硅谷華裔創(chuàng)立人形機(jī)器人公司！拿下蘋果、SpaceX、NASA訂單！

加州桑尼維爾初創(chuàng)企業(yè)Noble Machines近日結(jié)束隱身模式，正式對外公布其首款工業(yè)人形機(jī)器人Moby已完成商業(yè)部署，交付對象為一家財(cái)富全球500強(qiáng)企業(yè)。

這家2024年才成立的公司，由蘋果、SpaceX、NASA及加州理工學(xué)院的前工程師聯(lián)合創(chuàng)立，僅用18個(gè)月就實(shí)現(xiàn)了從公司成立到產(chǎn)品商用的落地，一舉成為工業(yè)人形機(jī)器人賽道的新晉競爭者。

01.

從實(shí)驗(yàn)室原型到量產(chǎn)，八個(gè)月完成技術(shù)落地

Noble Machines的前身是Under Control Robotics（UCR），在尚未更名的階段，團(tuán)隊(duì)僅耗時(shí)八個(gè)月就完成了內(nèi)部代號(hào)為Moby的機(jī)器人原型平臺(tái)開發(fā)。此次正式更名為Noble Machines，也意味著這家初創(chuàng)公司從早期的實(shí)驗(yàn)性開發(fā)，正式轉(zhuǎn)向商業(yè)化規(guī)模生產(chǎn)階段。

與行業(yè)內(nèi)部分企業(yè)聚焦觸覺皮膚、類人微交互等類人化設(shè)計(jì)不同，Noble Machines從創(chuàng)立之初就將研發(fā)重心放在了工業(yè)場景的實(shí)際需求上，主打適配建筑、采礦、能源等嚴(yán)苛環(huán)境的“物理人工智能”。其核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)均來自航空航天、消費(fèi)電子領(lǐng)域的頂尖機(jī)構(gòu)，技術(shù)積累也更偏向工業(yè)級(jí)產(chǎn)品的實(shí)用性打造。

公司聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官魏鼎表示，企業(yè)的核心目標(biāo)是解決工業(yè)領(lǐng)域中那些危險(xiǎn)、高體力消耗的作業(yè)任務(wù)。

當(dāng)下，人工智能與可人機(jī)協(xié)作的通用機(jī)器人技術(shù)正在重構(gòu)傳統(tǒng)工業(yè)的運(yùn)營模式，而Noble Machines的核心方向，就是推動(dòng)這一技術(shù)在工業(yè)場景的落地，解決重工業(yè)作業(yè)的安全與效率問題。該研發(fā)思路，與同樣瞄準(zhǔn)重工業(yè)、造船業(yè)的Persona AI公司布局趨同。

02.

Moby實(shí)測參數(shù)曝光，載荷與環(huán)境適應(yīng)對標(biāo)行業(yè)第一梯隊(duì)

作為Noble Machines首款落地的旗艦產(chǎn)品，Moby的整體設(shè)計(jì)完全圍繞工業(yè)場景打造，采用強(qiáng)固型結(jié)構(gòu)，擁有大尺寸上半身及高承重的手臂、腿部，整機(jī)重量約70公斤，同時(shí)具備人機(jī)協(xié)作的作業(yè)能力，適配工業(yè)現(xiàn)場的人員與設(shè)備協(xié)同場景。

核心載荷能力上，Moby可穩(wěn)定舉起重達(dá)27公斤的物體，這一數(shù)據(jù)在當(dāng)前工業(yè)人形機(jī)器人產(chǎn)品中處于中上游水平。橫向來看，Agility Robotics的Digit載荷約14至16公斤，F(xiàn)igure公司的Figure 03載荷不足20公斤，行業(yè)標(biāo)桿Boston Dynamics的新型Atlas載荷區(qū)間在30至50公斤，Moby的載荷表現(xiàn)直接躋身行業(yè)第一梯隊(duì)。

除了核心的承重能力，Moby的環(huán)境適應(yīng)能力成為其適配工業(yè)場景的關(guān)鍵亮點(diǎn)。該機(jī)器人可在陡坡、戶外等非結(jié)構(gòu)化環(huán)境靈活移動(dòng)，針對樓梯、腳手架、雜亂地面等工業(yè)現(xiàn)場常見的復(fù)雜地形做了專項(xiàng)優(yōu)化，擺脫了多數(shù)研究級(jí)人形機(jī)器人對光滑、規(guī)整地面的依賴。

算力與續(xù)航層面，Moby搭載NVIDIA Jetson Orin邊緣AI計(jì)算機(jī)，電池續(xù)航可達(dá)5小時(shí)，能滿足工業(yè)現(xiàn)場輪班作業(yè)的基本需求，同時(shí)其動(dòng)態(tài)有效載荷能力可根據(jù)搬運(yùn)物品重量調(diào)整作業(yè)模式，進(jìn)一步提升復(fù)雜場景的適配性。

目前，Moby的應(yīng)用場景已明確覆蓋制造業(yè)、物流業(yè)、建筑業(yè)、能源業(yè)和半導(dǎo)體業(yè)五大領(lǐng)域，精準(zhǔn)對接各行業(yè)的實(shí)際工作流程，主要解決高風(fēng)險(xiǎn)場景下的人工替代與作業(yè)協(xié)同問題。

03.

