人形機(jī)器人，有泡沫了？

撰文 | 奚筱林 編輯｜馬青竹

2月6日，鋒龍股份閃崩跌停，2月11日盤(pán)中再度跌停。

這是被優(yōu)必選收購(gòu)之后，該股首次遭遇重挫。此前連續(xù)36個(gè)交易日，鋒龍股份曾拿下18個(gè)漲停板，累計(jì)上漲546.62%。

人形機(jī)器人“第一股”優(yōu)必選也經(jīng)歷過(guò)同樣的瘋漲急墜，2023 年底上市后僅三個(gè)月便觸及328港元高點(diǎn)，隨后開(kāi)始持續(xù)回落，今年1月13日一度跌至40.8港元。

2025年，人形機(jī)器人賽道的狂歡有目共睹。資本兌現(xiàn)故事，產(chǎn)品點(diǎn)燃輿情，新玩家不斷涌現(xiàn)，有了元年的聲譽(yù)。

在美國(guó)，成立僅三年的Figure AI，估值從26億美元暴升至390億美元。在國(guó)內(nèi)，宇樹(shù)科技創(chuàng)下最快IPO輔導(dǎo)紀(jì)錄，智元機(jī)器人即將赴港上市。

從特斯拉Optimus、Figure 01、Agility Robotics，到宇樹(shù)科技Unitree R1、優(yōu)必選Walker S2、傅利葉智能GR-3，無(wú)不牽動(dòng)著投資者的神經(jīng)。

然而2026年伊始，故事走向卻不那么美好。

高盛在一周前的一場(chǎng)閉門會(huì)議中，給人形機(jī)器人大潑冷水。他們認(rèn)為，市場(chǎng)對(duì)于行業(yè)長(zhǎng)期增長(zhǎng)的樂(lè)觀預(yù)期，已充分反映在當(dāng)前股價(jià)中。

于是，明星公司股價(jià)乏力。與此同時(shí)，寒氣也在向上傳導(dǎo)。

《出行百人會(huì)/AutocarMax》整理后發(fā)現(xiàn)，三花智控、拓普集團(tuán)、均勝電子、領(lǐng)益智造、鳴志電器等多家機(jī)器人核心供應(yīng)商，自今年1月起股價(jià)均出現(xiàn)持續(xù)回調(diào)，截至當(dāng)前降幅最高的超過(guò)20%。

摩根士丹利的最新報(bào)告則戳破了另一個(gè)繁榮假象：

去年下半年，我國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)訂單超20億元，但61%的出貨量流向了研發(fā)、教育和數(shù)據(jù)采集領(lǐng)域，應(yīng)用于工業(yè)/物流場(chǎng)景的只有4%。

其實(shí)早在去年11月，高盛就將三花智控的評(píng)級(jí)從中性下調(diào)，理由是其股價(jià)隱含特斯拉Optimus機(jī)器人出貨預(yù)期。

特斯拉Optimus V3原計(jì)劃在今年2月發(fā)布，但高盛在此次閉門會(huì)議中暗示，發(fā)布會(huì)時(shí)間或?qū)⑼七t至未來(lái)數(shù)月。該產(chǎn)品仍處于早期研發(fā)階段，還沒(méi)有在特斯拉工廠里承擔(dān)任何實(shí)質(zhì)性工作。

這或許意味著，Optimus V3量產(chǎn)落地也將晚于此前公布的“2026年開(kāi)始首批交付”，可能要等到2027年底才能對(duì)外銷售。

2月9日，特斯拉美股股價(jià)以417.32美元收盤(pán)，較2025年12月12日的498.83美元（近半年來(lái)最高點(diǎn)），累計(jì)下跌了16.34%。

高盛認(rèn)為，當(dāng)前股價(jià)已透支部分長(zhǎng)期預(yù)期，除非有實(shí)際技術(shù)進(jìn)展或業(yè)績(jī)數(shù)據(jù)證明成長(zhǎng)邏輯，否則難以推動(dòng)股價(jià)進(jìn)一步上行。

雖然板塊迎來(lái)集體調(diào)整，但人形機(jī)器人賽道的熱度未減。

據(jù)人形機(jī)器人場(chǎng)景應(yīng)用聯(lián)盟統(tǒng)計(jì)，僅2026年1月，全球具身智能及人形機(jī)器人領(lǐng)域就有20余起融資事件，披露融資總額超過(guò)160億元。

高盛的這盆冷水，究竟是價(jià)值回歸的前奏，還是短期泡沫破裂的信號(hào)？

瓶頸，一直在

筆者認(rèn)為，高盛的態(tài)度并非有意做空，而是對(duì)人形機(jī)器人的預(yù)期修正。

“AI教母”李飛飛在不久前也表達(dá)過(guò)相近的觀點(diǎn)，她認(rèn)為機(jī)器人的研究還在早期，到商業(yè)化還有很長(zhǎng)的路要走，實(shí)現(xiàn)難度遠(yuǎn)超自動(dòng)駕駛。

