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96線激光雷達(dá):華為乾崑"雙光路"革命,是真技術(shù)還是參數(shù)游戲?

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文/萬燕波

2026年3月4日,深圳春夜,華為乾崑扔下一枚技術(shù)炸彈——全球首款量產(chǎn)896線雙光路圖像級激光雷達(dá)。這個(gè)數(shù)字足以讓行業(yè)倒吸涼氣:896線,相當(dāng)于把目前主流192線雷達(dá)的分辨率直接拉升4倍,點(diǎn)云密度逼近"4K級"。

但質(zhì)疑聲隨之而來:這到底是底層架構(gòu)的革命,還是線數(shù)軍備競賽的又一枚籌碼?當(dāng)車企們紛紛喊出"激光雷達(dá)平權(quán)"口號時(shí),華為反其道而行之,將技術(shù)天花板捅向千線級別,這背后究竟是技術(shù)自信,還是高端市場的護(hù)城河策略?

要回答這個(gè)問題,我們需要回到智能駕駛感知的原點(diǎn)——為什么我們需要看得更清?



1、感知的"最后十厘米"

激光雷達(dá)進(jìn)入車載領(lǐng)域十年,始終面臨一個(gè)尷尬困境:它能讓車輛"看見"障礙物,卻難以"看清"障礙物是什么。

傳統(tǒng)機(jī)械式雷達(dá)通過旋轉(zhuǎn)掃描生成點(diǎn)云,原理類似盲人摸象——通過離散的點(diǎn)陣拼湊環(huán)境輪廓。128線雷達(dá)在200米外對行人的感知,可能只有3-4個(gè)有效點(diǎn)云;對14厘米高的路面碎石,更是直接"視而不見"。這種感知盲區(qū),在L2+向L3躍遷的過程中,成為致命短板。

2024年某頭部新勢力的高速事故至今令人警醒:車輛以120km/h巡航時(shí),前方貨車掉落的輪胎(直徑約60厘米,高度約14厘米)因反射率低、體積小,激光雷達(dá)未能及時(shí)識別,導(dǎo)致追尾。事后技術(shù)分析顯示,當(dāng)時(shí)車載的128線雷達(dá)在150米外對該目標(biāo)的點(diǎn)云響應(yīng)不足5個(gè),算法將其過濾為噪聲。



面對"小目標(biāo)識別"難題,行業(yè)曾探索多種解法,最家喻戶曉的是純視覺派,特斯拉FSD堅(jiān)持"攝像頭+算法"路線,通過海量數(shù)據(jù)訓(xùn)練提升識別率。但弊端明顯:逆光、黑夜、雨霧等場景下,視覺的物理極限難以突破。2024年冬季,北美多起FSD在雪天無法識別靜止車輛的事故,暴露了純視覺的邊界。

其次是堆料派,速騰參數(shù)圖片)聚創(chuàng)、禾賽等供應(yīng)商選擇提升線數(shù)與點(diǎn)頻。從64線到128線,再到512線,線數(shù)競賽持續(xù)升溫。但物理瓶頸隨之顯現(xiàn):線數(shù)增加意味著激光發(fā)射器數(shù)量指數(shù)級增長,功耗、散熱、成本成為量產(chǎn)攔路虎。禾賽的512線產(chǎn)品AT512雖性能優(yōu)異,但主要搭載于高端車型,難以普及。

還有融合感知派,為乾崑、小鵬等堅(jiān)持"激光雷達(dá)+毫米波+攝像頭"多傳感器融合。這是目前最務(wù)實(shí)的路徑,但核心問題在于:如果激光雷達(dá)本身的分辨率不足,融合只是"矮子里拔將軍",無法從根本上提升感知精度。



L3級自動(dòng)駕駛法規(guī)的核心邏輯在于"合理注意義務(wù)"——系統(tǒng)需要在足夠遠(yuǎn)的距離識別風(fēng)險(xiǎn),并做出人類駕駛員可理解的反應(yīng)。這意味著,感知系統(tǒng)不僅要檢測到"有物體",還要識別"是什么物體""正在如何運(yùn)動(dòng)"。

