小米戰(zhàn)投領(lǐng)投自變量機(jī)器人B輪 雷軍的機(jī)器人帝國浮現(xiàn)

觀點(diǎn)網(wǎng) 4月20日消息，具身智能公司自變量機(jī)器人已于三月底至四月初完成近20億元B輪融資，本輪融資由小米戰(zhàn)投和紅杉中國共同領(lǐng)投。

至此，自變量機(jī)器人成為國內(nèi)唯一一家同時獲得字節(jié)跳動、美團(tuán)、阿里巴巴、小米四大互聯(lián)網(wǎng)巨頭投資的具身智能企業(yè)。

值得關(guān)注的是，本輪融資距自變量機(jī)器人上一輪融資僅間隔三個多月。1月12日，自變量機(jī)器人剛剛宣布完成10億元A++輪融資，估值隨即突破百億大關(guān)。

在更早前的2025年，自變量機(jī)器人還分別完成了由美團(tuán)戰(zhàn)投領(lǐng)投的A輪融資，以及由阿里云和國科投資聯(lián)合領(lǐng)投的A+輪融資。

一家成立僅兩年多的創(chuàng)業(yè)公司，接連斬獲中國互聯(lián)網(wǎng)四大巨頭的集體押注，這在具身智能乃至整個科技投資圈都較為罕見。而本輪融資中最令人關(guān)注的，是小米戰(zhàn)投的入局。

這筆投資標(biāo)志著，自變量機(jī)器人正式進(jìn)入小米龐大的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系。但對小米而言，這只是其長達(dá)十年、貫穿機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈布局的最新一塊拼圖。

小米投資體系全解

從投資架構(gòu)上看，小米對外出資的主體大致包括小米產(chǎn)投與小米戰(zhàn)投兩個核心平臺，但兩者在資金來源、投向和定位上有明顯差異。

小米產(chǎn)投主要通過所管直投基金（如小米長江產(chǎn)業(yè)基金等）對外進(jìn)行股權(quán)投資，側(cè)重于對產(chǎn)業(yè)鏈上游以及集團(tuán)戰(zhàn)略的前瞻性布局，投資方向涵蓋芯片、新能源汽車等領(lǐng)域，核心邏輯是扶持自身需要的產(chǎn)業(yè)鏈，與產(chǎn)業(yè)鏈共同成長。

小米戰(zhàn)投則與集團(tuán)關(guān)系更加緊密，資金全部來源于小米集團(tuán)，多投向小米產(chǎn)業(yè)鏈下游，如消費(fèi)電子、智能硬件、文娛等領(lǐng)域，為小米生態(tài)圈的完善與延展“添磚加瓦”。

在基金層面，小米還構(gòu)建了多個專業(yè)化投資平臺。北京小米智造股權(quán)投資基金合伙企業(yè)（簡稱“小米智造基金”）成立于2021年9月，是小米私募股權(quán)基金管理有限公司旗下唯一一只基金，雷軍親自擔(dān)任投資決策委員會主席。

該基金總認(rèn)繳出資額達(dá)100億元，LP陣容涵蓋17位股東，其中小米武漢出資36億元，北京市引導(dǎo)基金出資20億元，亦莊國際、天津海創(chuàng)各出資10億元，還包括歡聚時代、帝奧微、納芯微、南芯半導(dǎo)體等產(chǎn)業(yè)資本。

小米智造基金主要投向集成電路及上下游領(lǐng)域，覆蓋智能制造、新材料、人工智能、汽車電子等，側(cè)重完善小米汽車和智能制造生態(tài)。

而小米創(chuàng)始人雷軍于2011年設(shè)立的順為資本，在法律和運(yùn)營層面完全獨(dú)立于小米集團(tuán)。

順為資本本質(zhì)上是一家風(fēng)投機(jī)構(gòu)，投資邏輯以財務(wù)回報為核心目標(biāo)，兼顧與小米生態(tài)戰(zhàn)略協(xié)同，投資互聯(lián)網(wǎng)、智能硬件、消費(fèi)升級、前沿科技等領(lǐng)域。

順為資本創(chuàng)始合伙人許達(dá)來曾表示：“順為不是小米的戰(zhàn)略投資基金。我們和小米最直接的關(guān)系是雷總同時是兩家公司的創(chuàng)始人，所以我們是兄弟公司，很多項目我們聯(lián)合來看，一起投資，業(yè)務(wù)上有一定協(xié)同。”

