吉林大學劉春寶教授團隊誠聘優(yōu)秀博士后、助理研究員及工程師

吉林大學劉春寶教授團隊誠聘優(yōu)秀博士后、助理研究員及工程師

一、課題組及負責人簡介

劉春寶，吉林大學“唐敖慶學者”領(lǐng)軍教授、博士生導師，吉林省中青年突出貢獻專家、吉林省最美科技工作者，兼任無錫泉智博科技有限公司和杭州黑漫科技有限公司首席科學家。近五年，主持國家重大科技專項（3項）、國家重點研發(fā)計劃、工信部高質(zhì)量專項、國家自然科學基金面上項目等20余項國家及省部級重要課題，并負責多項重大橫向課題。獲吉林省科技進步一等獎、廣西技術(shù)發(fā)明一等獎、中國機械工業(yè)科學技術(shù)發(fā)明一等獎等省部級獎勵6項。在Advanced Functional Materials, IEEE Transactions on Robotics, Mechanical Systems and Signal Processing, International Journal of Mechanical Sciences, Energy 等國際頂級期刊發(fā)表SCI論文80余篇，授權(quán)發(fā)明專利100余件。

團隊依托吉林大學工程仿生教育部重點實驗室、校企聯(lián)合具身智能關(guān)重件實驗室，開展國家科技重大專項（智能制造系統(tǒng)和機器人）等重大項目攻關(guān)，圍繞具身智能機器人、關(guān)節(jié)模組、靈巧手、臂手一體化系統(tǒng)和特種巡檢機器人等研究領(lǐng)域。具體研究方向如下：

1. 智能機器人具身技術(shù)：聚焦特種機器人、仿生機器人與具身智能機器人的前沿研究，開展系統(tǒng)性的二次開發(fā)與集成創(chuàng)新工作，涵蓋機器人控制理論、嵌入式系統(tǒng)設(shè)計、導航與定位、計算機視覺、機器人大模型應(yīng)用等多個關(guān)鍵技術(shù)方向。

2. 高力控帶寬一體化關(guān)節(jié)模組：圍繞機器人高性能關(guān)節(jié)單元，開展“驅(qū)動-傳動-伺服控制”一體化集成設(shè)計研究，以及關(guān)節(jié)動態(tài)響應(yīng)、狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷研究，突破減速器、控制器及電機等關(guān)鍵技術(shù)。

3. 臂手一體仿生機械臂：圍繞仿生靈巧手構(gòu)型設(shè)計、多元傳動方案及臂-手-腕協(xié)同控制，開展高精度驅(qū)動、多模態(tài)感知、靈巧操作與系統(tǒng)集成研究。

4. 視覺-語言-動作（VLA）大模型驅(qū)動：圍繞VLA模型在機器人感知、任務(wù)規(guī)劃與操作控制中的應(yīng)用，開展自然語言指令理解、任務(wù)分解、動作生成與跨場景泛化研究。

