激辯機(jī)器人，一場(chǎng)估值超500億的對(duì)話！

機(jī)器人前瞻（公眾號(hào)：robot_pro）
作者｜葛文婷
編輯｜漠影

機(jī)器人前瞻3月27日?qǐng)?bào)道，今天，2026中關(guān)村論壇人工智能主題日在北京中關(guān)村國(guó)創(chuàng)中心海慧廳舉辦。

活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，AI開(kāi)源之光樂(lè)隊(duì)登場(chǎng)。機(jī)器人樂(lè)手們指尖撥動(dòng)吉他琴弦、雙手在黑白琴鍵上起舞、鼓槌精準(zhǔn)落位，一曲由AIGC創(chuàng)作的歌曲燃爆全場(chǎng)。

在核心論壇第三篇章“開(kāi)源·致遠(yuǎn)——全球共識(shí)與未來(lái)愿景”的會(huì)談中，銀河通用創(chuàng)始人王鶴作為話題發(fā)起人，與智平方聯(lián)合創(chuàng)始人張鵬、千尋智能聯(lián)合創(chuàng)始人高陽(yáng)、星動(dòng)紀(jì)元聯(lián)合創(chuàng)始人席悅、以及原力靈機(jī)創(chuàng)始人唐文斌，共同開(kāi)啟了一場(chǎng)“百億具身智能對(duì)話”圓桌會(huì)談。

在會(huì)談上，張鵬提出通過(guò)“真實(shí)場(chǎng)景 + 數(shù)據(jù)增強(qiáng) + 仿真” 融合的方式降低數(shù)據(jù)成本，解決行業(yè)數(shù)據(jù)成本居高不下的問(wèn)題；

高陽(yáng)則聚焦于通用大腦的打造，致力于通過(guò)系統(tǒng)性?xún)?yōu)化軟件、硬件和模型，突破機(jī)器人的“智能”瓶頸。

而席悅則表示星動(dòng)紀(jì)元將持續(xù)深耕物流和工業(yè)場(chǎng)，并在會(huì)上建議構(gòu)建一個(gè)統(tǒng)一的行業(yè)安全標(biāo)準(zhǔn)。

唐文斌稱(chēng)機(jī)器人規(guī)模化落地的另一個(gè)難關(guān)在于訓(xùn)練范式，場(chǎng)景能不能實(shí)現(xiàn)批量化使用，關(guān)鍵在于能否解決業(yè)務(wù)閉環(huán)和算賬兩個(gè)核心問(wèn)題；

王鶴作為本次會(huì)談的主持人，指出2026是行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)從共識(shí)走向落地的關(guān)鍵一年，在全行業(yè)的努力下，明年將有望邁向“千億”的新臺(tái)階。

一、銀河通用王鶴：2025 賽道全面點(diǎn)燃，2026 沖刺千億新臺(tái)階

▲銀河通用創(chuàng)始人 王鶴

銀河通用的創(chuàng)始人王鶴是這次圓桌談話的主持人。

王鶴稱(chēng)，2025年是賽道被徹底點(diǎn)燃的一年，也是具身智能的一個(gè)關(guān)鍵時(shí)刻。2025年整個(gè)行業(yè)的產(chǎn)值在這突破了百億，一批估值超過(guò)百億的公司接連涌現(xiàn)，人形機(jī)器人也真正從實(shí)驗(yàn)室走向真實(shí)應(yīng)用場(chǎng)景。

他認(rèn)為，隨著數(shù)據(jù)和模型不斷協(xié)同迭代，整個(gè)行業(yè)在一些概念上慢慢變得越來(lái)越清晰：從大小腦定義到合成數(shù)據(jù)，從打網(wǎng)球到自主零售，行業(yè)在認(rèn)知上逐漸清晰，在場(chǎng)景上打開(kāi)了突破口。

在應(yīng)用場(chǎng)景探索方面，銀河通用創(chuàng)始人王鶴以自家“太空艙”為例，分享了具身智能在零售場(chǎng)景的落地實(shí)踐。

