百公里外精準操控：專家用國產手術機器人跨城完成換瓣手術

心臟外科被譽為機器人手術的“珠穆朗瑪峰”，全球已商業化的手術機器人中能開展心臟手術者屈指可數。近日，暨南大學附屬第一醫院心臟血管外科張曉慎教授團隊完成了一項具有標志性意義的探索——專家團隊通過5G網絡遠程操控國產手術機器人，為100多公里外另一城市的一名患者精準實施了心臟外科手術，手術操作延遲幾乎不可感知。這一突破不僅驗證了國產機器人在心外科領域的穩定性與精準度，更讓“專家不必奔波、患者就地救治”的遠程手術模式照進現實。

從腔鏡到機器人：微創心臟手術的必然進階

胸腔鏡技術的出現，曾為心臟外科帶來劃時代的微創變革。張曉慎教授從事胸腔鏡心臟手術已近二十年，正是這項技術讓患者避免了傳統開胸的巨大創傷。然而，隨著臨床實踐的深入，腔鏡技術的局限性也逐漸顯現。

常規胸腔鏡大多是二維結構，即使目前已有三維胸腔鏡，也并非真正的三維結構形成的圖像數字。在如此微創和精尖的手術中，縫合是最棘手的環節——心臟持續跳動、肌肉組織柔軟、進針角度往往極為刁鉆。這些問題在二維視野下操作尤為困難，即使對于經驗豐富的外科醫生，也常常面臨巨大挑戰。

機器人技術的出現，恰恰回應了這些臨床痛點。張曉慎指出，機器人系統的核心優勢在于兩點：一是手部可擴展至六個維度的旋轉，精細程度遠超人手極限。“在做心臟手術時，需要針對不同的方向縫合，在腔鏡和機器人下手術非常輕松，隨意一針即可完成。這完全是腔鏡手術，甚至自己的開放手術都沒有縫合得如此容易。”二是真正的三維視野，通過兩個不同的圖像從雙眼進入，形成高清、完整的三維視野，“對距離和手術細節的判斷會更加豐富”。

正因如此，張曉慎認為，在腔鏡技術已相對成熟的基礎上，機器人的加入并非替代，而是“只有加法，沒有減法”，使手術更精確、更安全，能夠有效防止額外損傷。

高難度手術應用機器人輔助得到“實戰檢驗”

在此次開展的兩例國產機器人心臟手術中，機器人系統的技術優勢得到了充分驗證。

第一位接受手術的是一位二尖瓣極重度反流的中年女性患者。二尖瓣置換術本就是心臟外科中技術要求最高的手術之一，涉及心內精細結構處理、復雜瓣膜縫合及體外循環管理。張曉慎手術團隊為這位患者優化了機器人機械臂布局、操作通道及手術入路，通過充分的術前準備與流程演練，最終順利完成國產機器人輔助二尖瓣置換術。術后患者恢復迅速，第二天便撤除呼吸機支持。

次日進行的第二例手術更為復雜。一位中年男性患者同時存在二尖瓣極重度反流與三尖瓣重度反流，并伴有心功能Ⅳ級心力衰竭，這是一臺需要同時處理左心與右心系統的聯合手術。更棘手的是，長期心衰導致患者心臟組織明顯水腫、脆弱，傳統操作極易造成組織撕裂。

“借助機器人高精度操作與多自由度機械臂優勢，我們在狹小空間內完成了穩定精細的縫合。”這臺手術的成功，使高風險聯合手術在微創條件下具備了更高的可控性與安全性。

張曉慎特別強調，在確保患者安全的前提下，團隊已制定了成熟的風險預案。“如果機器出現任何問題，我們完全可以采用轉腔鏡，目前已經有非常成熟的臨床驗證方法解決。這保證了病人最大的利益。”

遠程操控：心血管急危重癥救治的新可能

在這兩例高風險臨床驗證手術的基礎上，張曉慎團隊進一步完成了第三例具有探索意義的手術——通過5G網絡遠程操作了一臺跨城手術。他在手術機器人操作終端前遠程操控，患者則在粵港澳大灣區另一城市的手術臺上接受了手術。

手術過程中，專家坐在手術操控臺前，如臂使指的操控100多公里外的機器人機械臂，完成了精準操作。張曉慎表示：“遠程操作和在現場操作沒有區別。整個過程中，操作指令能夠實時傳達至機械臂。這一技術突破的意義在于，當手術機器人逐步鋪開后，遠程醫療將不再局限于診斷和咨詢，而有望真正實現對心血管急危重癥的遠程手術治療。”

按照設想，未來可以通過遠程技術實現優質醫療資源的有效輻射。“外地遇到復雜病例，我的團隊醫生可以在廣州的操作臺前就能完成手術。”不僅節省了專家奔波的時間成本，更讓偏遠地區患者能夠及時享受到高水平的微創心臟外科治療，尤其在心臟急危重癥需要爭分奪秒救治的情況下，其價值更為凸顯。

術后一周，接受國產機器人輔助手術的患者均已順利康復。首位患者第二天撤除呼吸機，幾天后便可下床活動；另一位接受聯合瓣膜手術的心衰患者，心功能正在穩步恢復，從Ⅳ級心衰的陰霾中走出，重新感受到自由呼吸的珍貴……

采寫：南都N視頻記者 王道斌 通訊員 張燦城