油車智能化“倒掛”電車，不愧是卓馭

一凡 發自 副駕寺
智能車參考 | 公眾號 AI4Auto

油車智能化，都超過自家純電了。

這就是上汽大眾智能化轉型的最新進展，聽上去還是挺離譜的。這其中有兩個原因，一方面是因為油車率先換代，上汽大眾油電產品處于不同周期的緣故。

另一方面，則是由于卓馭的助力。

據上汽大眾透露，卓馭方案上車油車后，展現出了超強的“帶貨能力”，不僅拉動了銷量，還提高了品牌均價，實現量價齊飛。

雙方近期乘勢而上，聯合舉辦Tech Day（科技日），發布了一系列搭載端到端方案的智能油車

智能車參考也第一時間參與了新車試駕，整體表現讓人驚訝。在試駕當天，上汽大眾與卓馭還接受了群訪，回應了L3布局和城區NOA落地油車等問題。

△從左至右依次為上汽大眾副總經理傅強、總經理陶海龍、卓馭CEO沈劭劼、大眾品牌管理執行總監胡胤

實測卓馭端到端方案，油車也好用

首先介紹一下卓馭這套系統的硬件配置和軟件算法，本次發布的新品搭載了8顆攝像頭和5個毫米波雷達，采用慣導雙目，可形成仿生人眼立體視覺。

卓馭CEO沈劭劼介紹稱，該硬件可以讓車輛實現“像人眼一樣感知3D世界”，生成媲美激光雷達的稠密點云。

雖然也是純視覺路線，但是和特斯拉的純視覺方案還是有區別的。

軟件算法方面，卓馭用一個模型打通感知、預測、決策和規劃，這其實是實現了一段式端到端，感知數據進，候選軌跡出。

模型輸出候選軌跡后，卓馭會采用自研安全推理框架篩選出符合人類駕駛習慣的安全軌跡， 并進行交叉驗證，最終控制車輛運動。

接著來看實測環節，智能車參考體驗了如下項目，時速不快保持在40km/h上下，面對的都是輔助駕駛的邊緣場景。

比如說常見的工地雪糕筒，能夠提前感知繞行。

即便是地上很小的可樂瓶，車輛也能率先識別到然后繞行。

如果是在路中央的小動物，沒法繞行的話就會緊急剎停。

現場還模擬了突然飛出的異物，也能識別感知到然后剎停。

此外智能車參考還體驗了從深圳到廣州南沙的高速NOA試駕，整體表現對比同級油車確實很智能，變道和起速總體也比較讓人安心，識別到側向有大貨車還會留出安全距離。

這套系統目前上車了上汽大眾三款產品，分別是16.99萬元起的帕薩特Pro，19.29萬元起的途觀L Pro，25.99萬元起的途昂Pro。

系統選裝價格為5000元，頂配車型免費送。

產品發布后，上汽大眾和卓馭相關負責人還接受了群訪，回答了當下和未來輔助駕駛發展面臨的一系列問題。

談未來：卓馭L3硬件明年落地，激光雷達除了貴沒壞處

Q：卓馭L3的進展和布局？

沈劭劼卓馭為L3級別輔助駕駛做準備的硬件明年量產。我們在硬件和傳感器端都有布局，而且也在扎扎實實推進量產。

如果說L3級別輔助駕駛哪一天能夠真正落地，我們已經做好了提前準備。

Q：上汽大眾在L3上有什么目標？

陶海龍：我們正在布局L3的產品戰略，重點聚焦純電動與混合動力車型，在這一過程中，我們也會同步研究L3所需的冗余需求。

同時，我們也在積極布局提升燃油車智能化水平。理想情況下，未來不排除將電車的相關技術轉移應用到燃油車上。

Q：會不會選擇激光雷達方案？

胡胤：目前我們的方案主要基于視覺。我認為任何輔助駕駛系統的核心都一定是視覺，畢竟道路本就是按人眼駕駛設計的，所以主要的一定是視覺。

剩下的就是考慮補充什么技術，比如IQ.Pilot增強輔助駕駛也用了毫米波雷達，本質上它也是一套融合方案。至于是否融合激光雷達，我先賣個關子

對我們而言，激光雷達從來不是“選不選”的問題，只要成本能承受、算力吃得消，產品定義合適，那就裝上去。激光雷達裝上車除了貴之外，它一定沒壞處。

Q：燃油車落地城區NOA的瓶頸在哪兒？

沈劭劼油車是能夠落地城市NOA的，主要還是成本的問題。比如因為油車天然沒有水冷的鏈路，不像電池冷卻，那意味著如果不額外加裝水冷的話，就只能用風冷，因此它的最高算力有一定的上限。這就使得落地城區NOA，需要更強的工程能力和更長的開發時間。