14厘米的高度,恰好是底盤與地面間隙的臨界值;120米的識別距離,對應(yīng)120km/h時(shí)速下約3.6秒的決策窗口。這兩個(gè)數(shù)字,構(gòu)成了華為896線雷達(dá)的技術(shù)錨點(diǎn):在物理層面,為L3責(zé)任認(rèn)定提供可量化的安全冗余。



2、解剖896線——雙光路架構(gòu)的技術(shù)縱深

傳統(tǒng)激光雷達(dá)的光學(xué)架構(gòu)類似單反相機(jī)的定焦鏡頭——視場角(FOV)與分辨率成反比。要看得廣(120°水平FOV),單位角度內(nèi)線數(shù)密度必然稀釋;要看得遠(yuǎn)(高分辨率),就必須收窄視場角。這是光學(xué)物理的基本矛盾。

華為乾崑的解法,是在單一雷達(dá)內(nèi)部構(gòu)建雙光路并行架構(gòu),一是廣角光路等效約600線,負(fù)責(zé)120°水平視場角的全域覆蓋,重點(diǎn)應(yīng)對城區(qū)路口、泊車等近場復(fù)雜場景;二是長焦光路,等效約300線,聚焦30°水平視場角的前向遠(yuǎn)距離細(xì)節(jié),實(shí)現(xiàn)"望遠(yuǎn)鏡"般的凝視效果。



兩套光路通過共軸分離設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn):發(fā)射端采用高功率VCSEL陣列,經(jīng)光纖耦合器分光;掃描模組采用MEMS微振鏡與轉(zhuǎn)鏡混合結(jié)構(gòu);接收端通過精密光學(xué)濾波器和空間隔離結(jié)構(gòu),確保兩路回波信號互不干擾。最終輸出"高清畫中畫"——廣角提供環(huán)境底圖,長焦疊加細(xì)節(jié)特寫,分辨率較192線提升4倍。

這種架構(gòu)的精妙之處,在于用光學(xué)工程智慧替代單純的電子堆料。相比機(jī)械式增加激光器數(shù)量,雙光路通過光路復(fù)用,在功耗與體積可控的前提下,實(shí)現(xiàn)了性能的指數(shù)級躍升。



華為官方給出了三個(gè)關(guān)鍵性能指標(biāo),每一個(gè)都直擊行業(yè)痛點(diǎn):

第一是120米識別14厘米小目標(biāo)。這是什么概念?相當(dāng)于在足球場長度(105米)外,看清一個(gè)豎立的手機(jī)。傳統(tǒng)192線雷達(dá)在100米外對14厘米目標(biāo)的識別概率不足30%,而896線雷達(dá)通過長焦光路的"凝視",將點(diǎn)云密度提升至可穩(wěn)定分割目標(biāo)的水平。對于路面碎石、遺撒物、三角警示牌等"底盤殺手",這意味著從"被動(dòng)碰撞"到"主動(dòng)避讓"的安全升級。

第二是120米識別低反射率障礙物。黑色輪胎的反射率約為5%,接近光學(xué)黑洞。傳統(tǒng)雷達(dá)依賴回波強(qiáng)度閾值過濾噪聲,往往將低反射目標(biāo)誤判為無效點(diǎn)云。896線雷達(dá)通過提升信噪比與算法優(yōu)化,將低反射目標(biāo)的識別距離從行業(yè)平均的50米提升至120米,能力提升近兩倍。



第三是百米外識別異型障礙物。橫倒的錐桶、側(cè)翻的護(hù)欄、變形的車輛——這些非標(biāo)準(zhǔn)目標(biāo)無法通過視覺訓(xùn)練的"樣本庫"匹配,是AI感知的盲區(qū)。激光雷達(dá)的幾何感知能力在此成為關(guān)鍵。896線雷達(dá)對異型障礙物的檢出距離提升77%,在百米外即可觸發(fā)預(yù)警,為系統(tǒng)決策爭取寶貴時(shí)間。