這款實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人自主取貨的零售產(chǎn)品，不僅是對(duì)公眾的一次具身智能科普教育，更已累計(jì)回流超 8 萬(wàn)小時(shí)的真實(shí)作業(yè)數(shù)據(jù)，成為推動(dòng)行業(yè)數(shù)據(jù)飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)的有效起點(diǎn)，為技術(shù)迭代提供了真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)支撐。

最后，王鶴在總結(jié)中表示，2025年行業(yè)已在技術(shù)底座上形成共識(shí)，2026年將是標(biāo)準(zhǔn)從共識(shí)走向落地的關(guān)鍵一年。本次圓桌會(huì)議完成了從技術(shù)到場(chǎng)景、再到標(biāo)準(zhǔn)的深度探討。

他相信，在全行業(yè)的共同努力下，今天的“百億具身智能對(duì)話”，明年必將有望邁向“千億”的新臺(tái)階。

二、千尋智能高陽(yáng)：聚焦通用大腦構(gòu)建，2026 攻堅(jiān)模型升級(jí)與場(chǎng)景規(guī)模化

▲千尋智能聯(lián)合創(chuàng)始人 高陽(yáng)

千尋智能的聯(lián)合創(chuàng)始人高陽(yáng)談道，千尋智能的目標(biāo)是構(gòu)建具身智能的通用大腦。

他認(rèn)為，在具身智能時(shí)代，最大的也是最需要突破的瓶頸就是機(jī)器人的智能能力，所以千尋主要是重點(diǎn)圍繞著“智能”這個(gè)難關(guān)，系統(tǒng)性地構(gòu)建軟件、硬件和模型。高陽(yáng)表示，前段時(shí)間該公司開(kāi)源的千尋智能的spirit 1.5模型取得了不錯(cuò)的效果。

對(duì)于2025年，高陽(yáng)將其比作具身智能的“GPT2.0時(shí)代”，認(rèn)為2025到2026其實(shí)是一個(gè)從“具身智能的GPT2”跨越到“具身智能的GPT3”的這樣的一個(gè)時(shí)期。

2025年行業(yè)解決了很多數(shù)據(jù)層面的一些基礎(chǔ)設(shè)施的問(wèn)題，為后續(xù)模型規(guī)模化訓(xùn)練做好了準(zhǔn)備，在未來(lái)的2026-2027年中，高陽(yáng)認(rèn)為或許會(huì)在具身智能領(lǐng)域看到一些“GPT3.0”模型的出現(xiàn)。

不過(guò)，當(dāng)討論到行業(yè)面臨的難關(guān)時(shí)，高陽(yáng)覺(jué)得，模型層面面臨著三重嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。分別是行業(yè)如何利用互聯(lián)網(wǎng)海量人類(lèi)視頻做預(yù)訓(xùn)練？如何升級(jí)模型架構(gòu)讓機(jī)器人具備記憶能力？以及如何讓系統(tǒng)更端到端一體化？

高陽(yáng)強(qiáng)調(diào)，這些都是行業(yè)今年亟待突破的方向。

在場(chǎng)景方面，高陽(yáng)表示，千尋將聚焦工業(yè)與服務(wù)場(chǎng)景，計(jì)劃今年將去年已經(jīng)驗(yàn)證過(guò)的探索標(biāo)準(zhǔn)化、可復(fù)制化，實(shí)現(xiàn)“上量”。

從產(chǎn)業(yè)分工角度，高陽(yáng)稱(chēng)，未來(lái)人形機(jī)器人可能會(huì)像PC一樣復(fù)雜。

他認(rèn)為每家公司都應(yīng)該要有自己最擅長(zhǎng)和專(zhuān)業(yè)的業(yè)務(wù)，讓行業(yè)分工變得標(biāo)準(zhǔn)化、明確化。

