六維力傳感器公司藍點觸控完成C+輪融資 智元、銀河通用從甲方變股東

《科創板日報》4月15日訊（記者 李明明）在具身智能本體和大腦企業頻獲大額融資的同時，產業鏈企業也迎來資本青睞。

近日，六維力傳感器龍頭企業藍點觸控（北京）科技有限公司（簡稱"藍點觸控"）宣布完成C+輪超億元人民幣融資。本輪融資由寧德時代旗下溥泉資本、智元機器人、銀河通用、奧普特、銀河源匯等產業及知名機構聯合投資。至此，藍點觸控已累計完成多輪億元級融資，股東陣容還涵蓋紅杉中國、廣發信德、復星創富、珠海科技產業集團等資本。

《科創板日報》記者獲悉，智元機器人與銀河通用此前已是藍點觸控的規模化客戶，此次從"甲方"轉變為"股東"，標志著產業端對該公司技術壁壘與量產能力的確認。

航天工程師"賣房創業"

本輪融資的關鍵看點在于產業方與客戶的深度協同。智元機器人與銀河通用作為力覺傳感器的規模化使用者，在長期產品搭載中對藍點觸控的技術指標與交付能力完成了嚴苛驗證。

寧德時代旗下溥泉資本的入局，則意味著新能源汽車產業鏈對力控傳感器在智能制造領域應用前景的認可。奧普特作為機器視覺龍頭，與藍點觸控形成"視覺+觸覺"的傳感器協同布局。

藍點觸控表示，本輪融資將主要用于新產品研發、生產數智化建設以及國內外市場拓展。公司創始人兼CEO劉吳月稱，將加大下一代高精度、高集成度力控傳感器研發，穩定百萬級年交付能力。

藍點觸控成立于2019年，創始人劉吳月現年37歲，2013年碩士畢業于西北工業大學，主修飛行器動力工程和流體機械及工程。畢業后，他進入中國航天空氣動力技術研究院，擔任型號總設計師及總指揮。

2019年，工作5年的劉吳月決定創業，當時中國機器人產業面臨"有臂無手、有眼無觸"的困境——一臺高性能進口六維力傳感器的價格與一臺國產協作機器人相當，核心技術被國外"卡脖子"。

為籌集啟動資金，劉吳月賣掉房產，并申請100多萬元信用貸款勉強起步。他本人也坦然表示：“當時來北京一無所有，創業失敗頂多歸零”，這種心態成為其快速決策、果斷執行的重要支撐。

藍點觸控的天使輪融資由中關村智友研究院院長王田苗旗下的智友金苗基金投資。王田苗現任北京航空航天大學機器人研究所名譽所長。

此后，藍點觸控研發團隊匯集了北京航空航天大學、西北工業大學、中科院的技術專家，在六維力傳感解耦算法、結構解耦設計、高精度數據處理等核心技術上持續攻堅。

六維力傳感器從航天走向人形機器人

六維力傳感器又稱六軸力傳感器，是目前維度最高、力覺信息反饋最為全面的力覺傳感器，能同時測量沿三個坐標軸方向的力和繞三個坐標軸方向的力矩。該技術最初為滿足航空航天領域的高精度需求研發，后逐步拓展至工業自動化、汽車制造、醫療設備等領域。

人形機器人正成為六維力傳感器爆發式成長的核心驅動力。 據QYResearch數據，2024年全球六維力傳感器銷量近6萬套，其中中國銷量約1.7萬套；預計到2030年全球銷量將達82萬套，中國銷量30萬套。

市場規模方面，2024年全球六維力傳感器市場規模約2.99億美元，預計2031年將達到31.46億美元。在人形機器人整機BOM成本中，力傳感器（含4個六維力傳感器及28個關節力矩傳感器）約占15%。

長期以來，中國六維力傳感器市場被美國ATI、Epson等外資企業主導。但近年來，以藍點觸控、宇立儀器、坤維科技、鑫精誠為代表的國內企業逐步打破外資壟斷。數據顯示，內資企業市場份額從2020年的19%提升至2023年的32.1%。

在人形機器人細分領域，藍點觸控已實現領跑。據睿工業《2025年中國人形機器人六維力傳感器市場調研報告》，2024年藍點觸控在中國人形機器人六維力傳感器市場占有率約為62%，預計2025年將提升至70%。高工機器人數據進一步顯示，2025年前三季度其市場份額已達72.6%。

商業化方面，據藍點觸控相關負責人對《科創板日報》記者表示，目前，藍點觸控已獲得智元、小米、小鵬、銀河通用、眾擎、優必選、星海圖、北京人形機器人創新中心等頭部企業的批量訂單，實現多個單一客戶數萬臺出貨。

據公開資料表示，藍點觸控核心產品六維力傳感器和關節力傳感器，憑借0.1%FS高精度、10kHz以上高頻響應、500%抗過載等性能指標，達到對標國際頭部的水平。公司已在廣東江門建成超萬平自有生產基地，具備關節力傳感器年產100萬套、末端六維力傳感器年產20萬套的能力。