簡言之，小米產(chǎn)投瞄準(zhǔn)上游技術(shù)，側(cè)重“補(bǔ)短板”；小米戰(zhàn)投布局下游生態(tài)，主要“擴(kuò)版圖”；順為資本扮演早期發(fā)現(xiàn)者和價值投資者的角色，重點(diǎn)“搶窗口”。

小米長江產(chǎn)業(yè)基金作為產(chǎn)投體系下的核心基金平臺，面向更廣泛的產(chǎn)業(yè)科技領(lǐng)域。而小米智造基金則聚焦智能制造和汽車產(chǎn)業(yè)鏈。

據(jù)不完全統(tǒng)計，2015年至今，小米系在機(jī)器人領(lǐng)域已投資至少47家企業(yè)，累計投入約150億元，覆蓋硬件、核心軟件、整機(jī)研發(fā)與垂直應(yīng)用領(lǐng)域。

小米戰(zhàn)投

將視角拉回到小米戰(zhàn)投，其在具身智能領(lǐng)域的投資邏輯--并非簡單的“廣撒網(wǎng)”，而是卡位在產(chǎn)業(yè)鏈的四個節(jié)點(diǎn)：感知、本體、模型、執(zhí)行。

在感知層面，2025年4月，緯鈦機(jī)器人宣布完成近億元天使及天使+輪融資，其中天使輪由小米戰(zhàn)投領(lǐng)投，寬橋恒松、雅瑞資本等跟投。

緯鈦機(jī)器人成立于2024年，核心團(tuán)隊來自麻省理工、清華等高校，專注基于視覺的觸覺傳感技術(shù)和手眼協(xié)同算法研發(fā)，其工業(yè)級“GelFinger”觸覺傳感器分辨率和多維力探測能力超越人類手指，已在精密裝配、柔性抓取等場景完成商業(yè)化驗證。

在本體層面，同年11月，全開源雙足人形機(jī)器人公司蘿博派對完成千萬美金種子輪融資，由經(jīng)緯創(chuàng)投、小米戰(zhàn)投聯(lián)合領(lǐng)投。

蘿博派對是目前國內(nèi)唯一實現(xiàn)從算法到硬件整機(jī)全棧開源的雙足人形機(jī)器人企業(yè)，以“低成本、高性能、開源共享”為核心理念，打造機(jī)器人開源生態(tài)平臺。一個月后，蘿博派對再度完成種子+輪融資，小米戰(zhàn)投作為老股東持續(xù)追加。

在執(zhí)行層面，2025年12月，靈巧手企業(yè)曦諾未來完成超億元天使輪，小米戰(zhàn)投作為投資方之一參與其中。

靈巧手被視為人形機(jī)器人最核心的執(zhí)行部件之一，小米在這一環(huán)節(jié)的布局，與其自研機(jī)器人Cyber One的靈巧手開發(fā)形成協(xié)同。

2026年3月，曦諾未來再度完成數(shù)億元Pre-A輪融資，老股東電科基金、東方嘉富、小米戰(zhàn)投超額追加。

曦諾未來成立于2024年底，產(chǎn)品聚焦高自由度靈巧手、微型電缸、一體化關(guān)節(jié)模組。2025年8月，曦諾未來推出全球首款全自研量產(chǎn)高自由度腱繩驅(qū)動靈巧手Xynova Flex 1，擁有25個自由度，手掌重量僅380克，負(fù)載能力高達(dá)30公斤以上，單指指尖力超20N，是當(dāng)時市面上自重最輕、負(fù)載力最高的高自由度靈巧手。

目前該公司已啟動量產(chǎn)準(zhǔn)備，新工廠預(yù)計年底形成超1萬臺高自由度靈巧手和20萬臺微型電缸的產(chǎn)能。

在模型層面，小米戰(zhàn)投的布局同樣密集。2026年3月，物理AI公司章魚動力完成近5000萬美元首輪融資，投資方為地平線、高瓴創(chuàng)投、小米戰(zhàn)投、順為資本、線性資本，資金用于核心技術(shù)研發(fā)、數(shù)據(jù)體系搭建與人才引進(jìn)。

