北京
開源已成為推動機器人和自主系統創新的關鍵因素。通過提供從仿真框架到 AI 模型等關鍵基礎設施的訪問權限，NVIDIA 正在推動協作式開發，加速構建更安全、更強大的自主系統。
在 1 月初的 CES 上，NVIDIA 推出了一套全新的開放物理 AI 模型和框架，旨在加速人形機器人、智能汽車和其他物理 AI 具身系統的開發。這些工具覆蓋了機器人開發的整個生命周期——從高保真世界仿真和合成數據生成，到云原生編排和邊緣部署——為開發者提供了一套模塊化工具包，助力構建能夠在現實世界中進行推理、學習和行動的自主系統。
OpenUSD提供了一個通用框架，對這些物理 AI 工具間的 3D 數據在共享方式進行了標準化，使開發者能夠構建精確的數字孿生，并在從仿真到部署的各個環節中實現無縫復用。基于 OpenUSD 構建的 NVIDIA Omniverse 庫作為 ground?truth 仿真數據源，為整個技術棧提供支持。
- 從實驗室到展廳：在 CES 2026 上，Caterpillar、LEM Surgical、NEURA Robotics 、智元機器人、Intbot 將 NVIDIA 物理 AI 堆棧從實驗室帶到展廳，首次展示了從重型設備、工廠助手到社交和服務機器人的各類設備。
- 機器人開發者如何使用新的工具包和框架：NVIDIA 近期推出了基于 Isaac Lab 的人形機器人操作引擎 Agile，該引擎整合了完整的仿真到現實驗證工作流，可在宇樹 G1 和逐際動力 TRON 等平臺上訓練穩健的強化學習策略。Hugging Face 與 NVIDIA 正通過將 NVIDIA Isaac GR00T N 系列模型及仿真框架整合至 LeRobot 生態系統，實現雙方機器人社區的融合。ROBOTIS 利用 NVIDIA Isaac 技術構建了一個開源的仿真到現實的工作流。
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洞悉 Omniverse：物理 AI 開放模型和框架加速機器人和自主系統發展 | NVIDIA 英偉達博客
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