200多TOPS跑通L4！百度Apollo孵化的「卡車(chē)新勢(shì)力」，有點(diǎn)東西在身上

來(lái)源：市場(chǎng)資訊

（來(lái)源：Apsoto汽車(chē)社區(qū)）

Robotaxi“落地第一”是哪里還不好說(shuō)，但Robotruck落地第一已然明了——

中國(guó)內(nèi)蒙：

我們?cè)敿?xì)解析過(guò)飛馳在鄂爾多斯的L4卡車(chē)編隊(duì)，而從鄂爾多斯再往北走，接壤外蒙古的巴彥淖爾市，也正在快速實(shí)現(xiàn)大宗商品貨運(yùn)的無(wú)人化。

背后玩家不陌生，百度孵化的自動(dòng)駕駛卡車(chē)公司：DeepWay深向。

而DeepWay實(shí)現(xiàn)L4的技術(shù)方案，堪稱L4卡車(chē)版的“零跑汽車(chē)”——

同樣L4編隊(duì)，但單車(chē)算力256TOPS、自動(dòng)駕駛套件3萬(wàn)元。

再疊加已經(jīng)斷層領(lǐng)先的新能源重卡生產(chǎn)交付，DeepWay正朝著“L4卡車(chē)貨運(yùn)第一股”的目標(biāo)疾馳狂奔。

內(nèi)蒙巴彥淖爾，也L4了

內(nèi)蒙成為Robotruck商業(yè)化落地運(yùn)營(yíng)第一，跟得天獨(dú)厚的自然條件密不可分：省內(nèi)高速、一級(jí)公路路網(wǎng)發(fā)達(dá)，長(zhǎng)途干線運(yùn)輸條件優(yōu)越。

而且內(nèi)蒙本身是目前中國(guó)煤炭、稀土、畜牧等等大宗商品生產(chǎn)第一大省，省內(nèi)重卡保有量占全國(guó)1/5，超過(guò)30萬(wàn)輛，場(chǎng)景、需求完美適配L4卡車(chē)干線物流落地。

以及，內(nèi)蒙還接壤礦產(chǎn)資源同樣豐富的另一國(guó)外蒙古——巴彥淖爾的甘其毛都口岸，就是外蒙煤炭進(jìn)口最主要的途徑。

DeepWay L4編隊(duì)的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)線路，是從甘其毛都口岸到烏海洗礦場(chǎng)，全程300多公里

整個(gè)編隊(duì)都采用L4量產(chǎn)車(chē)，也就是DeepWay自研的二代新能源重卡：

這條運(yùn)營(yíng)線路，看起來(lái)像高速，但實(shí)際屬于國(guó)道的一級(jí)公路，有收費(fèi)站，但并非全封閉，有各種社會(huì)車(chē)輛混行，也有紅綠燈，當(dāng)然還有牛羊成群結(jié)隊(duì)過(guò)馬路。

所以DeepWay L4編隊(duì)突出的能力，首先是單車(chē)的自動(dòng)駕駛，自主處理路端突發(fā)情況：

比如國(guó)道上各種靠邊臨停，車(chē)隊(duì)會(huì)主動(dòng)避讓繞。

再比如，有社會(huì)車(chē)輛突然插隊(duì)截?cái)嗑庩?duì)，后車(chē)會(huì)自主減速避讓：

面對(duì)國(guó)道上的龜速車(chē)，整個(gè)車(chē)隊(duì)會(huì)有序超車(chē)，保證通行效率：

如果某一臺(tái)車(chē)變道機(jī)會(huì)不好，也不會(huì)強(qiáng)行變，而是先減速觀察，必要時(shí)還會(huì)取消變道，等實(shí)際成熟再行動(dòng)。

第二個(gè)能力是“編隊(duì)”模式精髓：解決L4運(yùn)營(yíng)中的“斷點(diǎn)”問(wèn)題，也就是臨時(shí)檢查、爆胎等等——這些非駕駛?cè)蝿?wù)，頭車(chē)司機(jī)直接下車(chē)交涉、處理。

當(dāng)然頭車(chē)還有其他任務(wù)：跟整個(gè)車(chē)隊(duì)通過(guò)V2V系統(tǒng)共享道路信息，高速路邊臨時(shí)隔出的養(yǎng)護(hù)帶、地上的廢輪胎、防水布等等障礙物，頭車(chē)避讓的同時(shí)，會(huì)把信號(hào)同步給整個(gè)車(chē)隊(duì)，然后每個(gè)車(chē)視情況擇機(jī)繞行避讓。