章魚動力成立于2026年1月，是一家以物理AGI為使命的前沿科技公司，致力于打造可持續(xù)自進(jìn)化的具身智能生產(chǎn)力。

值得關(guān)注的是，小米戰(zhàn)投與順為資本在該項目中同時出手，也體現(xiàn)了兩者在優(yōu)質(zhì)項目上的協(xié)同投資。

而此次領(lǐng)投自變量機(jī)器人的B輪融資，則是小米戰(zhàn)投在具身智能“最強(qiáng)大腦”層面的一次出手。

自變量機(jī)器人成立于2023年12月，是國內(nèi)最早采用完全端到端路徑實現(xiàn)通用具身智能大模型的企業(yè)。

從技術(shù)研發(fā)路線來看，自變量機(jī)器人專注端到端大模型自主研發(fā)。其自研WALL-A大模型，創(chuàng)新性整合視覺、語言、觸覺及運(yùn)動動作等多維信號，將各類信息統(tǒng)一轉(zhuǎn)化為連續(xù)化高維Token序列，依托單一Transformer架構(gòu)完成搭建，實現(xiàn)多模態(tài)信息融合輸入與協(xié)同輸出。

依托原生多模態(tài)統(tǒng)一表征的技術(shù)架構(gòu)，可降低不同模態(tài)信息交互傳輸過程中的損耗問題，保障機(jī)器人在復(fù)雜動態(tài)場景下，同步完成環(huán)境感知、智能決策與實操作業(yè)全流程動作。

商業(yè)化落地進(jìn)程中，自變量機(jī)器人已于2026年3月與58到家達(dá)成戰(zhàn)略合作，聯(lián)合推出面向家庭場景的商用保潔機(jī)器人服務(wù)，標(biāo)志具身智能技術(shù)正式規(guī)模化落地民用居家賽道。

據(jù)多家媒體報道，除家庭日常服務(wù)外，自變量機(jī)器人還規(guī)劃拓展多元應(yīng)用場景，后續(xù)將逐步切入工業(yè)制造、倉儲物流、養(yǎng)老服務(wù)等領(lǐng)域，持續(xù)推進(jìn)具身智能技術(shù)在真實產(chǎn)業(yè)場景的落地落地與規(guī)模化普及。

上游與早期雙線

小米在機(jī)器人賽道還有兩條并行的布局線索：一是由小米產(chǎn)投與小米集團(tuán)的產(chǎn)業(yè)基金共同推進(jìn)的產(chǎn)業(yè)鏈上游投資，重點(diǎn)在核心零部件與工業(yè)機(jī)器人解決方案上；二是由順為資本擔(dān)綱的早期投資，以VC的打法在最早期發(fā)掘潛力團(tuán)隊。

先看上游這條線，事實上，早在Cyber Dog（鐵蛋）公開亮相之前，小米已通過旗下多個平臺在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游展開系統(tǒng)性布局。

據(jù)悉，小米的投資觸角已延伸至核心零部件、AI算法、傳感系統(tǒng)、整機(jī)制造及場景應(yīng)用等產(chǎn)業(yè)全鏈路。

國華智能、坤維科技、斯坦德機(jī)器人、小雨智造、思靈機(jī)器人等，均是小米在這一領(lǐng)域重點(diǎn)押注的企業(yè)。

具體來看，在傳感器領(lǐng)域，2025年初，坤維科技宣布完成B輪融資，投資方包括小米產(chǎn)投、舜宇產(chǎn)業(yè)基金、深創(chuàng)投、高瓴創(chuàng)投等機(jī)構(gòu)。

坤維科技自2018年成立以來，致力于高精度機(jī)器力覺傳感器及力控解決方案的研發(fā)與制造，其核心產(chǎn)品六維力傳感器已實現(xiàn)規(guī)模化出貨。為小米人形機(jī)器人Cyber One（鐵大）提供關(guān)鍵的力控核心部件。

小米集團(tuán)在機(jī)器人上下游產(chǎn)業(yè)鏈的布局相當(dāng)廣泛，覆蓋了核心零部件、技術(shù)研發(fā)、本體制造以及應(yīng)用場景等多個維度。