那如果追求更大算力，在算力達到某一個上限后，必須給燃油車專門加一套水冷的系統，這其實還是回歸到了成本的問題。

Q：智能化會下放到所有燃油車產品嗎？

傅強：我們目前也正在思考要不要下放。我們也在反復琢磨：未來燃油車市場，到底該采取怎樣的做法？目前還沒形成最終答案，但我認為，技術路線和商業路線得先融合，才能推動這件事落地，而這需要滿足幾個前提：

第一，我們得對未來市場有準確的研判。

第二，很多科技公司在技術迭代后，不僅能提供更優的技術方案，還能控制好成本，實現商業成功。畢竟車型價格越往下，用戶對價格的敏感度就越高。比如20-50萬價位的用戶，對價格敏感度相對較低。

但到了20萬以下甚至10萬以下區間，用戶價格敏感度會顯著提升。而且用戶需求也不一樣，有些用戶覺得自己駕駛能力強，不一定需要這類智能配置。

對企業來說，研發投入也會產生成本，所以得先在商業和技術之間找到一個平衡點。至于什么時候能找到、能不能找到，我們還在反復研討。

Q：上汽大眾的燃油車看起來比ID系列(旗下電車)還智能，上汽大眾怎么看？

傅強：這一代IQ.Pilot 2.0發布后，Pro家族在輔助駕駛方面的表現確實會比目前的ID. 家族要好一些，但這其實是產品研發周期造成的一小段特殊現象。

明年，我們將發布的8-9款上汽奧迪、上汽大眾的產品，全都是新能源車型，這些產品都具備L2++級輔助駕駛能力，在智艙和車機互聯方面也會有不錯的表現。

談現在：輔助駕駛落地油車很難，但帶貨能力很強

Q：行業過去認為燃油車幾乎不可能智能化，上汽大眾為什么做到了？

沈劭劼：一開始會說沒有電池和電子電氣架構不可能做，但是反過來去想人能不能開油車？能。

人的控制反饋頻率有沒有電腦高？沒有。

想清楚這兩個問題，我們就知道這個問題一定能解，一定存在某個函數，某個模型能解決這個問題，只要我能學到人怎么開油車，這個問題就能解，只是之前我們不知道而已。

只不過后面問題會更難一點，例如散熱的問題，因為油車是一個大熱機，有很強的振動，裝不了水冷，風冷因為熱機有振動，影響也很大。那這個東西到底裝在哪？跟新能源車不一樣，裝在不同的位置，熱力學的變化會非常大，這是個難題。

那首先看這是不是物理難題，人能坐在這個車里就意味著我們總能找到一個地方裝，事實證明了這個也可以。

然后是通信問題，燃油車有架構上的難處，但是回歸第一性原理，它本質就是電信號，只要電信號能傳，那我們總歸有辦法。

陶海龍：一開始我們也遇到了挑戰，包括非線性優化算法的能力、風冷散熱的能力、通訊適配的能力以及可靠性、駕駛體驗等方面的能力，這都是大家一起打磨出來的。

外界經常會宣傳“全程無接管”，我們不講這類概念，我們的理念叫作“人機共駕”

Q：上汽大眾老車主能不能加裝最新發布的系統？

傅強：現有的老車主無法通過升級獲得IQ. Pilot增強駕駛輔助2.0的功能。主要原因在于，此次升級不僅涉及軟件迭代，還包含硬件層面的更新。

因此，已經購買1.0系統的用戶暫時無法升級到2.0。2.0未來會持續升級。

Q：今年上汽大眾油車的智能化，相比去年有什么變化？

陶海龍：這一次我們的輔助駕駛從原來基于規則的駕駛模式，轉化為端到端的模式。隨著數據量的增加，我們的技術表現還會持續提升。

沈劭劼：端到端當然要經過數據不斷地迭代和升級，但我們現在的系統其實本身也是有大量的數據，包括以前基于規則時采集回來的數據，已經完成了一個非常高完成度的模型，也經過了非常長時間的充分驗證，從而讓消費者能拿到手就是一個完整版，可用而且好用的端到端系統。

