北京
1996年的本田實驗室里，P2機器人邁出了第一步。這個身高1.8米、體重210公斤的鐵皮人，成了全球第一個能自主行走而不摔倒的機器。
研發團隊花了7年時間，只為解決一個看似簡單的問題：人類走路時怎么不摔跤。答案藏在腳踝里——P2的每只腳裝了6個電機，實時計算重心偏移，像不倒翁一樣隨時調整姿態。換句話說，它不是"記住"了走路步驟，而是在每一毫秒重新學習平衡。
但P2有個致命軟肋：電池只能撐25分鐘。更尷尬的是，由于體重相當于三個成年人，本田工程師私下承認「我們從來不敢讓它獨自走樓梯」。演示時，團隊總安排兩個人在兩側扶著，生怕這個耗資千萬的項目當眾翻車。
次年P3減重到130公斤，續航卻沒改善。直到2000年ASIMO登場，本田才真正敢讓機器人公開表演上下臺階。P2被送進博物館時，底座銘牌寫著"世界第一"，但旁邊展板的小字透露了真相：單次行走最長記錄，15米。
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