精密傳動領(lǐng)域方面，2025年8月，小米智造基金入股國華（青島）智能裝備有限公司，正式成為公司股東。國華智能專注于高精度、高扭矩、低溫升、低噪音的高精密機(jī)器人關(guān)節(jié)諧波減速器研發(fā)。

在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，小米智造基金于2023年以1.5億元入股斯坦德機(jī)器人。

2024年5月，斯坦德機(jī)器人完成D輪融資，投后估值達(dá)到21億元。截至2025年6月，小米智造持有斯坦德機(jī)器人8.4%的股份，位居重要股東之列。斯坦德機(jī)器人通過輸出汽車全場景智能制造解決方案，在小米汽車首款SUV車型“小米YU7”的量產(chǎn)爬坡階段扮演了關(guān)鍵角色，通過對機(jī)器人集群的統(tǒng)一調(diào)度，為YU7車型的交付提供了支撐。

此外，小米產(chǎn)投體系還通過瀚星創(chuàng)投投資了小雨智造。小雨智造成立于2023年1月，同年6月完成工商變更，新增小米旗下瀚星創(chuàng)業(yè)投資有限公司為股東。小雨智造掌握“一腦多形”具身智能系統(tǒng)，已獲得重工業(yè)企業(yè)百臺級別的焊接機(jī)器人訂單，未來有望為小米汽車工廠的柔性制造場景提供助力。

再看早期這條線，順為資本在機(jī)器人領(lǐng)域的投資風(fēng)格為早期介入、多輪加注，在追求財務(wù)回報的同時兼顧與小米生態(tài)的協(xié)同效應(yīng)。

最具標(biāo)桿性的案例當(dāng)屬宇樹科技。2021年7月，順為資本參與宇樹科技A輪融資；2022年4月，順為資本再度領(lǐng)投宇樹科技B+輪。2025年，小米集團(tuán)直接對宇樹科技進(jìn)行戰(zhàn)略投資。--這正是順為資本早期發(fā)掘培育、后期由小米集團(tuán)接棒的典型路徑。

另一個案例是千尋智能，順為資本早在2024年便已參與千尋智能的種子輪融資，此后又陸續(xù)參與了天使輪、Pre-A輪、A輪及后續(xù)輪次。

2026年4月，千尋智能宣布完成新一輪10億元融資，由順為資本與云鋒基金聯(lián)合領(lǐng)投。此時距離其2月完成的近20億元融資僅過去30天，兩輪資金疊加后累計融資額達(dá)30億元，公司估值一舉突破百億大關(guān)。

值得關(guān)注的是，順為資本的投資觸角還伸向了多個機(jī)器人細(xì)分方向。2025年12月，簡智機(jī)器人完成天使輪融資，由順為資本領(lǐng)投，這是簡智機(jī)器人在成立4個月內(nèi)完成的第3輪融資，累計金額超2億元。

同年8月，超高仿生情感交互機(jī)器人企業(yè)，首形科技完成新一輪融資，領(lǐng)投方同樣是順為資本。

此外，順為資本的投資組合中還包括深樸智能、法奧機(jī)器人、思靈機(jī)器人、九號公司、追覓科技等多個機(jī)器人及相關(guān)領(lǐng)域企業(yè)。

在通過投資構(gòu)筑生態(tài)的同時，小米自身的研發(fā)步伐也從未停歇，且力度正在持續(xù)加大。

2026年2月，小米開源了視覺-語言-動作（VLA）模型Xiaomi-Robotics-0，向行業(yè)展示了其在具身智能算法層面的技術(shù)積累。

3月，小米機(jī)器人CyberOne已進(jìn)入小米汽車工廠開展真產(chǎn)線實習(xí)，核心目標(biāo)是跑通汽車制造中的柔性裝配環(huán)節(jié)。雷軍此前曾公開表示，未來五年將會有大批量人形機(jī)器人進(jìn)入小米工廠承擔(dān)實際工作。

人才布局上，前特斯拉Optimus靈巧手研究負(fù)責(zé)人盧澤宇已加入小米，擔(dān)綱靈巧手項目；前DeepSeek核心研究員羅福莉也已入職小米，執(zhí)掌大模型團(tuán)隊MiMo。一位負(fù)責(zé)“手”，一位負(fù)責(zé)“腦”，構(gòu)成了“大腦+雙手”的完整人才拼圖。

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