解放軍總醫院第四醫學中心首例HX機械臂骨科機器人輔助關節置換術

近日，中國人民解放軍總醫院第四醫學中心關節外科團隊成功完成院內首臺HX機械臂骨科機器人輔助全膝關節置換術。手術由關節外科主任柴偉主刀，為一名61歲女性患者實施右側全膝關節置換。這是HX機械臂骨科機器人在國內頂級醫院的又一次重要臨床落地，標志著國產骨科手術機器人正加速從“技術突破”邁向“臨床普及”。

患者因雙膝關節骨關節炎病史10年，近2年右膝疼痛加劇、活動受限，嚴重影響生活質量。雖曾接受玻璃酸鈉注射治療，但癥狀持續加重，亟需手術干預。考慮到患者對假體植入精度及術后功能恢復要求較高，醫療團隊經綜合評估，決定采用HX機械臂骨科機器人輔助完成手術。術后患者恢復良好，已順利出院。

HX機械臂骨科手術機器人由元化智能科技（深圳）有限公司全資子公司——骨圣元化機器人（深圳）有限公司完全自主研發，是國內唯一實現骨科手術機器人核心零部件全鏈條自研的企業。此次手術中，機器人系統憑借全鏈條國產自研技術，為復雜膝關節置換提供了精準保障。

術前，系統基于患者CT數據進行三維重建，量化下肢力線與截骨范圍，制定個體化手術方案。術中，光學跟蹤系統實現亞毫米級實時導航，精準匹配術前規劃，確保截骨厚度、假體角度與下肢力線完美符合生理要求。機械臂搭載自研核心技術，突破高精度零重力補償與柔順控制，為主刀醫生帶來“如身使臂”的操作體驗；同時實時追蹤骨骼微動并自動補償調整，確保手術工具始終鎖定預定路徑。

相較于傳統手術，HX機械臂骨科機器人將假體位置精度控制在亞毫米級，顯著降低術后疼痛、假體松動與翻修風險，同時實現更小切口、更少創傷，為患者快速康復奠定基礎。

自2018年成立以來，元化智能堅持自主技術路線，成功打破高端手術機器人核心部件的國際壟斷，破解行業長期依賴進口的“卡脖子”難題。此次在解放軍總醫院第四醫學中心的成功落地，不僅驗證了HX機械臂骨科機器人在復雜臨床場景下的安全性與有效性，也展現了國產高端醫療裝備的適配能力與臨床價值。

從核心零部件到整機系統，從底層算法到臨床應用，HX機械臂骨科機器人正以“深圳智造”“中國智造”的硬核實力，讓更多中國醫生用上國產機器人，讓更多中國患者受益于自主創新的精準醫療。