另外，當(dāng)后車(chē)遇到L4系統(tǒng)能力之外的場(chǎng)景難題，頭車(chē)司機(jī)可以通過(guò)遠(yuǎn)程指令協(xié)助后車(chē)脫困——

這其實(shí)是真L4判斷標(biāo)志之一，不僅車(chē)端無(wú)人，后端也沒(méi)有什么5G云代駕，而是通過(guò)非實(shí)時(shí)的引導(dǎo)性指令，協(xié)助車(chē)輛脫困。

但DeepWay實(shí)現(xiàn)L4落地運(yùn)營(yíng)的方案，與眾不同。

200多TOPS跑通L4，DeepWay怎么做到的

DeepWayL4編隊(duì)方案的核心硬件思路不是堆硬件，比如激光雷達(dá)數(shù)量為3個(gè)，前向一個(gè)，和雙側(cè)補(bǔ)盲個(gè)各兩個(gè)，以及底層計(jì)算芯片來(lái)自地平線——雙J6M，共256TOPS算力。

在大部分乘用車(chē)上，這是實(shí)現(xiàn)基本L2功能的配置，算法能力強(qiáng)的玩家可能能實(shí)現(xiàn)城市NOA。

但如果從場(chǎng)景出發(fā)，會(huì)發(fā)現(xiàn)DeepWay用的這套方案，其實(shí)是留夠安全冗余的思路下，“物盡其用”的思路。

核心邏輯是：先識(shí)別無(wú)人化運(yùn)營(yíng)中的所有風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)，再通過(guò)系統(tǒng)化手段將風(fēng)險(xiǎn)“分配”給不同對(duì)象（單車(chē)、云端、路端、領(lǐng)航員），而非依賴單車(chē)L4系統(tǒng)解決所有問(wèn)題。

三層安全架構(gòu)，主功能層是L2/L4核心駕駛功能，第二層是主動(dòng)安全層：如AEB、FCW、疲勞預(yù)警等，基于上億公里L(fēng)2運(yùn)營(yíng)積累，據(jù)稱低誤報(bào)、高可靠。

第三層是冗余與失效應(yīng)對(duì)層，覆蓋軟硬件多點(diǎn)失效，甚至極端情況（如剎車(chē)失效），通過(guò)編隊(duì)領(lǐng)航、遠(yuǎn)程控制等方式實(shí)現(xiàn)安全停車(chē)。

直白翻譯一下，內(nèi)蒙重卡運(yùn)營(yíng)線路的路況真實(shí)條件，跟Robotaxi面對(duì)的北上廣深早晚高峰路況大相徑庭：邊界條件清晰、路況良好通暢占大多數(shù)，這就使得corner case的種類、數(shù)量其實(shí)是有限的。

如果以L4卡車(chē)快速商業(yè)化落地為目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)固定線路編隊(duì)無(wú)人化運(yùn)營(yíng)，的確不需要數(shù)千TOPS的算力。

所以，DeepWay當(dāng)前在主功能層采用是一種“感知AI化 + 規(guī)劃控制工程化”的混合架構(gòu)，具體分為以下幾個(gè)環(huán)節(jié)：

感知層以3D檢測(cè)和BEV（鳥(niǎo)瞰視角） 為核心，融合多傳感器（攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)）數(shù)據(jù)，構(gòu)建穩(wěn)定的環(huán)境模型，在無(wú)高精地圖路段（如國(guó)道、大路口），感知模塊會(huì)直接輸出可行駛軌跡，而非僅識(shí)別車(chē)道線，以此應(yīng)對(duì)車(chē)道線缺失或模糊的場(chǎng)景。

部分輔助任務(wù)（如可通行區(qū)域判斷、障礙物屬性識(shí)別）已由AI模型承擔(dān)，減少了對(duì)規(guī)則后處理的依賴。

規(guī)劃與控制層仍以傳統(tǒng)規(guī)控算法為主，即基于感知輸出的結(jié)構(gòu)化信息（車(chē)道線、障礙物、軌跡），通過(guò)優(yōu)化方法生成路徑、速度曲線，并交由PID、LQR等控制器執(zhí)行。

保證了系統(tǒng)的確定性、可解釋性和調(diào)試效率，尤其對(duì)于重卡這種大慣量、高風(fēng)險(xiǎn)車(chē)輛，工程穩(wěn)健性優(yōu)先級(jí)較高。