“通用機(jī)器人的目標(biāo)是以精準(zhǔn)且不破壞物體的方式進(jìn)行交互，手部的靈活性、視覺(jué)的精確度、對(duì)空間的理解以及訓(xùn)練數(shù)據(jù)的匱乏，都是巨大的挑戰(zhàn)?！?/p>

顯然，人形機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)類人效果，技術(shù)、算力、場(chǎng)景、數(shù)據(jù)等關(guān)鍵環(huán)節(jié)都存在瓶頸。

目前，多數(shù)機(jī)器人展示的只是下肢運(yùn)控能力，而上肢協(xié)作更加依賴大腦控制，缺乏成熟的數(shù)據(jù)集和模型，需要大量數(shù)據(jù)和訓(xùn)練。

優(yōu)必選創(chuàng)始人周劍說(shuō)過(guò)，目前人形機(jī)器人大多聚焦在打拳、跳舞等運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)，體現(xiàn)的是局部運(yùn)動(dòng)控制能力，不是真正意義上的“具身智能”。

基于大模型技術(shù)，人形機(jī)器人已經(jīng)能夠理解自然語(yǔ)言指令，進(jìn)行任務(wù)分解和規(guī)劃，比如識(shí)別物體、規(guī)劃路徑等。但在面對(duì)未知環(huán)境或復(fù)雜任務(wù)時(shí)，泛化能力有限。

另外，算力直接決定了人形機(jī)器人在復(fù)雜場(chǎng)景中的表現(xiàn)。過(guò)度追求高算力可能導(dǎo)致功耗激增，算力不足又會(huì)犧牲核心能力。

人形機(jī)器人當(dāng)前最大的卡點(diǎn)莫過(guò)于靈巧手，在抓取和操作復(fù)雜物體時(shí)仍然存在困難，要實(shí)現(xiàn)22個(gè)自由度的靈活操作，還需攻克肌腱驅(qū)動(dòng)、全手觸覺(jué)傳感等技術(shù)難題。

即便特斯拉Optimus的靈巧手，已經(jīng)可以完成抓取雞蛋而不破碎，但是單只靈巧手成本超過(guò)6000美元，可靠性與耐用性也存在挑戰(zhàn)。

當(dāng)前人形機(jī)器人的應(yīng)用集中在低風(fēng)險(xiǎn)、標(biāo)準(zhǔn)化領(lǐng)域。國(guó)金證券統(tǒng)計(jì)，2025年上半年，我國(guó)人形機(jī)器人中標(biāo)項(xiàng)目中，76%為教育科研，23%為政商服務(wù)，工業(yè)制造僅1%。

數(shù)據(jù)背后是場(chǎng)景適配性的嚴(yán)重不足。一方面，人形機(jī)器人多依賴特定場(chǎng)景數(shù)據(jù)訓(xùn)練，但不同場(chǎng)景的需求差異極大，難以兼顧。另一方面，高風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景容錯(cuò)率極低，信任度還需要慢慢培養(yǎng)。

另外，能源效率問(wèn)題也制約了人形機(jī)器人在工業(yè)、生活場(chǎng)景中的應(yīng)用。由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜、運(yùn)動(dòng)部件多，目前大多數(shù)人形機(jī)器人的續(xù)航時(shí)間只有2-4小時(shí)，難以滿足長(zhǎng)時(shí)間工作的需求。

最后就是數(shù)據(jù)獲取的難題，難點(diǎn)在于物理世界交互需要觸覺(jué)、力反饋等多維度數(shù)據(jù)，這類數(shù)據(jù)不像大語(yǔ)言模型數(shù)據(jù)可從互聯(lián)網(wǎng)輕易獲取。

宇樹(shù)科技創(chuàng)始人王興興說(shuō)過(guò)，機(jī)器人和物理世界互動(dòng)時(shí)，沒(méi)有現(xiàn)成的可用數(shù)據(jù)，要么得自己重新采集，要么就得研發(fā)對(duì)數(shù)據(jù)依賴更低的模型，這是行業(yè)當(dāng)下的一大核心難題。

確定性，在遠(yuǎn)處

盡管當(dāng)前行業(yè)面臨諸多瓶頸，但長(zhǎng)期發(fā)展邏輯并未改變。

首先，政策支持明確且持久。

2025年，“具身智能”首次寫(xiě)入政府工作報(bào)告，“十五五”規(guī)劃進(jìn)一步明確相關(guān)產(chǎn)業(yè)定位，形成從短期引導(dǎo)到長(zhǎng)期規(guī)劃的完整體系。

其次，市場(chǎng)規(guī)模潛力巨大。國(guó)金證券判斷，2030年中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模將達(dá)2383億元，較2025年實(shí)現(xiàn)40倍以上增長(zhǎng)，2040年有望接近3萬(wàn)億元。