二、招聘崗位及應(yīng)聘條件

（一）博士后（常年招聘，名額不限）

1. 具有堅定的政治立場，身心健康，年齡35周歲及以下，要求已獲得博士學位，或即將（本崗位報到前）獲得博士學位。

2. 具備機械、材料、人工智能、控制工程或計算機等相關(guān)專業(yè)背景。

3. 具備較強的獨立科研能力，在上述研究方向的國際權(quán)威學術(shù)期刊發(fā)表過高水平研究論文。

4. 有科研熱情和上進心，具備良好的團隊協(xié)作精神，能夠協(xié)助指導研究生開展工作。

（二）助理研究員（1-2名）

1. 要求已獲得博士學位，或即將（本崗位報到前）獲得博士學位。

2. 機械工程、人工智能、控制工程、計算機等相關(guān)專業(yè)背景。

3. 具有扎實學術(shù)功底，能夠獨立承擔國家級或省部級科研項目的設(shè)計與實施。

4. 具有良好的中英文寫作及交流能力，以第一作者身份在相關(guān)領(lǐng)域具有代表性學術(shù)成果。

（三）工程師（2-3名）

1. 擁有機械、自動化、計算機或相關(guān)專業(yè)背景（具有豐富工程經(jīng)驗）。

2. 具有較強的動手實踐能力和工程項目落地經(jīng)驗，負責課題組樣機試制、實驗平臺搭建與維護。

3. 技術(shù)優(yōu)先項：

（1）熟練掌握Python及C/C++編程，具備機器學習/深度學習或強化學習算法開發(fā)能力；

（2）熟悉機器人電機驅(qū)動、通信總線及嵌入式系統(tǒng)開發(fā)，具備從電路設(shè)計到控制算法落地的全鏈路工程能力；

（3）具備復雜機械傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計與仿真分析能力，優(yōu)先考慮有機器人本體結(jié)構(gòu)設(shè)計經(jīng)驗者，有完整樣機搭建經(jīng)驗；

（4）具有機器人伺服控制、視覺檢測、運動規(guī)劃或具身智能大模型等核心方向的實際項目經(jīng)驗；

（5）熟悉ROS/ROS2框架，具有移動機器人底盤控制及路徑規(guī)劃開發(fā)落地經(jīng)驗；

（6）具備面向VLA（視覺-語言-動作）模型的數(shù)據(jù)采集、模型訓練與機器人端部署經(jīng)驗，能夠推動具身智能算法從仿真到實機的遷移落地。

三、薪資及福利待遇

1. 博士后：相關(guān)工資和福利待遇參照《吉林大學博士后招收管理實施辦法》規(guī)定享受相關(guān)待遇。課題組將全力推薦優(yōu)秀候選者申報吉林大學“鼎新學者”項目（薪酬不低于30萬元/年），指導申請國家自然科學基金青年項目、中國博士后科學基金及國家資助博士后研究人員計劃等。課題組額外發(fā)放不少于15萬元/年生活補助，在站期間表現(xiàn)優(yōu)異者優(yōu)先推薦留校任教。

2. 助理研究員：薪酬待遇按吉林大學相關(guān)標準執(zhí)行，課題組根據(jù)參與科研項目的情況和科研產(chǎn)出，額外發(fā)放不少于15萬元/年的績效獎勵。表現(xiàn)優(yōu)異者推薦申請吉林大學準長聘教職崗位。

3. 工程師：提供具有行業(yè)競爭力的薪酬（具體面議），并根據(jù)負責的校企合作橫向項目或重大工程項目完成情況，給予可觀的項目專項獎金。

4. 其他福利：

（1）按照國家和地方政策繳納社會保險和住房公積金；

（2）享受采暖補貼、健康體檢；

（3）博士后/助理研究員享受教職工子女入學、入托優(yōu)質(zhì)教育資源配置；

（4）博士后可申請租住學校高標準的博士后公寓。

四、崗位職責

1. 積極融入團隊的核心研究方向，承擔或協(xié)助完成國家級、省部級及重大橫向科研項目。

2. 博士后/助理研究員獨立撰寫并發(fā)表高水平學術(shù)論文，積極申報各類科研基金和人才項目。

3. 工程師負責軟硬件系統(tǒng)的集成與調(diào)試、科研設(shè)備的日常管理與維護，保障工程項目按期交付。

4. 協(xié)助PI完成實驗室的日常運行管理，參與指導各類碩博研究生的課題推進。

五、應(yīng)聘方式

請有意愿的申請者將個人應(yīng)聘材料（PDF格式）發(fā)送至指定郵箱。郵件主題請注明：“姓名+應(yīng)聘崗位+研究方向+手機號”。申請材料包含：

1. 詳細的個人簡歷（含教育經(jīng)歷、工作經(jīng)歷、項目經(jīng)歷及掌握的專業(yè)技能）。

2. 代表性學術(shù)成果（學術(shù)論文、授權(quán)專利、參與開發(fā)的系統(tǒng)/樣機視頻或照片等）。

3. 學歷、學位證書掃描件（應(yīng)屆畢業(yè)生提供學籍證明）。

聯(lián)系方式：

聯(lián)系人：劉老師、楊老師

聯(lián)系電話：17808081939

投遞郵箱：liuchunbao@jlu.edu.cn/yangkonghua@jlu.edu.cn

責任編輯：李 娜

責任校對： 金 程

審 核： 張 彤

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來源：吉林大學劉春寶教授團隊。

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