但是，DeepWay并未止步于模塊化架構(gòu)，而是將端到端算法作為明確的技術(shù)升級(jí)路徑，但有鮮明的場(chǎng)景導(dǎo)向特征。

DeepWay認(rèn)為，端到端模型的泛化能力高度依賴數(shù)據(jù)規(guī)模與分布，因此選擇在一條或少數(shù)幾條固定運(yùn)營(yíng)路線上先行推進(jìn)。

這些路線車(chē)輛密度高、場(chǎng)景收斂、商業(yè)價(jià)值明確，可在較短時(shí)間內(nèi)積累足夠的高質(zhì)量數(shù)據(jù)，完成模型訓(xùn)練與閉環(huán)迭代。

當(dāng)前目標(biāo)是在2026年內(nèi)實(shí)現(xiàn)特定路線的端到端算法上車(chē)，后續(xù)再逐步擴(kuò)展。核心算法、整車(chē)工具鏈、數(shù)據(jù)平臺(tái)統(tǒng)一復(fù)用，確保L2積累的數(shù)據(jù)和功能可平滑遷移至L4編隊(duì)。

所以，L4卡車(chē)版“零跑汽車(chē)”，核心是場(chǎng)景出發(fā)，創(chuàng)業(yè)起步階段先把特定場(chǎng)景跑通，產(chǎn)生商業(yè)價(jià)值，沒(méi)有不留后路去梭哈未知技術(shù)體系探索。

既保障了當(dāng)前L4編隊(duì)的穩(wěn)定運(yùn)營(yíng)，也為下一代算法升級(jí)預(yù)留了清晰路徑。

DeepWay，L4卡車(chē)貨運(yùn)第一股？

2021年剛起步時(shí)，DeepWay給我們的預(yù)估是：

公司2023年市場(chǎng)投放1000輛，后續(xù)依次3000，6000輛每年，2026年以后，預(yù)計(jì)DeepWay年銷量能過(guò)10000，此時(shí)公司就已經(jīng)有了正向現(xiàn)金流。

實(shí)際完成情況是這樣：

2024年DeepWay交付自研新能源重卡超過(guò)3000輛；招股書(shū)中披露截止2025年6月實(shí)際交付超6400臺(tái)。

而最新的數(shù)據(jù)，據(jù)說(shuō)已經(jīng)超過(guò)12000臺(tái)。

這是DeepWay最早被認(rèn)知的標(biāo)簽之一——全球第一家明確“通過(guò)正向定義車(chē)輛，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛落地的創(chuàng)業(yè)公司，AKA卡車(chē)新勢(shì)力。

但在起步之初，親自下場(chǎng)自研車(chē)輛本體這種看似重資產(chǎn)開(kāi)路的模式，遭遇諸多質(zhì)疑。

但已經(jīng)行至IPO關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)的DeepWay，用真實(shí)的業(yè)績(jī)披露，不但證明了這路線可行性，還展現(xiàn)出了獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。

2023年公司收入4.26億，2024年就沖到19.69億，同比增長(zhǎng)了3.6倍；2025上半年，公司營(yíng)收為15億元，同比增長(zhǎng)96.6%。

利潤(rùn)方面，深向科技在2023年、2024年，以及今年上半年的毛利，分別為182萬(wàn)元、979萬(wàn)元和4414萬(wàn)元。

而從具體運(yùn)營(yíng)情況來(lái)看，深向DeepWay的新能源重卡，L2產(chǎn)品終端真實(shí)售價(jià)大約比普通燃油車(chē)頭高數(shù)萬(wàn)元左右，其中大部分是增加的電池成本，L2輔助駕駛套件成本數(shù)千元。

也就是說(shuō)，從L2產(chǎn)品來(lái)看，DeepWay通過(guò)自研新能源重卡，尤其是三電系統(tǒng)自研，實(shí)際已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了商業(yè)模式的跑通：

一次性購(gòu)置成本多出的數(shù)萬(wàn)元左右，一年左右的運(yùn)營(yíng)周期，就能通過(guò)“油電差”的成本填平，第二年開(kāi)始，每年單車(chē)至少節(jié)約數(shù)萬(wàn)元能耗開(kāi)支。

