江蘇誕生的中國(guó)工業(yè)機(jī)器人“一哥”：銷(xiāo)量超過(guò)3萬(wàn)臺(tái)，年入40億元

2026年3月9日，埃斯頓（ESTUN）正式登陸香港資本市場(chǎng)，截至發(fā)稿時(shí)，總市值為124.85億港元。公開(kāi)資料顯示：這家企業(yè)成立于1993年3月，總部位于江蘇南京，主要向從事汽車(chē)、工程機(jī)械、重工業(yè)、鋰電池等多個(gè)行業(yè)的客戶(hù)，提供工業(yè)機(jī)器人、智能制造系統(tǒng)、自動(dòng)化核心部件、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)（包括 HMI、運(yùn)動(dòng)控制器、MotionPLC、IO模塊、交流伺服系統(tǒng)、直流伺服驅(qū)動(dòng)器、直線伺服驅(qū)動(dòng)器、變頻器等）。

按2024年收入計(jì)，埃斯頓在全球工業(yè)機(jī)器人解決方案市場(chǎng)排名第六（在國(guó)內(nèi)供應(yīng)商中排名第一），份額為1.7%，僅次于發(fā)那科、安川電機(jī)、ABB、庫(kù)卡和川崎重工。按2024年出貨量計(jì)，其在中國(guó)工業(yè)機(jī)器人解決方案市場(chǎng)中排名第二，并連續(xù)多年保持本土企業(yè)工業(yè)機(jī)器人出貨量第一，2025年上半年超過(guò)日本發(fā)那科，成為首個(gè)登頂?shù)膰?guó)產(chǎn)品牌。【注：2025年以10.6%的市場(chǎng)占有率登頂中國(guó)機(jī)器人銷(xiāo)量總榜榜首，超過(guò)3萬(wàn)臺(tái)（MIR數(shù)據(jù)）】

埃斯頓創(chuàng)始人吳波出生于1954年，本科就讀于東南大學(xué)機(jī)械系，曾在南京林業(yè)大學(xué)當(dāng)了4年老師。緊接著選擇繼續(xù)深造，攻讀東南大學(xué)機(jī)械系碩士學(xué)位。畢業(yè)后他進(jìn)入江蘇省機(jī)械設(shè)備進(jìn)出口公司擔(dān)任部門(mén)經(jīng)理，這一待就是六年。

在察覺(jué)到中國(guó)工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的巨大潛力后，39歲的吳波決定創(chuàng)業(yè)，在南京江寧區(qū)一間不足百平方米的漏雨廠房里，帶領(lǐng)12名技術(shù)員創(chuàng)立了埃斯頓工業(yè)自動(dòng)化有限公司。英文名ESTUN取自西班牙語(yǔ)，意為“東方第一”。

成立之初，主要從事機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的銷(xiāo)售，積累資本。他清楚地意識(shí)到核心技術(shù)的重要性，于是開(kāi)始向制造領(lǐng)域轉(zhuǎn)型，選擇從核心底層部件切入，專(zhuān)注研發(fā)伺服系統(tǒng)。這是機(jī)器人的三大核心部件之一（另兩個(gè)為減速器、控制器），相當(dāng)于“肌肉與神經(jīng)”，由驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、編碼器所組成，其目的主要是驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成控制器的指令。

吳波和團(tuán)隊(duì)花了三年時(shí)間，拆解73臺(tái)進(jìn)口伺服電機(jī)，手繪圖紙超過(guò)10萬(wàn)張，終于在1998年攻克高精度交流伺服系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵部件的國(guó)產(chǎn)化。五年后成功推出完全自主研發(fā)的交流伺服系統(tǒng)，打破外國(guó)品牌長(zhǎng)期壟斷，價(jià)格降至進(jìn)口產(chǎn)品的1/3。

借助已有核心零部件優(yōu)勢(shì)，2011年正式進(jìn)軍工業(yè)機(jī)器人本體制造領(lǐng)域，不同于多數(shù)外資廠商從汽車(chē)產(chǎn)線切入，埃斯頓選擇3C電子、金屬加工等離散制造領(lǐng)域，形成差異化競(jìng)爭(zhēng)。

在2015年3月上市之后，利用資本市場(chǎng)的力量，圍繞機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈持續(xù)進(jìn)行外延并購(gòu)，先后將英國(guó) TRIO（運(yùn)動(dòng)控制器）、美國(guó) BARRETT（微型伺服驅(qū)動(dòng)器/協(xié)作機(jī)器人）、德國(guó) M.A.i（中高端自動(dòng)化集成）、德國(guó)Cloos（焊接機(jī)器人）等收入囊中，成為國(guó)內(nèi)首個(gè)完成全球化業(yè)務(wù)生態(tài)布局的品牌。

目前，埃斯頓擁有7個(gè)制造基地，其中中國(guó)五個(gè)（分布在南京、荊門(mén)等地），德國(guó)兩個(gè)，波蘭工廠預(yù)計(jì)今年6月投產(chǎn)。在中國(guó)、德國(guó)、英國(guó)設(shè)立了研發(fā)中心。在全球擁有75個(gè)服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)，業(yè)務(wù)覆蓋亞洲、歐洲、美洲。

基于自主化機(jī)器人核心技術(shù)（三大核心部件100%自研），埃斯頓打造了96款工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，覆蓋3kg-1000kg負(fù)載，產(chǎn)品包括SCARA機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、通用多關(guān)節(jié)機(jī)器人、行業(yè)專(zhuān)用機(jī)器人（高防護(hù)、潔凈、防爆、折彎、碼垛、焊接、沖壓等）。截至2025年9月30日，過(guò)去五年零九個(gè)月間，工業(yè)機(jī)器人累計(jì)出貨量超過(guò)10.5萬(wàn)臺(tái)。

2022-2024年，營(yíng)收分別為38.81億元、46.52億元、40.09億元；凈利潤(rùn)分別為1.66億元、1.35億元、-8.10億元。去年前三季度實(shí)現(xiàn)營(yíng)收38.04億元，同比增長(zhǎng)12.8%；凈利潤(rùn)2900.39萬(wàn)元，成功扭虧為盈，全年預(yù)計(jì)盈利3500萬(wàn)-5000萬(wàn)元，較上年增長(zhǎng)104.32%-106.17%。

工業(yè)機(jī)器人及智能制造系統(tǒng)業(yè)務(wù)是其核心收入來(lái)源，2022年、2023年、2024年、2025年前三季度，分別占公司總收入的73.1%、77.3%、75.6%、82.5%。自動(dòng)化核心部件及運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)對(duì)營(yíng)收貢獻(xiàn)占比則呈下降趨勢(shì)，分別為26.4%、?22.3%、?24.3%、?17.4%。

值得一提的是，2022年7月埃斯頓成立了全資子公司埃斯頓酷卓，專(zhuān)注于具身智能與機(jī)器人控制算法研發(fā)，并孵化人形機(jī)器人業(yè)務(wù)。去年9月，第二代人形機(jī)器人Codroid 02正式發(fā)布，身高170cm、體重70kg、單臂負(fù)載5公斤，全身自由度可達(dá)31個(gè)（不含靈巧手）。同年11月，面向工業(yè)、商業(yè)及辦公等多類(lèi)場(chǎng)景推出全新人形機(jī)器人“磐石C05-L”。