Q：推動輔助駕駛上車，對上汽大眾燃油車的助力有多大？

傅強：Pro家族（搭載智能輔助駕駛車型）投放市場后，成效十分顯著。

首先在銷量層面，帕薩特家族、途觀家族、途昂家族這三個明星產品的整體市占率提升了近20%，這是最直接的表現。

其次在品牌價值層面，貢獻更為突出，目前上汽大眾在“油車智能化”領域的努力得到越來越多的認可，這也提升了Pro家族產品的平均成交價，為品牌未來的發展奠定了良好基礎。

陶海龍：首先可以明確，大眾在國內油車市場的單一品牌銷量，目前仍穩居第一。今年相較去年，我們油車市場市占率繼續提升，幅度約1%，當前市占率接近9.0%，這也達成了我們的階段性目標。

Q：卓馭怎么看純視覺與激光雷達路線之爭？

沈劭劼這個問題很容易被理解成一個選擇題或者是對立的題，但是我從來都不覺得它是對立題。它可以都用。

包括我們現在是用卓馭慣導雙目? 立體視覺系統，下一代激目系統就是在雙目中間加了一個激光雷達，在艙內加了一個激光雷達。

還是那句話，激光雷達除了貴之外沒有壞處。至于貴要不要用？我認為是每個公司根據自己的優勢、劣勢所選擇的一個道路，畢竟大家都知道要做出一個低成本好用的系統，但是這個成本不僅僅是車端成本，還包括云端算力，每年花多少個億去訓練模型。

所有這些東西整體都是在成本里面的，我們自己有卓馭慣導雙目?，有自制的激光雷達。相對來說整個測距以及泛化效果就會比特斯拉的方案泛化性更好，你說特斯拉用視覺能不能做成這樣的效果？能，但是它需要更強大的數據、更大的算力，以及我們自己作為供應商需要適配的車型是很多的，但是特斯拉總共只有三種車型。

以及作為中國公司，要更靠近供應鏈，更有能力做出便宜好用的硬件，剩下的就是每個公司有自己的優勢，我們得根據自己的優勢去選。

Q：卓馭的慣導物理雙目，相比特斯拉FSD的單目視覺方案有什么優勢？

沈劭劼首先為什么用同構雙目？就是為了測距。您說單目能不能測距？當然能測距。人蓋著一個眼睛也能看到大概的距離，但人為什么蓋住眼睛能看到距離？因為人都看過。

人都看過的話，我經過經驗的積累，我大概能知道這些東西多遠。但是我不知道大家有沒有試過，你蓋住眼睛，你去玩一個你從來沒有玩過的球類運動，比如打橄欖球，我保證你接不住，因為你沒有這個經驗。

單目視覺其實也是相同的道理，不是說能不能測距測準的問題，有足夠多的數據就能，但是它的泛化性天然比不上直接具備測距能力的雙目系統好。

雙目系統相比單目系統的劣勢在哪里？貴一點。但是大家都需要測距，我去看到底是通過大量的數據去積累，實現“蓋住一個眼睛也能夠打球”，還是說用兩個眼睛來確保數據相對沒有那么多的情況下，一樣達到相同的效果。

再講回來激光雷達的事情，單目、雙目跟激光雷達是兩碼事，剛剛說單目、雙目對比的是測距的能力。

激光雷達跟視覺天然互補，比如說晚上逆光或者是看到隧道里的場景，對視覺就是有挑戰的，對激光雷達沒有挑戰，所以如果有條件都用上。

Q：搭載智能輔助駕駛的Pro車型，在全系車型中的占比如何？

傅強：途觀系列中Pro車型占比約四分之一，即途觀月銷近2萬輛里，有5000多輛是Pro家族車型。上半年50多萬輛總銷量中，帕薩特家族、途觀家族、途昂家族的Pro車型合計約5萬輛，占比近1/10。

Q：當下該選什么樣的油車？

傅強：我們提出了“黃金三角”標準：

• 智能表現：智艙和智能輔助駕駛要好，至少要在一線水平
• 機械性能：就是表現出色的發動機、變速箱，再加上德系調校

最后是大廠品質，這三點是我們認為未來選擇燃油車該參考的標準。

Q：為什么要給燃油車做輔助駕駛？

沈劭劼：截止目前油車還有一半的市場份額，不能忘掉那一半的用戶。