摩根士丹利預(yù)測(cè)，全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模到2050年將達(dá)5萬(wàn)億美元，投入使用的機(jī)器人數(shù)量超10億臺(tái)，其中中國(guó)使用量將超3億臺(tái)，成為全球最大市場(chǎng)。

全球產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)已不可逆，但是如何看待人形機(jī)器人的未來(lái)，筆者認(rèn)為還是要跳出預(yù)期炒作，聚焦短期落地與長(zhǎng)期突破的雙重確定性。

短期來(lái)看，行業(yè)機(jī)會(huì)不在于打造無(wú)所不能的通用機(jī)器人，而在于聚焦特定場(chǎng)景解決實(shí)際問(wèn)題。

高盛明確指出，實(shí)現(xiàn)通用人形機(jī)器人能力的突破，比預(yù)期更具挑戰(zhàn)性且耗時(shí)更久，達(dá)到與人類相當(dāng)?shù)男蔬€需5-10年，短期內(nèi)難以實(shí)現(xiàn)有實(shí)際意義的廣泛應(yīng)用。

可以確定的是，人形機(jī)器人將遵循由結(jié)構(gòu)化工業(yè)場(chǎng)景，向半結(jié)構(gòu)化商業(yè)服務(wù)場(chǎng)景，再向開(kāi)放式家庭生活場(chǎng)景逐步滲透的路徑演進(jìn)。

所以，當(dāng)前行業(yè)應(yīng)關(guān)注那些能在標(biāo)準(zhǔn)化、低風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景中替代人工的產(chǎn)品，能否率先實(shí)現(xiàn)商業(yè)化閉環(huán)，先讓雪球滾起來(lái)。

國(guó)金證券認(rèn)為，導(dǎo)覽、工業(yè)場(chǎng)景有望在2026年被激活，自主協(xié)作能力提升，工業(yè)等上肢應(yīng)用場(chǎng)景突破，將是今年最大看點(diǎn)之一。

摩根士丹利也表示，今年將看到更多機(jī)器人進(jìn)入實(shí)際工業(yè)、商業(yè)服務(wù)場(chǎng)景進(jìn)行小批量驗(yàn)證。雖然這些場(chǎng)景的采購(gòu)量不大，但驗(yàn)證反饋結(jié)果將成為評(píng)估行業(yè)未來(lái)增速的最重要依據(jù)。

長(zhǎng)期來(lái)看，技術(shù)層面的突破將聚焦“大腦”升級(jí)與硬件協(xié)同。當(dāng)前，行業(yè)焦點(diǎn)已從運(yùn)控能力比拼轉(zhuǎn)向AI大模型、數(shù)據(jù)與算法的優(yōu)化，這正是當(dāng)前制約機(jī)器人操作能力的核心瓶頸。

同時(shí)，受益于產(chǎn)業(yè)鏈量產(chǎn)、第三方采購(gòu)集中度提升，摩根士丹利預(yù)測(cè)，2026年人形機(jī)器人整體BOM成本可下降16%。核心部件國(guó)產(chǎn)化率的持續(xù)提高、生產(chǎn)工藝的優(yōu)化，將進(jìn)一步推動(dòng)硬件成本降低。

結(jié)語(yǔ)

其實(shí)過(guò)去一段時(shí)間，行業(yè)已經(jīng)開(kāi)始預(yù)警。2025年底，美國(guó)初創(chuàng)公司K-Scale Labs因融資失敗倒閉。2026年初，同樣來(lái)自美國(guó)的人形機(jī)器人公司Cartwheel Robotics宣布停止運(yùn)營(yíng)。

這不得不讓我們重新審視，人形機(jī)器人從概念熱潮邁向規(guī)?；涞?，究竟還需跨越多少鴻溝。

iRobot聯(lián)合創(chuàng)始人羅德尼·布魯克斯就曾批評(píng)馬斯克，稱后者將仿人機(jī)器人視為萬(wàn)能助手的愿景是“空想”，表示機(jī)器人目前仍存在“協(xié)調(diào)能力不足”的根本問(wèn)題。

俗話說(shuō)，人類容易低估長(zhǎng)遠(yuǎn)，高估眼前。站在未來(lái)20-30年的維度，人形機(jī)器人行業(yè)也許無(wú)所謂泡沫，但是站在今天甚至3-5年的維度，其承接預(yù)期的商業(yè)落地并不容易。

高盛的警示并非否定行業(yè)長(zhǎng)遠(yuǎn)潛力，而是應(yīng)該解讀為價(jià)值回歸的前奏，呼吁市場(chǎng)從概念的炒作回歸到基本面的審視，聚焦場(chǎng)景落地與技術(shù)突破的核心邏輯，才是人形機(jī)器人賽道行穩(wěn)致遠(yuǎn)的關(guān)鍵。

—THE END—

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