再獲主機廠注資 輕舟智航D輪融1億美元

《科創板日報》3月25日訊（記者 李明明）近日，輕舟智航宣布完成D輪新一輪融資1億美元。本輪融資由某國內頭部主機廠、寧波寧海興泰合基金、梁溪科創產業母基金（博華資本管理）、華德科創、某頭部汽車電子零部件公司等重磅產業投資方及投資機構聯合投資。

關于本次投資中產業資本的加持，輕舟智航聯合創始人、董事長兼CEO于騫表示，產業方看重輕舟的普惠技術、百萬級數據積累與工程交付能力；輕舟智航看重其量產通道、場景資源與制造實力。雙方不僅是投資關系，更是共建生態的同行者。

他還透露，在Robotaxi方面，輕舟智航計劃在2026年開展Robotaxi小范圍試點，2027年開展規模化部署。

這是輕舟智航一年內完成的第二筆大額融資——2025年4月，公司曾獲得奇瑞汽車與立訊精密聯合注資的1億美元戰略融資。

清華系創始人：從Waymo到中國的自動駕駛征途

輕舟智航的故事始于2019年。

于騫，輕舟智航聯合創始人、董事長兼CEO，本碩畢業于清華大學計算機系。早在2001年至2003年讀碩士期間，他就參與了清華大學人工智能國家重點實驗室的THMR-V智能車研究，曾讓一輛七座商務車在無人狀態下跑出150公里的測試時速。此后，他赴美國南加州大學獲得博士學位，先后在Google街景組擔任關鍵項目技術負責人，并在自動駕駛鼻祖Waymo擔任感知關鍵模塊的機器學習算法研發Tech Lead。

輕舟智航核心創始團隊于騫、侯聰、大方、汪堃均出自Waymo，四人分工互補、技術背景高度協同。

輕舟智航的融資之路起步于2020年。當年4月，公司宣布獲得數千萬美元種子輪融資，由IDG資本、元璟資本、Tide Capital聯合投資。這是輕舟獲得的第一筆機構投資，為后續發展奠定了基礎。

當年10月，輕舟智航完成天使輪融資，投資方為聯想創投。聯想創投首席投資官宋春雨是公司CEO于騫的多年好友，也是力主其回國創業的關鍵推手。宋春雨當時向于騫提出兩個核心條件：一是組建由Waymo共事同事構成的穩定團隊，二是落地國內創業。

在宋春雨看來，輕舟智航四位創始人熟知全球前沿的自動駕駛公司如何運轉，在Waymo的共同經歷也帶給公司超前的技術洞察。比如，輕舟智航是國內最早使用Transformer架構的公司。

聯想創投成立于2016年，是聯想集團旗下的全球科技產業基金，主要投資方向包括AI及行業應用、算力軟硬件、具身智能、新能源等。

目前，聯想創投已投資超300家企業，包括寧德時代、蔚來、寒武紀、中控技術、思特威、海光信息、摩爾線程、智譜等25家IPO企業。同時孵化了SHAREit(茄子快傳)、聯想懂的通信、聯想云科技等10余家子公司。

此后，輕舟開啟了馬不停蹄的融資節奏：

其中，2021年8月，完成1億美元A+輪融資，由云鋒基金和元生資本領投，美團龍珠和國際知名養老基金共同投資，老股東IDG資本持續跟投；

2025年4月：獲得奇瑞汽車與立訊精密聯合注資的1億美元戰略融資，這是輕舟首次引入車企背景投資方。

值得注意的是，在2025年之前，輕舟智航曾是行業頭部自動駕駛公司中唯一沒有車企背景投資方的企業。這一狀況在近一年內發生轉變——奇瑞等主機廠相繼入局。

押注通用物理AI

在智駕行業“量產為王”的下半場，輕舟智航已經構建起“L2++規模化量產反哺技術迭代，L4前沿技術降維賦能量產”的閉環。

L2++領域，輕舟乘風智能輔助駕駛搭載車型已突破100萬臺，目前合作頭部車企近10家，包括理想、奇瑞、廣汽、吉利、上汽等，已量產車型近30款。2026年預計有超過50款新車型量產，基本全部搭載城市NOA，并下探到10萬元級的國民車型。

此外，輕舟智航還大幅押注通用物理AI，其技術支撐是“世界模型+強化學習”。

本次1億美元融資將重點投入世界模型+強化學習的前沿物理AI技術研發，談及這一技術方案的核心突破點，于騫對《科創板日報》記者分析，物理AI的核心突破點在于AI不再僅僅復刻人類駕駛行為，而是依托世界模型與強化學習，開始真正理解物理世界的規律、人類意圖與社會常識。世界模型+強化學習可以類比為搭建起一座AI“虛擬駕校”。

其中，世界模型負責預演現實場景的無限可能性，模擬出復雜路口博弈、極端天氣干擾、突發路況變化等數百萬種長尾場景；而強化學習則像一個不知疲倦的教練，持續優化AI的決策路徑，讓系統在虛擬試錯中學會如何像老司機一樣從容應對，超越人類的反應極限。

在于騫看來，“世界模型+強化學習”這一技術架構的獨特價值在于，它讓自動駕駛系統從“被動記憶”轉向“主動思考”，真正具備了應對未知場景的能力，不僅實現從L2++向L4自動駕駛的進階，未來更可以實現從自動駕駛場景像更廣泛的具身智能場景的遷移。

他透露，輕舟智航世界模型+強化學習技術方案即將亮相發布。

當下，自動駕駛正從L2++規模化量產期轉向L4商業化落地期的行業關鍵節點。

工信部最新數據顯示，2026年L2級組合駕駛輔助新車滲透率已達64%，全年預計突破70%。NOA不再是三四十萬豪車的專屬，10萬級別的經濟型車也開始標配。

L3正在叩門。奔馳、長安、小鵬等多家車企計劃推出L3車型。但L3存在硬傷——責任界定灰色地帶，以及人類駕駛員在系統請求接管時反應延遲（通常為3-7秒）。

因此，部分頭部車企選擇跳級直攻L4。2026年2月中旬，特斯拉首臺專為Robotaxi設計的Cybercab正式量產下線，徹底取消方向盤和剎車油門踏板。在國內，百度蘿卜快跑不僅在內地城市鋪開，2026年2月獲批在香港跨區貫通機場島，并已拓展至迪拜和阿布扎比等海外市場。

于騫認為，當前行業面臨的核心技術瓶頸主要有：一是L2與L4技術底座割裂，數據和算法復用率低，研發成本高；二是長尾場景數據覆蓋有限，真實路測與仿真迭代效率不匹配；三是對于物理世界動態理解不足，難精準預判復雜交通交互，比如弱勢交通參與者行為意圖的理解等。行業面臨的主要商業化痛點主要是L2++高算力硬件推高普惠量產成本，以及L2與L4技術硬件如何復用，制約L4規模化落地。

他表示，輕舟智航提出的通用物理AI技術路線，將用世界模型+強化學習突破因果理解瓶頸，以統一技術底座打破L2/L4壁壘，讓L2數據反哺L4迭代，降低研發與落地成本。

L4領域，輕舟智航已正式進軍無人物流車賽道，目前該無人物流車輛已在金華、蕪湖、寧波等多地投入運營。