三、原力靈機(jī)唐文斌：錨定模型場(chǎng)景雙核心，邀請(qǐng)同行共建評(píng)測(cè)體系

▲原力靈機(jī)創(chuàng)始人 唐文斌

原力靈機(jī)的創(chuàng)始人唐文斌表示，該公司的工作重點(diǎn)也是在模型和場(chǎng)景兩方面。

第一，他同樣認(rèn)為，今天的機(jī)器人最缺的還是智商問(wèn)題，模型的成功率和泛化能力太弱，所以原力靈機(jī)在圍繞著訓(xùn)練、數(shù)據(jù)、測(cè)評(píng)等基礎(chǔ)設(shè)施到模型本身，都做了很多開(kāi)源性的工作。

第二，原力靈機(jī)也很關(guān)注場(chǎng)景，希望通過(guò)場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)飛輪，真正在場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)價(jià)值的落地。

他用“打基礎(chǔ)的一年”來(lái)概括2025年。

他認(rèn)為具身智能雖然技術(shù)和泛化能力仍處于早期，連一個(gè)大規(guī)模的benchmark（基準(zhǔn)測(cè)試）都沒(méi)有，但各家在數(shù)據(jù)、訓(xùn)練、模型上打下了扎實(shí)基礎(chǔ)，進(jìn)展很快。隨著行業(yè)數(shù)據(jù)規(guī)模的擴(kuò)大，模型的不斷探索優(yōu)化，今年在泛化上可能會(huì)有一個(gè)比較大的進(jìn)步。

關(guān)于行業(yè)正在面臨的難題：唐文斌覺(jué)得：“數(shù)據(jù)雖是瓶頸，但并非全部。”

他坦言，因?yàn)楝F(xiàn)在的一些數(shù)據(jù)是可以花錢(qián)解決的。

今天的數(shù)據(jù)采集問(wèn)題，歸根結(jié)底本質(zhì)上是一個(gè)時(shí)間和錢(qián)的問(wèn)題。而自動(dòng)駕駛給行業(yè)的啟示在于，最后的那些最難的問(wèn)題還是要靠數(shù)據(jù)飛輪，靠真實(shí)場(chǎng)景中的循環(huán)

而“機(jī)器人規(guī)模化落地的另一個(gè)難關(guān)在于訓(xùn)練范式。”唐文斌稱(chēng)。

他談道，機(jī)器人現(xiàn)有訓(xùn)練范式還是以模仿學(xué)習(xí)為主，核心是“見(jiàn)過(guò)的會(huì)做，沒(méi)見(jiàn)過(guò)的很難”，目前的機(jī)器人還不成熟，是沒(méi)有辦法被批量部署的，也就無(wú)法通過(guò)批量部署在真實(shí)場(chǎng)景中的機(jī)器人持續(xù)采集數(shù)據(jù)，形成數(shù)據(jù)飛輪和真實(shí)場(chǎng)景的數(shù)據(jù)循環(huán)。

在選擇場(chǎng)景方面，他的邏輯也很具體：

第一，這個(gè)場(chǎng)景需要有容忍錯(cuò)誤的能力

第二，這個(gè)場(chǎng)景具有節(jié)拍容忍能力。

第三，這個(gè)場(chǎng)景最好是個(gè)泛化的場(chǎng)景。

第四，需要是一個(gè)長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)的場(chǎng)景，因?yàn)檫@樣的場(chǎng)景能實(shí)現(xiàn)ROI閉環(huán)。

唐文斌認(rèn)為，場(chǎng)景能不能實(shí)現(xiàn)批量化使用，核心需要解決兩點(diǎn)，分別是：

一、客戶(hù)的業(yè)務(wù)流程必須是能夠被閉環(huán)完成的。

二、賬是能算明白的。

只有在這兩點(diǎn)情況下，才能夠真正起量。

所以團(tuán)隊(duì)做的第一個(gè)場(chǎng)景是物流的場(chǎng)景，在這個(gè)場(chǎng)景中，團(tuán)隊(duì)可通過(guò)制作一些兜底的機(jī)制形成ROI閉環(huán)。

第二個(gè)場(chǎng)景是讓機(jī)器人用看著像跳舞的方式去干活，唐文斌坦言，今天的技術(shù)不夠成熟，但是也想努力將機(jī)器人往干活方向推一步。