當(dāng)然還有L2輔助系統(tǒng)帶來(lái)的事故率、貨物運(yùn)損降低——L2訂閱開(kāi)通率超過(guò)30%。

尤其是自研三電系統(tǒng)深度協(xié)同，再加上超充換電體系建設(shè)，使得5年全生命周期成本相比傳統(tǒng)燃油重卡下降18.7%，相比市面上常見(jiàn)的油改電智能重卡降低4.9%。

卡車(chē)新勢(shì)力熱銷，交付量No.1，核心就在于此。

DeepWay自稱行業(yè)第一家L2模式跑通玩家，就是新能源卡車(chē)毛利高于傳統(tǒng)燃油車(chē)，且增長(zhǎng)迅猛，并在2025年實(shí)現(xiàn)了經(jīng)營(yíng)現(xiàn)金流為正。

如果DeepWay止步于L2卡車(chē)，那么很有可能已經(jīng)實(shí)現(xiàn)盈利，但實(shí)際DeepWay仍然處于虧損狀態(tài)：

最主要原因是高額研發(fā)沒(méi)有停，且瞄準(zhǔn)L4無(wú)人化落地運(yùn)營(yíng)——這是DeepWay第二條并行的商業(yè)模式：

L4編隊(duì)落地，通過(guò)1+N的“后車(chē)無(wú)人”商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，首先在人工層面大幅降低貨運(yùn)成本。

這也是目前自動(dòng)駕駛卡車(chē)賽道達(dá)成共識(shí)的商業(yè)化途徑。

但DeepWay當(dāng)年堅(jiān)持的自研車(chē)輛本體，獨(dú)特優(yōu)勢(shì)在這個(gè)環(huán)節(jié)中體現(xiàn)了出來(lái)。

同樣是L4編隊(duì)，其他玩家參與聯(lián)合定義研發(fā)，但最終仍然要向車(chē)企購(gòu)買(mǎi)車(chē)輛落地運(yùn)營(yíng)，或者由車(chē)企將車(chē)賣(mài)給物流商運(yùn)營(yíng)，自己扮演AI司機(jī)License收費(fèi)的角色，當(dāng)然車(chē)企也要分走部分營(yíng)收。

意味著L4車(chē)隊(duì)“冷啟動(dòng)”資金要求巨大，規(guī)模上量受限制；以及短期內(nèi)營(yíng)收利潤(rùn)難以保證，同樣影響L4持續(xù)運(yùn)營(yíng)迭代。

DeepWay現(xiàn)階段自持車(chē)隊(duì)，自己承包線路，把更安全更便宜的運(yùn)力服務(wù)提供給物流商，從中直接賺取運(yùn)營(yíng)全鏈條費(fèi)用。

對(duì)DeepWay來(lái)說(shuō)，車(chē)是自己的，短期現(xiàn)金開(kāi)支節(jié)省巨大；長(zhǎng)期的車(chē)輛研發(fā)、生產(chǎn)物料成本，也可以通過(guò)不斷增長(zhǎng)的L2模式攤薄。

據(jù)DeepWay透露，有源源不斷的正向經(jīng)營(yíng)現(xiàn)金流，自持一部分車(chē)隊(duì)資產(chǎn)，實(shí)際上對(duì)整個(gè)資產(chǎn)負(fù)債情況并不構(gòu)成很大負(fù)擔(dān)。

而如果不算前期建廠、研發(fā)成本，DeepWay的L4車(chē)隊(duì)在內(nèi)蒙落地運(yùn)營(yíng)，“實(shí)際上已經(jīng)轉(zhuǎn)正”，更大的盈利潛力，在于1+N編隊(duì)模式中，N的不斷擴(kuò)大。

L4卡車(chē)這條賽道洗牌至今，算法沒(méi)有不過(guò)關(guān)的，工程沒(méi)有落不了地的，場(chǎng)景更是不會(huì)稀缺。

而這其中，只有DeepWay一家，率先把智能卡車(chē)的自研、L2商業(yè)模式跑通，且三電扎根極深，帶來(lái)了難以復(fù)制的優(yōu)勢(shì)。

新能源重卡銷量的漲勢(shì)，又在絕對(duì)營(yíng)收和經(jīng)營(yíng)現(xiàn)金流上反哺L4模式的落地。

大浪淘沙下留存至今的玩家，如今都向“自動(dòng)駕駛卡車(chē)第一股”（開(kāi)放道路場(chǎng)景下）發(fā)起沖擊，而DeepWay很可能不用再跟死神賽跑，比其他選手更從容。