dāng)于為其安裝了“通用大腦”，讓其具備了對(duì)世界的通識(shí)與人類的價(jià)值觀，并提升其推理能力，解決更多駕駛中的Corner case（長(zhǎng)尾場(chǎng)景）。這也是為什么加入Grok后，F(xiàn)SD V14.2的駕駛水平得到了大幅提升，被很多國(guó)外媒體評(píng)價(jià)為“絲滑”且具有“人類感”。

但除小鵬以外，國(guó)內(nèi)其他車企也已經(jīng)迅速跟進(jìn)艙駕融合：今年1月28日，理想汽車將自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)并入軟件本體團(tuán)隊(duì)，由勾曉菲統(tǒng)籌智能座艙與自動(dòng)駕駛研發(fā)；3月17日，吉利汽車宣布艙駕融合實(shí)現(xiàn)突破，其攜手千里科技、階躍星辰，對(duì)標(biāo)特斯拉的Grok與FSD打造了“超級(jí)Eva + G-ASD 4.0”，并稱二者會(huì)實(shí)現(xiàn)技術(shù)合流。

雖然都做艙駕融合，但車企對(duì)模型自研的側(cè)重不同。

小鵬在自動(dòng)駕駛的物理基座大模型上投入巨大，其第二代VLA是拆掉規(guī)則、從頭研發(fā)、擁有龐大參數(shù)與數(shù)據(jù)量的自動(dòng)駕駛模型。對(duì)座艙側(cè)的多模態(tài)大模型，小鵬只在2024年透露過其名稱為“靈犀大模型”，但一直沒有過多披露其研究進(jìn)展和迭代情況。

而理想汽車則從一開始就選擇自研多模態(tài)大模型，其“理想同學(xué)MindGPT”已經(jīng)迭代至3.1.4版本，適用于車端、AP想AI眼鏡Livis，并宣稱其擁有“極速推理”“長(zhǎng)期記憶”能力。

小米雖然目前沒有進(jìn)行組織上的艙駕融合，但其最新的輔助駕駛架構(gòu)XLA認(rèn)知大模型，基于小米具身基座大模型MiMo-Embodied。為了訓(xùn)練MiMo-Embodied，論文中提到小米動(dòng)用了MiMo-VL與大語言模型，其目的是“繼承其成熟的視覺-語言對(duì)齊機(jī)制和強(qiáng)大的推理能力”。

小米具身大模型MiMo-Embodied技術(shù)報(bào)告節(jié)選

小米自動(dòng)駕駛VLA技術(shù)負(fù)責(zé)人陳龍?jiān)趯?duì)外接受采訪時(shí)表示，MiMo-Embodied是一個(gè)“通用具身大腦，處于VLM階段”。到真正要用于自動(dòng)駕駛中時(shí)，小米會(huì)再往“大腦”接上“小腦”，也就是“action expert”（動(dòng)作專家模型）。

或許對(duì)小鵬來說，其自動(dòng)駕駛的能力得到驗(yàn)證之后，需要更多在座艙側(cè)的VLM大模型上發(fā)力，并思考自動(dòng)駕駛?cè)绾畏床钢悄茏摗?/strong>第二代VLA媒體體驗(yàn)日后的群訪上，小鵬通用智能中心負(fù)責(zé)人劉先明表示，有信心將在自動(dòng)駕駛上驗(yàn)證過的AI能力大規(guī)模遷移到座艙上。