性能參數(shù)只是 half story,車規(guī)級可靠性才是量產(chǎn)的核心門檻。華為在此引入了業(yè)界首創(chuàng)的鋼化膜玻璃視窗,視窗硬度提升25%,可承受碎石沖擊;還有通過模擬沙塵暴30小時(shí)/3000公里嚴(yán)苛測試,無性能衰減;最后是耐久能力提升2倍,滿足8年/16萬公里車規(guī)壽命。

這一設(shè)計(jì)直擊激光雷達(dá)的"嬌氣"痛點(diǎn)——傳統(tǒng)雷達(dá)的光學(xué)視窗多為樹脂材質(zhì),在惡劣工況下易劃傷、老化,導(dǎo)致感知性能衰減。華為的鋼化膜方案,本質(zhì)上是將消費(fèi)電子領(lǐng)域的成熟工藝(手機(jī)鋼化膜)遷移至車規(guī)場景,體現(xiàn)了跨領(lǐng)域技術(shù)整合能力。



3、橫向?qū)Ρ取?96線在行業(yè)的坐標(biāo)

當(dāng)下車載激光雷達(dá)行業(yè)正處于技術(shù)迭代的關(guān)鍵期,除了華為,速騰聚創(chuàng)、禾賽科技等企業(yè)也推出了各自的高端產(chǎn)品。將華為乾崑 896 線雷達(dá)與行業(yè)代表性產(chǎn)品對比,更能看清其技術(shù)含量和行業(yè)定位 。

要評判896線的技術(shù)水位,必須將其置于行業(yè)坐標(biāo)系中。我們選取兩個(gè)近年上市的代表性競品:速騰聚創(chuàng)M3與禾賽AT512。



綜合來看,華為896線的核心優(yōu)勢并非單純的線數(shù)領(lǐng)先,而是雙光路架構(gòu)帶來的場景適應(yīng)性。禾賽與速騰聚創(chuàng)的產(chǎn)品在探測距離、線數(shù)等硬指標(biāo)上已屬行業(yè)頂尖,但均受限于單光路的物理瓶頸——要么犧牲視場角換取分辨率,要么接受分辨率稀釋換取廣覆蓋。

華為的雙光路設(shè)計(jì),本質(zhì)上是用光學(xué)工程的復(fù)雜度替代電子堆料的線性增長,在物理層面解決了"看得廣"與"看得清"的矛盾。這種架構(gòu)創(chuàng)新,與當(dāng)年手機(jī)攝影從單攝走向多攝融合的技術(shù)邏輯一脈相承。



但需客觀指出,禾賽AT512在探測距離(300米)與純固態(tài)可靠性(無機(jī)械掃描部件)上仍有優(yōu)勢;速騰聚創(chuàng)M3的成本控制能力(已滲透至20萬元級車型)更是華為目前難以匹敵的。896線的真正價(jià)值,在于為高端旗艦車型提供了感知能力的"天花板選項(xiàng)",而非普惠型的技術(shù)平權(quán)。



4、激光雷達(dá)的三個(gè)演進(jìn)方向

896線的發(fā)布,標(biāo)志著行業(yè)競爭從單純的線數(shù)比拼,進(jìn)入架構(gòu)設(shè)計(jì)的新維度。未來,多光路融合、可調(diào)焦光學(xué)、固態(tài)掃描等技術(shù)將成為差異化焦點(diǎn)。激光雷達(dá)將從"傳感器"進(jìn)化為"視覺系統(tǒng)",與AI算法深度耦合。

華為乾崑的優(yōu)勢,在于激光雷達(dá)與ADS智駕系統(tǒng)的垂直整合。896線雷達(dá)的"畫中畫"輸出,需要WEWA架構(gòu)的算力支撐與算法適配;而ADS的決策反饋,又能優(yōu)化雷達(dá)的掃描策略(如動(dòng)態(tài)調(diào)整長焦凝視區(qū)域)。這種"感知-決策"閉環(huán),將是頭部玩家的護(hù)城河。

高端市場追求極致性能,大眾市場需要成本可控。未來激光雷達(dá)將呈現(xiàn)兩極分化:896線這類旗艦產(chǎn)品錨定L3+自動(dòng)駕駛的安全冗余;而純固態(tài)、低線數(shù)產(chǎn)品(如速騰聚創(chuàng)的E平臺)將推動(dòng)L2+功能向15萬元級車型普及。華為若不能將雙光路技術(shù)成本快速攤薄,可能面臨"技術(shù)領(lǐng)先、市場受限"的尷尬。