雖然機(jī)器人在干活的時(shí)候可能沒(méi)那么利索，但是這種方式能提供一定的情緒價(jià)值，讓更多的人看到它。

在關(guān)于建設(shè)行業(yè)統(tǒng)一測(cè)評(píng)標(biāo)準(zhǔn)方面，唐文斌強(qiáng)調(diào)：“標(biāo)準(zhǔn)是形成的而非制定的。”

他邀請(qǐng)?jiān)谧钠渌奈患钨e共同建設(shè)Robot Challenge評(píng)測(cè)平臺(tái)，推動(dòng)技術(shù)發(fā)展。

據(jù)悉，去年10月，他聯(lián)合Hugging Face發(fā)起了這個(gè)全球最大的具身智能算法評(píng)測(cè)平臺(tái)Robot Challenge，至今已累計(jì)超10萬(wàn)次評(píng)測(cè)。

四、星動(dòng)紀(jì)元席悅：深耕物流和工業(yè)場(chǎng)景，瞄準(zhǔn)日結(jié)型崗位

▲星動(dòng)紀(jì)元聯(lián)合創(chuàng)始人 席悅

星動(dòng)紀(jì)元聯(lián)合創(chuàng)始人席悅稱(chēng)，公司的目標(biāo)是讓機(jī)器人成為人類(lèi)可靠的伙伴，在成立的兩年里一直在推動(dòng)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)落地。

席悅用“速度與加速度都很快”來(lái)形容2025年。

他認(rèn)為，2025年是全產(chǎn)業(yè)鏈全行業(yè)都在加速發(fā)展的一年，例如融資消息頻發(fā)、政策密集出臺(tái)、各地加速建設(shè)基礎(chǔ)設(shè)施等。

不過(guò)變化也很快，很多在25年出現(xiàn)過(guò)的公司，可能過(guò)了一年就消失了，但隨之而來(lái)的又是新一批的公司。

他表示，目前，星動(dòng)紀(jì)元已經(jīng)陸續(xù)在工業(yè)物流等工業(yè)化場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)了一定程度的小規(guī)模落地，將來(lái)也會(huì)去探索拓展更多新的場(chǎng)景，將已經(jīng)驗(yàn)證過(guò)的場(chǎng)景復(fù)制到新的場(chǎng)景中。

關(guān)于行業(yè)難點(diǎn)，席悅直言，機(jī)器人規(guī)模化落地最大的難點(diǎn)在于數(shù)據(jù)。

真實(shí)場(chǎng)景的數(shù)據(jù)采集需要場(chǎng)景方開(kāi)放、大規(guī)模投入，成本高、耗時(shí)長(zhǎng)，光靠工程團(tuán)隊(duì)在自有場(chǎng)地采集遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，必須構(gòu)建“數(shù)據(jù)采集-模型閉環(huán)”的飛輪，讓機(jī)器人在真實(shí)環(huán)境中自主處理corner case，并探索人類(lèi)與機(jī)器人搭配采集的混合模式。

席悅稱(chēng)，公司從去年到今年一直都在深耕物流和工業(yè)場(chǎng)景，選擇場(chǎng)景基本基于三個(gè)邏輯：

一、技術(shù)模塊足夠標(biāo)準(zhǔn)化，場(chǎng)景能夠完全復(fù)制。

二、節(jié)拍、準(zhǔn)確率、工作時(shí)間等指標(biāo)明確。

三、人類(lèi)經(jīng)過(guò)短時(shí)間培訓(xùn)就能上崗的、易上手的日結(jié)型崗位。

在關(guān)于建設(shè)行業(yè)統(tǒng)一測(cè)評(píng)標(biāo)準(zhǔn)方面，他表示，安全標(biāo)準(zhǔn)是最為迫切的。

即既要建立共性的安全底線，又要針對(duì)不同的行業(yè)細(xì)化標(biāo)準(zhǔn)，讓行業(yè)在可控的范圍內(nèi)一邊試錯(cuò)以便完善標(biāo)準(zhǔn)。

五、智平方張鵬：錨定半結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景落地，三大方向推動(dòng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化