全身AI控制成核心技術(shù)，數(shù)小時(shí)掌握新技能打破行業(yè)瓶頸

區(qū)別于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的單一動(dòng)作編程模式，Noble Machines為Moby打造的AI驅(qū)動(dòng)全身控制技術(shù)，成為其核心技術(shù)競爭力。這套技術(shù)體系實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人端到端的自主性，徹底改變了行業(yè)內(nèi)機(jī)器人學(xué)習(xí)新技能動(dòng)輒需要數(shù)月的現(xiàn)狀，讓Moby能在數(shù)小時(shí)內(nèi)掌握工業(yè)現(xiàn)場的全新作業(yè)技能，大幅提升了產(chǎn)品在實(shí)際場景中的靈活部署能力。

為降低工業(yè)企業(yè)的使用門檻，Moby設(shè)計(jì)了多模態(tài)學(xué)習(xí)模式，操作人員無需掌握復(fù)雜的編程知識(shí)，僅通過自然語言指令、物理演示或是簡單手勢，就能完成對機(jī)器人的訓(xùn)練。這一能力的實(shí)現(xiàn)，依托于團(tuán)隊(duì)基于NVIDIA Isaac平臺(tái)搭建的專項(xiàng)訓(xùn)練流程，通過“Real2Sim”和“Sim2Real”的雙向循環(huán)訓(xùn)練，將機(jī)器學(xué)習(xí)模型從仿真環(huán)境遷移到物理硬件的部署成功率提升至95%。

這一技術(shù)讓Moby可自主識(shí)別作業(yè)環(huán)境的地形幾何形狀，以及所搬運(yùn)物品的有效載荷質(zhì)量，無需人工手動(dòng)輸入各項(xiàng)參數(shù)，真正實(shí)現(xiàn)了工業(yè)非結(jié)構(gòu)化場景的自適應(yīng)作業(yè)。值得注意的是，Noble Machines在研發(fā)中并未刻意追求機(jī)器人的類人化動(dòng)作，其研發(fā)邏輯為“性能優(yōu)先”，即便機(jī)器人在優(yōu)化能源效率時(shí)會(huì)自然出現(xiàn)軀干擺動(dòng)等類似人類的動(dòng)作，也僅為技術(shù)優(yōu)化的副產(chǎn)品，而非研發(fā)核心目標(biāo)。

04.

三大產(chǎn)業(yè)巨頭提供技術(shù)支撐，卡位重工業(yè)落地風(fēng)口

Noble Machines能在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品從研發(fā)到商用的落地，背后是凌華科技（ADLINK）、所羅門集團(tuán)（Solomon）和舍弗勒集團(tuán)（Schaeffler）三大產(chǎn)業(yè)巨頭的合作推動(dòng)。

其中，舍弗勒作為全球運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)巨頭，正積極布局人形機(jī)器人領(lǐng)域，其在關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)控制等方面的技術(shù)積累，為Moby的核心部件提供了關(guān)鍵技術(shù)支持。

凌華科技則為Moby提供了可擴(kuò)展的邊緣計(jì)算架構(gòu)，解決了機(jī)器人在工業(yè)現(xiàn)場的算力支撐問題。

所羅門集團(tuán)則聚焦于產(chǎn)品與工廠現(xiàn)有系統(tǒng)的融合適配，推動(dòng)Moby在實(shí)際生產(chǎn)現(xiàn)場的落地應(yīng)用。

三家企業(yè)的合作各有側(cè)重，分別從算力、運(yùn)動(dòng)控制、場景適配三個(gè)維度，為Noble Machines的產(chǎn)品商業(yè)化提供了保障。

05.

18個(gè)月完成商業(yè)落地，行業(yè)競爭轉(zhuǎn)向工業(yè)實(shí)用化

從2024年公司成立，到八個(gè)月完成原型開發(fā)，再到18個(gè)月實(shí)現(xiàn)世界500強(qiáng)客戶的商業(yè)交付，Noble Machines的推進(jìn)速度，體現(xiàn)了其核心團(tuán)隊(duì)在硬件研發(fā)、人工智能算法等方面的技術(shù)積累。

據(jù)悉，該公司實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人硬件與軟件的完全自主研發(fā)，從創(chuàng)立之初就聚焦具身智能和自主行動(dòng)技術(shù)，依托英偉達(dá)ISAAC Sim機(jī)器人框架，快速完成了AI訓(xùn)練與產(chǎn)品優(yōu)化。

目前，Moby的首批產(chǎn)品已完成發(fā)貨，Noble Machines也攜該產(chǎn)品亮相NVIDIA GTC大會(huì)，正式進(jìn)入工業(yè)人形機(jī)器人的市場競爭中。同時(shí)，公司透露下一代機(jī)器人的研發(fā)已進(jìn)入收尾階段，即將對外發(fā)布。

Noble Machines的快速落地，也進(jìn)一步強(qiáng)化了工業(yè)人形機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展趨勢：當(dāng)前行業(yè)的技術(shù)落地重心，正從服務(wù)業(yè)轉(zhuǎn)向風(fēng)險(xiǎn)高、勞動(dòng)力短缺的重工業(yè)領(lǐng)域，行業(yè)的競爭邏輯也從“類人化程度”轉(zhuǎn)向“工業(yè)場景實(shí)用性”。能否在建筑工地、能源廠區(qū)等嚴(yán)苛環(huán)境中連續(xù)穩(wěn)定作業(yè)，成為衡量產(chǎn)品競爭力的核心標(biāo)準(zhǔn)。

當(dāng)下，除了Noble Machines，意大利的Generative Bionics、美國的Persona AI等企業(yè)也在推動(dòng)“物理人工智能”在重工業(yè)場景的落地，越來越多的玩家入局，正加速工業(yè)人形機(jī)器人的技術(shù)迭代與場景適配。而對于重工業(yè)企業(yè)而言，這類能實(shí)現(xiàn)高風(fēng)險(xiǎn)場景人工替代、人機(jī)協(xié)同的機(jī)器人，也成為解決勞動(dòng)力短缺、提升作業(yè)安全性的重要方案，行業(yè)的規(guī)?；逃寐涞卣鸩脚R近。