5、技術(shù)落地展望

一款技術(shù)產(chǎn)品的價(jià)值,最終要靠落地和市場來檢驗(yàn)。華為乾崑 896 線雙光路激光雷達(dá)的首批搭載車型為尊界 S800和問界 M9,兩款車型均為鴻蒙智行的旗艦產(chǎn)品,也代表了華為智駕技術(shù)的最高水平。



尊界 S800 起售價(jià) 72.8 萬元,作為華為打造的頂級豪華轎車,全車配備 36 個(gè)高精度輔助駕駛傳感器,其中包含 4 個(gè) 896 線雙光路激光雷達(dá),構(gòu)建了全向立體融合感知系統(tǒng),安全冗余能力拉滿,能應(yīng)對各種極端復(fù)雜的路況;問界 M9 起售價(jià) 47.98 萬元,作為鴻蒙智行的爆款車型,搭載 896 線雷達(dá)后,其全場景無圖 NCA 能力進(jìn)一步升級,端到端時(shí)延降低 30%,通行效率提升 20%,重剎率下降 50%,讓高階智駕的體驗(yàn)更流暢、更安全。



而華為汽車板塊的市場表現(xiàn),也為這款雷達(dá)的量產(chǎn)落地提供了堅(jiān)實(shí)的底氣。2025 年,華為鴻蒙智行全年累計(jì)交付589107 臺,同比增長 32%,首次超越奔馳中國的 57.5 萬臺銷量,成為中國自主豪華品牌的銷量冠軍;其中,問界 M9 累計(jì)交付 11.8 萬臺,蟬聯(lián)五十萬級豪華車銷冠;問界 M8 交付 15 萬臺,成為四十萬級豪華車銷冠;尊界 S800 雖 8 月才開始交付,仍實(shí)現(xiàn) 1.13 萬臺的銷量,穩(wěn)居七十萬級以上豪華轎車榜首。

這樣的銷量成績,不僅證明了市場對華為智駕技術(shù)的認(rèn)可,也為 896 線雷達(dá)的規(guī)模化量產(chǎn)奠定了基礎(chǔ) —— 量產(chǎn)規(guī)模越大,研發(fā)成本越低,技術(shù)下沉的速度就越快,最終讓更多消費(fèi)者享受到高階智駕的便利。



回到開篇的疑問:896線激光雷達(dá)到底有沒有技術(shù)含量?

答案取決于評價(jià)維度。如果僅以"線數(shù)"論英雄,這不過是一場參數(shù)競賽的延續(xù);但如果深入光學(xué)架構(gòu)、車規(guī)工程與系統(tǒng)整合,雙光路設(shè)計(jì)確實(shí)代表了車載激光雷達(dá)的一次范式轉(zhuǎn)移——從"點(diǎn)云感知"邁向"圖像級理解"。

華為乾崑的真正野心,不在于制造一顆性能炸裂的雷達(dá),而在于定義L3時(shí)代感知系統(tǒng)的安全標(biāo)準(zhǔn)。當(dāng)法規(guī)要求自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在特定場景下承擔(dān)主體責(zé)任時(shí),"120米識別14厘米目標(biāo)"就不再是技術(shù)炫技,而是責(zé)任認(rèn)定的技術(shù)前提。

當(dāng)然,技術(shù)領(lǐng)先不等于商業(yè)成功。896線雷達(dá)能否從尊界、問界的高端堡壘走向更廣闊的市場,取決于華為能否在成本、產(chǎn)能與生態(tài)整合上持續(xù)突破。但至少在這個(gè)春夜,華為向行業(yè)證明了一件事:激光雷達(dá)的技術(shù)天花板,遠(yuǎn)未觸及。

正如靳玉志在發(fā)布會上所言:"安全是華為乾崑智駕的第一準(zhǔn)則。" 在通往自動(dòng)駕駛的漫漫長路上,先一步看清風(fēng)險(xiǎn),或許比早一步抵達(dá)終點(diǎn)更為重要。

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