▲智平方聯(lián)合創(chuàng)始人 張鵬

智平方的聯(lián)合創(chuàng)始人張鵬認(rèn)為，當(dāng)前具身智能仍處于發(fā)展初始階段，唯有讓產(chǎn)品、算法與系統(tǒng)不斷進(jìn)化，才能達(dá)成行業(yè)與市場(chǎng)對(duì)該領(lǐng)域的發(fā)展期待。

關(guān)于如何看待 2025 -2026年行業(yè)的發(fā)展，張鵬表示，這一年為具身智能行業(yè)帶來(lái)了強(qiáng)力推動(dòng)，最核心的進(jìn)展是實(shí)現(xiàn)了場(chǎng)景驗(yàn)證的真正落地。而2026 年，行業(yè)的核心課題將聚焦于如何在真實(shí)場(chǎng)景中持續(xù)優(yōu)化機(jī)器人與模型性能。

對(duì)于行業(yè)目前可能面對(duì)的難題，張鵬談道，當(dāng)前行業(yè)面臨著具身智能在真實(shí)場(chǎng)景的泛化能力顯著不足，模型推廣應(yīng)用受限，數(shù)據(jù)成本居高不下三個(gè)問(wèn)題，需要通過(guò) “真實(shí)場(chǎng)景 + 數(shù)據(jù)增強(qiáng) + 仿真” 融合的方式降低數(shù)據(jù)成本，推動(dòng)模型、硬件、場(chǎng)景三者協(xié)同進(jìn)化；

他覺(jué)得，唯有讓系統(tǒng)、模型與硬件充分接受真實(shí)場(chǎng)景的打磨，才能實(shí)現(xiàn)行業(yè)規(guī)模化交付的目標(biāo)。

在應(yīng)用場(chǎng)景探索與技術(shù)落地層面，他表示，智平方2026 年將重點(diǎn)布局工業(yè)、公共服務(wù)兩大半結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景，這類(lèi)場(chǎng)景結(jié)合該公司現(xiàn)有的模型能力及產(chǎn)業(yè)鏈、供應(yīng)鏈條件，已具備規(guī)模化交付基礎(chǔ)。

例如，該公司目前推廣的模塊化具身智能服務(wù)空間智魔方，未來(lái)將在工業(yè)、文旅公共服務(wù)等場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)更廣泛的應(yīng)用。

當(dāng)談及如何建設(shè)行業(yè)技術(shù)評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)體系時(shí)，張鵬也提出了三大核心推進(jìn)方向：

一是亟需統(tǒng)一數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)與格式，加快建設(shè)數(shù)據(jù)和智能化的標(biāo)準(zhǔn)體系；

二是亟待建立機(jī)器人能力評(píng)測(cè)體系，參考自動(dòng)駕駛 L1-L5 分級(jí)體系形成行業(yè)普遍共識(shí)；

三是完善配套法律法規(guī)。當(dāng)機(jī)器人進(jìn)入各類(lèi)場(chǎng)景之后，法律法規(guī)也需跟上，明確機(jī)器人的行為邊界與事故責(zé)任。

結(jié)語(yǔ)：落地之前標(biāo)準(zhǔn)先行，各方正在加速推動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)程

從原力靈機(jī)創(chuàng)始人唐文斌呼吁更多同行加入Robot Challenge開(kāi)源評(píng)測(cè)平臺(tái)，到智平方聯(lián)合創(chuàng)始人張鵬指出數(shù)據(jù)格式、評(píng)測(cè)體系、法律法規(guī)這三座標(biāo)準(zhǔn)大山，同樣需要政府、企業(yè)、科研機(jī)構(gòu)多方合力。

在五位嘉賓的討論中，“共建”成為貫穿始終的關(guān)鍵詞。

對(duì)具身智能行業(yè)來(lái)說(shuō)，這或許意味著行業(yè)正在加速從各自為戰(zhàn)走向開(kāi)放協(xié)同，用共建統(tǒng)一評(píng)測(cè)、標(biāo)準(zhǔn)與生態(tài)，讓技術(shù)更快走出實(shí)驗(yàn)室、走向真實(shí)場(chǎng)景，為全行業(yè)規(guī)模化落地鋪平道路。